商用车ABS的维修

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：ABS（Anti-Lock braking system）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子控制系统，它的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死，从而保证驾驶的稳定性和车辆的转向控制性。一旦ABS系统中存在故障，ABS将失去作用，只剩下常规制动，这对于行驶在恶劣路面的重型卡车来说是非常危险的。因此及时发现并处理ABS系统中存在的故障对行车安全具有重要意义。本文介绍了几种江淮格尔发重卡ABS系统故障诊断的方法，特别对方便实用的闪码诊断法进行了着重说明，对于同类车型的ABS系统故障诊断具有一定的参考价值。
江淮重卡ABS系统是在整车常规气制动系统基础上增加了一些ABS电子调控部件而形成的全气制动ABS系统。增加的主要部件包括ABS控制器（ECU），齿圈、传感器、ABS电磁阀、ASR电磁阀、ABS指示灯以及连接各部件的线束。ABS工作时，齿圈与传感器配合产生的感应电压信号传输到电子控制单元(ECU)，ECU接受并处理来自传感器的电信号，并发送控制信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行实时调节，使车轮不被抱死。江淮重卡标配的ABS系统采用的是四通道控制方式（4S/4M），即安装有4个轮速传感器和四个ABS调压电磁阀，其中前轴左右轮各装有一个传感器和电磁阀，分别对相应车轮进行独立控制，后轴左右轮各装有一个传感器， 中间轴与后轴的左轮和右轮分别共用一个调压电磁阀，按照低选原则进行控制。
二、ABS系统故障判别
为了使驾驶员能随时了解ABS系统的状况，在汽车仪表上设置了ABS指示灯，颜色为黄色。一般通过观察ABS指示灯以及在车速大于40km/h时的紧急制动来判断ABS系统是否工作正常。
通常情况下，当点火开关打到ON档时，如果ABS指示灯瞬时亮（约3秒），然后熄灭，说明ABS系统正常。如果ABS指示灯一直亮，并且启动车辆后，在车速大于7km/h时指示灯仍不熄灭，则说明ABS系统有当前故障。如果车速大于7km/h时指示灯熄灭，则说明系统曾经发生过故障，但在启动前已被处理了。   当发现ABS指示灯常亮时，在宽阔平坦的道路上以大于40km/h的车速实施紧急制动，然后观察制动拖痕。如果无制动拖痕说明ABS系统仍在起作用，仅指示灯回路存在故障，如果所有车轮或某一车轮有拖痕则说明ABS系统已经不起作用了，应立即对车辆ABS 系统进行诊断和维修。
三、ABS系统故障诊断方法
江淮重卡可以通过如下几种诊断方法来实现ABS系统的故障诊断：诊断仪、PC诊断、便携式诊断仪及闪码诊断。诊断仪和PC诊断较适合车辆的下线检测和较有实力的服务站作为维修判断故障使用，便携式诊断仪和闪码诊断适合于服务站或用户自我对系统的故障诊断。
1．诊断仪
诊断仪主要由专用诊断仪、诊断线、D型诊断卡、传感器检查适配器和传感器检查程序卡几部分组成。它除了对ABS进行系统诊断外，还具有以下功能：可以进行故障记忆，可以激发ABS部件，如ABS灯、电磁阀等，可以读出ECU参数，可以用来测量轮速及传感器感应电压，还可作为万用表使用，测量回路电压及电阻。
2．PC诊断
PC诊断主要由以下几部分组成：笔记本电脑、PC专用诊断软件、诊断线及适配器。它的功能和诊断仪完全相同，与诊断相比还具有移动方便、造价低等优点。
3．便携式诊断仪诊断
将具有9针插头的诊断导线插入诊断仪的相应接口，将诊断导线的另一端与车辆诊断接口相连，打开点火开关，诊断仪显示屏会立即显示“888”大约1秒后会显示“ABS”，则表示诊断仪与ABS系统已经成功连接，接下来即可进行需要的诊断操作了。
用便携式诊断仪可进行系统故障查找、存储故障删除、系统类型显示、系统格式化等操作。使用时根据按键功能及屏幕提示进行操作即可进行相应的诊断，诊断结果也将出现在屏幕上，使用简便易掌握。
4．闪码诊断
闪码诊断法是一种不需任何特殊工具，只要将ABS指示灯线人为接地一定的时间，通过观察指示灯闪烁的次数获知系统故障代码，通过查故障代码表就可确定系统故障的一种诊断方法。
使用该方法进行故障诊断时，先在点火开关关闭的情况下，用导线将ECU接口的18pin插座上的第18针脚（指示灯引脚）引出，然后打开点火开关，将引出的导线接地一定的时间，然后观察指示灯的闪烁次数。接地时间不同意味着不同的操作模式，指示灯闪烁的次数不同代表着不同的故障代码。具体说明如下：
1）故障诊断模式
指示灯接地1—3秒，闪出系统故障代码。如果系统有当前故障，则重复闪烁该故障代码，如果没有当前故障，但ECU中存储有以前的故障，则最后四个存储故障以时间逆序显示，各故障码只闪出一次。
每个故障码由两组数字组成，第一组数字指示灯可以连续闪1—8次，间断1.5秒后闪出第二组数字，第二组数字指示灯可以连续闪1—6次，两组数字闪完间断4秒后接着闪下一个故障码或重复闪出当前故障码。
如当前故障代码为4-2，则指示灯闪烁如下图：

如存储故障代码4-2，3-1，2-4，则指示灯闪烁如下图：

2）故障清除模式
指示灯接地3—6.3秒，如果ABS指示灯快速闪8次，然后闪出系统结构代码，说明故障已从ECU记忆中清除，如果指示灯不出现8次快闪，只闪出系统结构代码，说明故障无法从记忆中清除，即系统存在当前故障，必须先进行修理维修。4S/4M系统的系统结构代码为2，重复闪出时指示灯连续闪力2下，间断4秒再闪2下，一直重复。
3）系统格式化
在清除模式下，系统代码闪过三次后，将指示灯接地三次，每次大于0.5秒，随后会有4次快闪，然后是新的系统代码。
通过以上操作确认了系统的闪码后，通过查闪码表，就可知道故障位置。江淮重卡ABS系统的闪码表如下
第一组故障闪码        第二组故障闪码
次数        故障部件        次数        故障位置
1        无故障        1        无故障
2        ABS电磁阀        1        右前轮
3        传感器间隙大        2        左前轮
4        传感器短路/断路        3        右后轮
5        传感器信号不稳定        4        左后轮
6        齿圈损坏        5        第三桥右轮
                6        第三桥左轮
7        系统功能        1        数据接口
                2        ASR差动阀
                3        第三制动继电器
                4        ABS灯
                5        ASR布置
                6        ASR比例阀
8        ECU故障        1        电压低
                2        电压高
                3        内部故障
                4        系统布置故障
                5        接地
如：闪码1-1为系统无故障；4-1为右前轮传感器故障；3-3为右后轮传感器间隙大；7-6为ASR阀故障；8-5为ECU接地故障。
四、疑难故障诊断
通过以上的故障诊断方法查找到的故障信息有时还是不能确认故障点在何处，属于疑难故障，这时往往需要对ABS线路连接情况进行检查。如2003年12月出售陕西的一台搅拌车ABS指示灯常量，紧急制动有拖痕，通过闪码诊断发现故障码为8-5，即ECU接地故障，用便携式诊断仪及PC诊断均显示为ECU接地故障，但检查ECU接地线均接触良好。于是用万用表测量ABS线束连接情况，当测到ASR阀回路时发现ASR阀的两根导线和图纸中规定的连接方式不相同，本来应该直接连到ECU的ASR阀负极线和车架搭铁之间有微小电阻，进一步查找发现车辆改装时误将侧标志灯的地线接到了该导线上，导致ECU接地电路故障。将侧标志灯地线断开，并更换ECU后车辆ABS恢复正常。
五、结束语
及时发现和处理ABS系统中存在的故障对行车安全来说具有非常重要的意义，以上介绍的几种故障诊断方法对于ABS系统的常见故障诊断都是非常有效的，特别是闪码诊断法，对于没有诊断设备的服务站或紧急情况下的故障诊断更为方便实用。对于一些少见的疑难故障，可以尝试几种诊断方法同时使用来确认故障可能发生的部位，如果通过查找到的故障信息仍无法确定故障部位时，则应对ABS系统的线路连接情况进行全面检查，最终确定故障部位并

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