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    <title>汽车工程师之家 - 『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</title>
    <link>http://www.cartech8.com/forum-29469-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</description>
    <copyright>Copyright(C) 汽车工程师之家</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 29 Apr 2026 23:34:14 +0000</lastBuildDate>
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      <title>汽车工程师之家</title>
      <link>http://www.cartech8.com/</link>
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      <title>AutoSar——SWC的merge和IRV</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667026-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1.引言

工程开发中，接口难免有增删，可是如果在没有版本管理的情况下，arxml对比之后出现有增有删、甚至还有修改的的情况，实在难以合并。

之前增删完SWC配置之后，算法工程师告诉我他手头还有一版XML文件，需要我去合并？？？！！！对比工具一看，更是头皮发麻

商 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>zy_wawj</author>
      <pubDate>Sun, 30 Mar 2025 09:06:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>Autosar——CAN时间同步</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667021-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1.引言

时间同步在汽车嵌入式系统中扮演着非常重要的角色，尤其是在高级驾驶辅助系统（ADAS）中。它确保了不同组件之间的协调运作，对于提高车辆的安全性、可靠性和整体性能至关重要。智能网联汽车技术发展中，无论是传感器的数据融合、实时通讯、定位服务还是功能安全 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>shuizhonghua</author>
      <pubDate>Sun, 30 Mar 2025 08:58:06 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>J1939协议TP部分内容解析</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667023-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1.消息/帧格式

CAN 标准帧和扩展帧格式消息的区别在于仲裁域和控制域的位数和对位域的识别不同。CAN标准帧仲裁域为11位。，而扩展帧的仲裁域则是有29位。





1.1 协议数据单元( Protocol Data Unit )

协议数据单元由七部分组成，分别是



P优先级，R保留位。DP数据 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>fl8111</author>
      <pubDate>Sun, 30 Mar 2025 08:41:30 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>UDS——0x2X服务知多少</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667022-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1.前言

从事汽车ECU开发的小伙伴们，不管是软件、硬件、测试、系统工程师，或多或少都会接触UDS。0x22/0x2E这2个成对出现的服务，大家日常工作中常使用。读取软/硬件版本号呀，查控制器的序列号呀等等。但是，翻开14229-1



竟然有这么多读服务。

2 ReadDataByIdenti ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>marjrh</author>
      <pubDate>Sun, 30 Mar 2025 08:41:00 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>国产EAS AutoSar工具</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667025-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[缺点介绍


1.1BSW工具

供应商提供的试用版是阉割了很多配置模块的，且在签合同前不会提供任何文档。说几点缺点吧：

① 没有arxml文件的编辑、查看界面（FileSystem Navigator）；

②工具的ASW与BSW是分开的两个独立软件，rte/os/swc的代码需要导入ASW的arxml文件之 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>sxq0201</author>
      <pubDate>Sun, 30 Mar 2025 08:36:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>测试用例编写规范</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667006-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[在车载项目开发过程中，测试是关键中关键的一环，包括供应商释放每版软件时的全量测试，也包括主机厂的验收测试。那针对测试这块，测试用例设计的规范一般是怎么样呢？今天一起来探讨一下。

首先是规范测试用例的背景是什么呢？主要有两个维度，首先是为保证测试用例对 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>laoxiang21</author>
      <pubDate>Sat, 29 Mar 2025 07:59:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>UDS协议测试用例梳理</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667009-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[对于现在的车载控制器而言，UDS基本上属于基本功能。那对于基于CAN的UDS功能来说，有哪些对应的测试用例呢？

-end-

分享不易，恳请点个【👍】和【在看】]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>marjrh</author>
      <pubDate>Sat, 29 Mar 2025 07:56:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>UDS状态位介绍</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667007-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[DTC status表示一个故障的状态，是故障数据存储、故障老化等机制的依据条件之一，DTCstatus总共有以下八种状态：下面先对以上八种状态进行详细说明‘Bit0 testFailedBit0 testFailed的默认值为0。故障诊断通常是周期性执行的，如果当前周期检测到故障条件满足，表示故障 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>cqzyf</author>
      <pubDate>Sat, 29 Mar 2025 07:53:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>AUTOSAR CAN网管测试用例</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-667008-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[对于现在的车载控制器而言，网络管理基本上属于基本功能。那对于基于CAN的网络管理功能来说，有哪些对应的测试用例呢？

首先AUTOSAR的网络管理状态机，以及对于各个状态跳转条件命名如下图所示。



那针对这个状态机有哪些测试用例呢？



-end-

分享不易，恳请点个 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>落叶纷飞</author>
      <pubDate>Sat, 29 Mar 2025 07:42:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>油门和刹车踏板解析功能</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666840-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[油门和刹车是一辆车中人机交互中最重要的一部分。那整车控制器(简称VCU)中是如何处理刹车和油门信号的呢？下面我们来详细解析。

首先不管是加速踏板还是刹车踏板，其解析是VCU采集加速踏板模拟量，经过信号处理发送出来的踏板开度信号、有效信号和故障信号。踏板位置开 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>andyo7</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:34:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>全面解析 I2C 通信协议</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666836-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1、什么是I2C协议

I2C 协议是一个允许多个 “从机” 芯片和一个或更多的 “主机” 芯片进行通讯的协议。它就像串行外设接口（SPI）一样，只能用于短距离通信。又像异步串行接口（如RS232或UART）， 只需要两根信号线来交换信息。

实现I2C需要两根信号线完成信息交换， ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>Anonymous</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:33:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>ECU上下电过程CanSM为什么会多次设置CandTrcv和CanController模式</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666839-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[前言

经常调试Can通信协议栈的朋友一定会发现在ECU上电过程中即使ECUM检测到有效的唤醒源（Wakeup Event）CanSM也会多次的去设置Can Controller到Stoped, Started状态，设置CanTrcv到Standby, Normal状态。为什么不是一次性设置Controller到Started状态，设置Cantrcv到 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>hk4835</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:29:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>XCP之A2L文件简介</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666830-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一、A2L文件简介

A2L文件是一个标定的描述文件，基于文本格式，描述ECU的通信等相关的参数，以及标定，观测变量的地址以及物理值计算公式等等。A2L 文件中的信息允许 XCP 主站通过 XCP 连接与从站模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量定义以及其他配置信息，用 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>t007</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:28:52 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>CANFD 一次采样点和二次采样点</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666827-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1.采样点的定义

采样点是CAN控制器读取总线电平，并解释各个比特的逻辑值的时间点。

首先我们需要了解Tq的概念，Tq是can控制器的最小时间周期称作时间份额（Time quantum，简称Tq）,它是通过芯片晶振周期分频而来。传输的个bit位由若干个Tq组成，根据功能传输一个BIT ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>myhomer</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:25:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>AUTOSAR架构下ECU休眠唤醒Wakeup Time详解</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666831-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[本文从ECU休眠唤醒实际需求问题，介绍ECU休眠后通过一帧NM报文唤醒ECU后在要求时间内通过第二帧NM报文需要唤醒网络。



环境
AUTOSAR工具链：VectorHardware Platform: Infineon Tricore
注：本文章引用了一些第三方工具和文档，若有侵权，请联系作者删除!

1.需求描述 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>wmwlove</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:16:04 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>TC3xx启动的功能安全机制浅析</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666833-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[目录
1.SM基本概念

2.启动中safety相关解读

2.1 芯片启动阶段

2.2 应用启动阶段

3.小结

之前描述TC3xx Boot Firmware逻辑时提到了功能安全的内容，但没有完全展开；启动阶段与功能安全相关的内容如下图所示：


其中，
灰色背景指在BootRom Fireware里的运行逻辑， ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>babylemon828</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:14:15 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>区域控制器架中这三类的典型电路设计正在改变</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666834-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[汽车市场正在转向区域控制器架构的趋势方向，而汽车区域控制器架构正朝着分布式、集成化、智能化的方向发展，以实现更高效的数据处理、功能整合与自动驾驶支持。基于区域控制器架构带来很多设计的机会与挑战，例如SmartFET正越来越多替代传统的MOSFET器件。

SmartFET是 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>babylemon828</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:11:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>一文理解单片机BootLoader的前世今生</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666837-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Bootloader是一个用于引导嵌入式系统的软件程序，通常存储在芯片的非易失性存储器中，如闪存。Bootloader的主要功能是在系统上电后，负责初始化系统硬件并加载操作系统或应用程序到内存中执行。

下面是一个简要的介绍Bootloader的工作流程和主要功能：

硬件初始化：Bo ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>lidenghui</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:05:55 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>英飞凌 AURIX™ TC4x最详技术解读</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666835-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[在 6 月 28 日的第二届英飞凌汽车创新峰会上，英飞凌科技正式发布了采用28 纳米工艺技术生产的 AURIX™ TC4x 系列微控制器（MCU），进一步增强其 AURIX™ 微控制器家族的产品阵容。



图1

#01
产品 Overview

1.1 AURIX™ TC4x 产品总览

2014 年，英飞凌推出了第一 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>myhomer</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 12:01:27 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>一份BootLoader企标规范包含哪些内容呢？</title>
      <link>http://www.cartech8.com/thread-666826-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[之前聊过Bootloader的刷写流程，其中是引用的ISO14229规范里的。[Bootloader刷写流程、刷写测试、自更新方案梳理]，那正真的一份Bootloader[以下简称Boot]企标需要什么内容呢？今天就一起来聊聊。

首先从章节上来说包含，概述、通用需求、编程过程、附录四个部分。

01 ...]]></description>
      <category>『汽车控制器VCU/BMS/MCU/域控』</category>
      <author>shinch</author>
      <pubDate>Wed, 19 Mar 2025 11:55:38 +0000</pubDate>
    </item>
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