AMT匹配中的边界换档规律
边界换挡点换挡规律三参数（油门开度α、车速v、车辆的加速度a）换挡规律在处理边界点换挡规律的方法如下：若升挡前后的相应dv/dt=f(v)曲线不相交时，则取该挡相应油门开度下加速度曲线的最高车速为换挡点。由于未具体分析换挡前后的dv/dt，这在车辆的实际行驶中会出现爬坡时不该有的升挡和降挡现象。原因如下面所述。
对于升挡，若升挡后，车辆的加速度为正，则可以升挡；若升挡后，车辆的加速度为负，即驱动力小于阻力，车辆处于减速状态，不应该升挡。对于降挡，若降挡前，车辆的加速度为负，则必需降挡，否则动力性不足；若降挡前，车辆的加速度为正，此时若降挡，发动机工作于高转速状态，为改善发动机的工作状态，减少发动机的噪声，不应该降挡。
对于原有的换挡规律，由于上述原因，在边界点处会发生换挡循环。
原有的动态三参数换挡规律在边界点发生下列两种现象，一种是升挡后驱动力小于外界阻力，使车速下降造成换挡循环或发动机熄火；另一种是降挡后车速的提高受到发动机转速的限制造成循环换挡或引起发动机高速噪声，设n,n+1,n-1分别为现挡位，相邻升挡后挡位和相邻降挡后的挡位。
边界换挡点的升挡规律如下：
(1) 若升挡后加速度an+1＞0，则升挡。
(2) 若升挡后加速度an+1≤0，则保持原挡。
边界换挡点的降挡规律如下。
(1) 若原挡an＞0，则为了防止换挡循环，不在低一挡(n-1挡)所对应的最高车速处降挡。
(2) 若原挡an＜0，则在n-1挡最高发动机转速所对应的车速点降挡。
[ 本帖最后由 yingmu0451 于 13-10-2008 19:44 编辑 ] 关键是你怎么在n挡的时候算出n+1/n-1的加速度? 三参数不是很懂，不过说的很有道理。
回复 1楼 yingmu0451 的帖子
太理论，太泛在实际应用中有很多问题和不可操作性 这是个很复杂的问题 还没看懂 请教一下楼主，档高速超车时降1档甚至降两档的临界点符合这个规律吗？ 最近在搞这方面的，学习中
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