1997年,本田(Honda)公司开发出第一代IMA(Integrated Motor Assist)系统。1999年12月,搭载IMA系统的Insight在美国正式上市,本田成为第一个在北美销售混合动力车的公司。2003年,装配第二代IMA系统的四门小型轿车civic投放市场,深受消费者欢迎。本田雅阁混合动力车成为第三代IMA系统装备起来的混合动力中型轿车,也成为世界上第一款混合动力中型轿车。
第四代IMA系统的主要部件有一个1.3-literi-VTEC 4-cylinder汽油机,一个高功率的超薄永磁同步电动机,一个无级变速器(CVT)和一个智能动力单元(IPU -Intelligent Power U-nit)。IPU由一个动力控制单元(PCU - Power con-trol Unit ),一组高性能镍氢电池和一个制冷单元组成。汽油机和电机布置在车的前部,智能动力单元布置在车的后部,具体结构如图1所示。
MCM控制着电机的各种行为,MCM是一个低压的计算机,其主要功能有(1)与发动机控制模块(ECM-Engine Control Module)通信,决定车辆的运行状态,同时将IMA系统中检测到的问题,传输给ECM。(2)与电池监控模块BCM通信,获得电池模块的荷电状态。这个信息用于保护电池模块和保持适当的充电平衡。(3)与仪表盘连接,始终显示IMA系统条件和运行状态的信息。(4)与电机驱动模块MDM连接来接收电机的整流信息,通过电压转换模块控制电机功率变换器(MPI-Motor Power Inverter)。