离合器的自适应：
离合器的自适应：( M! c$ S" B% ]2 L) l+ @目的是不断地了解离合器摩擦系数的变化，从而达到对其更精确的控制。; {+ |. |9 T! V$ o5 J5 U- h
在干式离合器当中，离合器的接合压力只取决于压紧弹簧的力，不太考虑在过程中由于工作温度的升高从而造成的对摩擦系数从而对传播力矩的影响。但在湿式离合器当中，考虑到工作效率等因素，保持一个合适的压力对于减低油泵的压力、提高工作效率、提高零件寿命都是很有好处的。在工作中受ATF油温、油质的变化、离合器片自身温度及离合器打滑等影响，其磨擦系数是变化的，因此同样的ATF油的压力其所能传递扭矩也不相同，因此不断地学习离合器的磨擦系数，从而提供一个正确的油压是非常必需的。; K6 \& N4 z. X7 e6 X" X" [% T+ z
工作过程：要了解摩擦系数，必须摩擦状态下进行学习，离合器磨擦系数的学习发生在两种情况
1 P$ ^7 J2 O" A3 m3 Z9 r微滑状态：微滑状态是在1800rpm和220NM这个部分负荷范围内进行的。在这个范围内取一部分来进行自学习，即在1800rpm和160NM这个区间进行自学习。由于发动机扭矩知道，打滑量很小，因此实际的扭矩与离合器内的压力关系也清楚了，即可知道其摩擦系数的变化情况。意即N215的电流与扭矩的关系即可知道了。& [( `( a% [# z& p! f) c, g
爬行模式：在爬行模式并且在踩刹车时，输出的扭矩固定，即15NM，这个扭矩由变矩轮当中的另一个压力传感器来监控，由于扭矩知道，因此与上述情况相同，即可知道N215的电流与传递扭矩的关系了。 :'( 好乱 看来应该多交流,才能加深理解呀
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