发动机的启动及怠速控制策略

水上山影

有没有朋友分享点资料与我，或者一起讨论下：汽车启动时，发动机ECU启动及怠速控制策略？

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详细说内容太多，那就非常简单的说说。启动时，有启动模式，有专门的起动正时脉谱，轨压脉谱，油量脉谱，等转速超过某一转速时就跳出起动模式，进入怠速模式。怠速采用PID控制。通过油量的PID控制来实现怠速的闭环控制。

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发动机启动控制程序
点火开关打开后，油泵将运转1.5s后停止；
起动机带动发动机开始转动，ECM检测到2个有效的58X信号后，油泵开始运转。
失去转速信号后0.8s或防盗器要求关闭油泵，油泵停止运转。
启动预喷：启动预喷只在正常启动过程中喷一次。
启动初期：进气气管内部压力显示为周围大气压力。节气门关闭，怠速调节器提供的进气量为一个根据启动温度而定的固定参数。
启动过程中：燃油喷射量根据发动机的温度而变化，点火角也不断调整并随着发动机温度、进气温度和发动机转速而变化。
起动转速：能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转速，在0～20℃时，汽油机的起动转速为50～70 r/min，柴油机的起动转速为150～300r/min。
启动过程结束：发动机转数超过600转，结束启动过程。进入怠速控制程序达到怠速目标转速。
怠速控制程序：
怠速控制是指在节气阀关闭状态下系统对发动机转速的闭环控制。系统对怠速的控制是通过对以下几个参数的调整使实际转速与目标怠速相吻合：
- 怠速空气量控制；- 燃油喷射量的控制；- 点火正时的控制
目标怠速是根据诸多因素决定的：
- 当发动机水温较低时，系统给出较高的目标怠速1200 rpm以加速暖车
- 外加负载；空调发生变化时，系统将提高怠速150 rpm 。
- 近光灯开启后，为补偿其电力消耗，目标怠速将提升50 rpm
- 系统电压补偿；当系统电压<12V时，系统会自动提升目标怠速150 rpm
- 车速补偿；车辆在行驶时，目标怠速较停车时提高50 rpm
- 减速调节；减速及停车时，逐步递减至停车状态目标怠速