速腾转向系统介绍-EPS

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汽车的转向系是指由驾驶员操纵指挥转向轮偏转，而使汽车改变行驶方向的一整套机构，一般由转向盘、转向柱和转向助力装置等组成。转向系统性能的优劣直接关系到驾驶员操纵的舒适性以及汽车的安全性。
转向系统特性
途安Touran 装备齿轮齿条式转向器和电子机械式动力转向系统。齿轮齿条式结构的转向器，简单并效率高。它可以自动防止齿轮和齿条之间的松动，并且具有均匀的固有阻尼，转向弹性小。途安Touran 的转向器横拉杆与前减震器固定在一起，随着方向盘的转动，拉杆将带动减震器和车轮摆动，转向反应迅速有效，整个系统可使不平路面对转向车轮的抵抗适度地传给驾驶者，令驾驶更有把握感。
在高车速、转向盘小转角和低侧向加速度范围内，要求汽车应具有良好的横摆角速度频率特性、直线行驶能力与回正性能。转向盘力的大小要适度，特别是随着车速的提高，转向盘力不宜过轻而要保持一定的数值；途安Touran 采用随行驶车速而改变转向盘操作力特性的电子控制动力转向器，可以显著改善高速行驶时的转向盘力的品质。
途安Touran 上采用了电子式动力转向（双小齿轮方案），在该级别的车型中还是首次采用这种方式的转向系统。在国外只有像Honda civ ic 、Renaunt
Megan 、BMW 24 、Fiat Punto 、C1 tron C3 这样的车型中才采用单小齿轮方案的转向系统。异步电机通过蜗轮蜗杆传动机构和驱动小齿轮控制齿条，然后传送转向所需的助力。辅助动力的大小直接与行驶速度、方向盘转动力矩以及方向盘转动角度相关，通过CAN 数据总线进行有效的数据交换，保证转向准确、省力，保证高速行驶时的转向稳定性，提高主动安全性。这种转向系统由转向机和带有控制器的电动机组成。整个系统安装在副车架上。与齿条平行布置并用法兰连接的电动机通过第二个小齿轮将其辅助动力传送到齿条上。

与液压转向系统相比，电子动力转向优点在于可以取消一些部件，如伺服油泵、软管、储油罐和液压油。可以达到节能的目的，因为只在转向时消耗电能，而不是如一般的动力泵总是要进行驱动。另一个优点是噪声较小。




速腾电动转向助力系统组成及工作原理(图）
速腾车采用双齿轮式电子机械转向助力系统。根据驾驶员的转向要求，转向控制单元控制电动机工作，进而起到转向助力的作用。系统通过"主动回正"功能将转向轮置于中心位置，使车辆在各种情况下都能获得良好的平衡性及精确的直线行驶稳定性。直线行驶稳定功能可以帮助驾驶员在车辆受到侧向风的作用时，或者在上下颠簸的路面上行驶时更容易控制车辆直线行驶。
    一、速腾车电动转向助力系统的组成
    速腾车电动转向助力系统的部件有方向盘、转向柱、方向盘转角传感器、转向力矩传感器、转向齿轮、转向助力电动机及转向助力控制单元组成，如图1所示。

二、工作原理
    如图2所示，当驾驶员旋转方向盘时，转向助力系统开始工作。安装于转向柱上的方向盘转角传感器将检测到的方向盘的旋转角度和旋转速度，以电信号的方式送至转向助力控制单元。与此同时，作用在方向盘上的力矩经过传递驱动转
向小齿轮旋转，转向力矩传感器检测到旋转力矩并将其传给控制单元。根据转向力、发动机转速、车速、方向盘转角、方向盘转速以及存储在控制单元中的特性曲线图，控制单元计算出必要的助力力矩并控制电动机开始工作。由电动机驱动的第二个小齿轮（驱动小齿轮）提供转向助力，从而驱动转向齿条。
方向盘转角传感器为光电式传感器，安装于转向柱上。当驾驶员转动方向盘时，转向柱带动方向盘转角传感器的转子随方向盘一起转动，光源就会通过转子缝隙照在传感器的感光元件上产生信号电压。由于转子缝隙间隔大小不同，故产生的信号电压变化也不同，其工作原理如图3所示。



转向力矩传感器为磁阻式传感器，其磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力矩的大小可以被测量出来并传递给控制单元，其工作原理如图4所示。
根据不同工作状况的需要，驾驶员作用于方向盘上的力矩大小不同，由该力矩产生的驱动转向小齿轮旋转的力矩大小也不同。转向力矩传感器根据小齿轮杆的旋转情况，检测出转向力的大小并输送至控制单元；同时方向盘转角传感器将检测到的驾驶员转动方向盘的角度也输送给控制单元；转子传感器将转动速度输送至控制单元，控制单元计算出合适

的力矩，控制电动机工作。
Pq35 CAN-BUS
CAN 是控制器区域网络的简称。为满足汽车电子部件之间大量增长的数据通信，专门开发了CAN 串行总线系统，把车辆上相关的控制器都联系起来，做到了全车信息即时共享。在Touran 电气系统中采用了5 条CAN 总线：驱动CAN 、舒

适CAN 、信息娱乐CAN 、仪表CAN 和诊断CAN 。通过CAN 一BUS 技术的使用，能使汽车的各个系统更加安全、舒适和可靠，同时可以更简单、迅速地实现车辆的在线编程和诊断功能。
途安turan 将以前许多分散的线束零件整合集成为贯穿整车的车身线束，减少中间接插件，提高电器连接的可靠性。并且，途安turan 中车顶布线引入了薄膜导线。此种导线因为轻薄且可折叠，所以布线方便，固定只需粘性胶带即可，而且几乎不占空间。

异步电机另一个优点在于，即使在无电压状态下通过转向机也可以让电机运转。这就是说，即使在转向助力失灵的情况下，只要稍微增加一点力也可以进行转向。即便是在短路情况下，电机也不会闭锁住。

    三、特殊功能
    1. 主动回正功能：如果驾驶员在转弯的过程中减小了施加在方向盘上的力矩，旋转杆上的扭矩也相应减小。于是转向力在减小的同时，转向角度和转向的速度都相应的减小，回转速度也相应被精确地检测到。控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图计算出电动机需要的必要的回正力，并控制电动机工作，促使车轮回到直线行驶的方向，即中心位置。
    2．直线行驶功能：直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力矩作用在方向盘上时，系统将产生助力使车轮回复到中心位置。为实现直线行驶功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不同的情况。
    长时间法则：当长时间发生背离中心位置任何一侧时，系统将起到平衡的作用。如：将夏季使用的轮胎换到冬季使用。
    短时间法则：当短时间发生背离中心位置的任何一侧时，系统将起到平衡的作用。如：受到侧向风时。
    当车辆受到持续的侧向力时，驾驶员将给方向盘一个力矩使车辆保持直线行驶状态。此时，控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图计算出要保持直线行驶状态电动机需要提供的必要的力矩，并控制电动机工作，使车辆回到直线行驶状态，减轻驾驶员的工作强度。

PENPENDUDU

楼主很专业，请问RAV4/CRV/QASHQAI的电动助力是那种形式的，C型？P型？
或是R型？谢谢~~~

carcaryan

c型的可能性较高吧

PQ35

写的蛮不错的，我也是速腾的使用者，问一下这位大哥，主供电压正常14V，异步电机欠电压只有11V（5052显示的），造成EPS转向机偶发的无助力，产生的原因是什么？（能展示一下EPS，传感器，ECU控制单元，异步电机的工作原理图吗？

烦恼了却

3楼好像错了，据我了解技术来说，PEPS>REPS>CEPS
他们没有太大的区别，主要是结构有所不同，电动机布置位置不同，CEPS是管柱式的，PEPS是小齿轮式的，REPS是齿条式的
现在还研发了直接助力式电动助力转向器DEPS

hl_16

原来EPS还有这么多种啊，长见识了