汽车转向时内外轮转角关系

牛人

大家都知道理想状况 转向时，四只轮子绕同一瞬时中心
但实际情况肯定存在偏差

请教 ：转向任何角度时，内轮转角都大于外轮转角吗？

前束在其中的影响究竟有多大？谢谢！

fangqiwan

现在很多车型为了转向的精确性,转向梯形矩形化.但内轮转角还是大于外轮转角的.
前束的作用应不是针对转角的.为了行驶的稳定性及减少轮胎的磨损.

heweicong999

　　内轮转角还是大于外轮转角的，因为要考虑到转向梯度系数变化，内大于外，表示是不足转向，不会导致车辆的翻转．这和车辆的前后悬架的刚度，侧向力导致的外倾角度有关．　
　　而前束的存在是协调车论外倾．一是轮胎的磨损，二是车论所受的侧向力．前束对外倾角设计匹配很重要．

fangqiwan

请教楼上的兄弟，内轮大于外轮转角是表示不足转向吗？

飘雪~

不足转向和过度转向到底是由哪些设计参数决定的？
　　四轮汽车的转弯半径在《汽车理论》、《汽车设计》书上专门有计算公式，从许多资料中也看到，我国绝大部分汽车都是不足转向特性的，并且，在道路设计中也都是按照不足转向汽车特性设计的弯道，包括汽车驾驶培训、考试等方面，都是按照不足转向特性汽车进行安排的，
　　不知道有没有特别的车辆，底盘专门设计成了过度转向特性？
　　过度转向和不足转向在底盘设计中究竟是由哪些参数控制的？？
　　在行驶中怎样才能分辨出是不足转向的汽车还是过度转向的汽车？？

auto_zhang

所谓的不足转向和过度转向，是指在一特定的转向梯形，在转向过程中都可能出现的，具体表现种类与此梯形所对应的整车轴距，前轴轮距，后倾角以及前轴的其它定位参数都有关系，与内外角孰大孰小，关系不大！
目前对于整体式刚性前轴，上述参数确定后，基本上可以知道车辆是不足转向和过度转向，但独立悬挂的前轴由于轮距，前轴定位等参数在路况不同时也不断在发生变化，故均有可能出现不足转向和过度转向。

飘雪~

1.现代汽车大多数的乘用车（轿车）采用的都是独立悬架吗？
2.大吨位汽车采用独立悬架型式的有没有？例如有哪些？
3.采用独立悬架的汽车，由于汽车在横向力（转弯）作用下，车厢产生的侧倾转向对汽车在弯道转弯过程中的影响是怎样的？
4.如果采用非独立悬架，由于汽车在横向力（转弯）作用下，车厢产生的侧倾转向（轴转向）对汽车在弯道转弯过程中的影响是怎样的？

fangqiwan

从最基本的出发,车辆在绕一定圆周行驶,提高车速,若回转半径越来越大,则谓"不足",反之"过度"过去的汽车设计多强调车辆要不足转向,但过来更多的考虑限制过多的不足转向,因为不足转向使车辆的方向控制能力滞后,也是不利于安全的,或者说转向不灵敏给人驾驶感觉很不好.现在甚至有了在低速时有点过度转向的感觉使转向来得快,高速时呈现不足特性来保证安全行驶.

飘雪~

　　~楼上前辈的说明，应该是很精辟的，今后应该写入经典教材哦，
　　但是，我还想知道现代汽车是不是都是这样设计的，有哪些汽车是这样设计的？低速时趋向于过度转向，而高速时设计成了不足转向？
　　重型货车（如水泥搅拌车、4、5、6等多轴汽车）底盘是否也具有这样的特性？？

fangqiwan

现在所谓的后桥随动转向我个人见解就是基于这个要求.
但这里面有悬架的布置(靠杆系)也有的说是靠橡胶衬套变形.因为这些资料厂家一般不公布不好收集.有兴趣可一起探讨呀.
重型汽车由于车速低且往往是非独立后悬架,我想还不至于是这样.但整体桥也有"轴转向"效应.可以做图来验证.多轴的桥我没做过,不敢乱说呀.

zhaowanbao

汽车转向时，内轮的转弯半径总是小于外轮的转弯半径，因此，内轮的转向角要大于外轮的转向角，转向梯形的设计必须满足这一要求，否则，内外转向轮会产生侧滑，引起轮胎异常磨损。

dongj04

首先，阿克曼曲线是通过转向时候，内外轮通过同一圆心滚动的关系得到的关系式推导出来的关系曲线。是一条低于45度角平分线的曲线，并且斜率逐渐减小。在转向梯形设计中，一般设计的几何尺寸可以通过作图找到内轮转动相应角度时候，外轮的转角，一系列取值也能够拟合得到一条真实的内外轮转角关系曲线，一般来说横坐标是内轮转角，而纵坐标是外轮转角，设计得到的曲线是位于45度角平分线和阿克曼曲线之间，最优的设计理念是使得实际曲线位于两者的中间位置。所以得到的实际内外轮转角曲线是位于45度线的下方，代表曲线的斜率逐渐减小，这就表明外轮的转角是一直小于内轮转角。不知道解释的可算清楚，些许罗唆了。

andyhn

探讨的好深奥，加倍学习

qiqiu333

后桥随动转向可以减小转弯半径，减少轮胎磨损。现在客车开发的后桥转向已经不少了，分为两种，一是后桥用两个气缸实现转向，当车速超过40km/h和倒车式，气缸锁死，后轮不能随动转向。另一种为全液压转向，后桥通过液压管路与前桥转向油路相连，可随时与前桥转向相呼应。
好像一汽也做过机械连接的后桥转向，具体不打了解

manbushiguang

我想顺便请教个问题，通过阿卡曼原理 ，算出汽车在左转向时 内转角  （左轮）43.88度，外转角（右轮）为33度（注：现在不考虑转向角度的合理性）  轮距L= 4m，前桥胎距 B=2M ，现在请问能否得到汽车右转时 内转角和外转角的角度（通过阿卡曼原理）？能否得到前桥 左转的 内、外转角  和前桥右转时的 内、外转角关系？