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为什么踩踏板的速度不一样,但是到同一个位置,对应的发动机转速不同

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该用户从未签到

发表于 2-4-2010 06:14:36 | 显示全部楼层 |阅读模式

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今天做了一下午的实验,终于有点小体会了。我们判断同一位置的标准是油门踏板的信号电压,但是ecm不是直接用这个值对应的节气门的开度的。而是经过一个公式换算的,现在不知道这个公式的具体参数,但是可以猜到的可能有发动机启动后的初始值,最小值,上一次的有效值等。通过这个公式换算出一个值。因为踩踏板的速度不一样,得到的上一次的有效值就不同,因为ad采样需要时间,所以换算出来的值就不一样,所以,对应的发动机转速就不一样了。


对于节气门的控制,可能有一个pid控制器和map表同时存在,初始控制时从pedal获得的值对应一个throttle的开度,这个开度对应步进电机的duty cycle,throttle传感器将实际的角度反馈给pid,如果和map值对应,pid不做操作,如果不对应,pid会进行修正,并且用修正后的值更新map。


如果pedal或throttle的传感器本身有错误呢?他本身会有个default detection,如果有问题就会check engine luminate.


该用户从未签到

发表于 3-4-2010 21:22:50 | 显示全部楼层
楼主,我正在做电子节气门的设计,可以讨论一下吗??QQ397855830
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该用户从未签到

发表于 3-4-2010 23:48:11 | 显示全部楼层
先不论你的控制逻辑设计,你说的是发动机速度的话,台架上是可控的,不知道你怎么测的
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该用户从未签到

发表于 4-4-2010 19:07:45 | 显示全部楼层
电控单元好难
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  • TA的每日心情
    开心
    8-7-2015 11:51
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 18-1-2016 00:27:42 来自手机 | 显示全部楼层
    加速踏板变化率,驾驶性的内容。
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  • TA的每日心情
    开心
    8-7-2015 11:51
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 18-1-2016 00:29:52 来自手机 | 显示全部楼层
    踏板双信号就是有设计冗余考虑。
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  • TA的每日心情
    开心
    8-7-2015 11:51
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 18-1-2016 00:31:02 来自手机 | 显示全部楼层
    榴莲榴莲 发表于 18-1-2016 00:27
    加速踏板变化率,驾驶性的内容。

    用踏板变化率来修正扭矩输出梯度,一般情况下也就是节气门的打开速度。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    15-3-2016 09:06
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 17-3-2016 11:46:47 | 显示全部楼层
    如果pedal或throttle的传感器本身有错误,那发动机会直接进入限扭的模式,此时踏板开度和节气门开度是不会再被调大的
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    该用户从未签到

    发表于 22-3-2016 16:12:51 | 显示全部楼层
    油门踩快和踩慢,对应的扭矩需求是不同的,因此快踩和慢踩,最终对应节气门开度不同。油门踏板MAP是比较复杂的,需要多个MAP共同作用
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