ABS控制中，ECU根据什么来确定占空比的大小从而确定压力调节的速率？

xiaozhiqiang

现在一般应用高速开关电磁阀对系统压力进行调节，采用PWM调节压力变化速率，那么ECU是根据什么确定不同滑移率下的占空比的大小的呢？是根据滑移率吗？还是与制动系统的参数也有关系，比如有效摩擦半径、主缸参数、轮缸参数、制动管路尺寸等，请高手赐教，谢谢。

zy_wawj

在ABS控制系统中，ECU（电子控制单元）在确定占空比以调节压力时，主要依据轮速传感器提供的信号。这些信号反映了车轮的转速和滑移率，为ECU提供了关于轮胎与地面之间附着力的实时信息。ECU还结合了车辆的其他重要参数，如车速、制动压力等，通过复杂的算法对这些数据进行处理，以确定最佳的占空比。占空比决定了压力调节的速率，以确保在制动过程中既能保持车辆的稳定性，又能充分利用轮胎与地面间的附着力，从而提高车辆的制动效果和安全性。