毫米雷达波 ---德国博士

ppllss

最近，博世给宝马新3系提供了最新的驾驶辅助系统——自适应巡航控制系统（ACC）。宝马新3系是应用这项新技术的第一款中型车。

自适应巡航控制系统（ACC）是已经存在的巡航控制技术的延伸。它连接着监测车前后交通状况的前方障碍物侦测系统、巡航控制系统(节流阀)、制动系统，以及驾驶员输入的巡航控制的设定速度。自适应巡航控制系统（ACC）的主要目的是改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。它包含防抱死制动系统(ABS)，牵引力控制装置(TCS)及强化车辆稳定性系统(VSE)于一体。驾驶员即使没有踩下制动踏板，ACC也会自动完成制动。

自适应巡航控制系统（ACC）是一种智能化的自动控制系统，主要由雷达传感器、方向角传感器、轮速传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成。雷达传感器安装在散热器的护栅内，可探测到汽车前方200米的距离；在前后轮毂上均装有轮速传感器，可测出车辆的行驶速度；方向角传感器用以判断车辆行驶的方向；发动机控制器和扭矩控制器用以探测和调整发动机接通和输出扭矩，以提高发动机的动力性，并适时调整车辆的运行速度。各种控制器和传感器均由车内计算机控制。该系统的优点是：

●装有自适应巡航控制系统的智能汽车，通过雷达和计算机来鉴别靠近车辆的是自行车、汽车还是行人，根据道路情况控制车辆行驶状态，完全或部分地取代了驾驶员的操作。

●自适应巡航控制属主动安全技术，系统通过各种传感器，在汽车周围产生一个雷达安全区域，计算机根据雷达传感器传输的信息，分析和判断道路情况，通过控制器调整汽车的行驶状态。

●汽车上的各种传感器不断收集汽车、道路和周围环境等方面的信息，通过计算机来调整汽车的运行状态。它能够准确地判断汽车四周的安全情况，自动采取措施回避危险或者选择安全的行车路线和工作状态。

ACC自适应巡航控制系统帮助驾驶者合理地确定与前车之间的距离，并且根据实际交通条件确定适宜的行驶速度。这套系统不仅可以控制驾驶者预先设定的期望速度，而且可以根据交通状况，使车辆在高速公路或乡间公路上与前车保持安全的距离。一旦启动，ACC将自动加速或制动车辆，以保持合适的车距。在任何时候，驾驶者都可以主动进行加速或制动，亲自干预车辆的驾驶。实际上，当系统达到其极限时，这一点是非常重要的，因为驾驶者始终是车辆的真正控制者。

作为这套系统的核心部件，77GHz雷达传感器可以全天候地探测到前方200米内的车辆。当本车跟随另一辆车行驶时，自适应巡航控制系统敏感地把车速调整为与前车相同，同时保持一个稳定的车距，而且，这个距离可以通过控制杆上的四个设置进行选择。如果前方没有车辆或障碍物，这一功能通过对发动机、制动系统和转动管理的干预来实现。制动的使用被限制在不影响舒适的2米/秒，这足以实现对车速和距离的精确控制。当需要更大的减速时，会有一个光学和声音信号通知驾驶者自己采取制动。

红顶游侠

这也是汽车自动驾驶的一个重要的关键的技术！