论文-微型林间作业机械车

猛龙哥

摘要
目前，国外已经开始采用林间作业机械进行林间作业，而国内还缺乏这种机械，使得在林间作业时，如修剪树顶枝叶或喷射农药时，出现困难且作业效率低。而且在有些作业时未必能达到要求。然而评价这种机械的好与坏除了要求机械有一个良好的安全稳定性之外，它的升降高度及灵活性就成为了它的又一个评价指标。现在市面上能见到的这种高空升降机械可大致分为两类,即：斗臂式、台架式。斗臂式又有如：直臂式、曲臂式、混合臂式。各自有各自的优点，在这里将要向大家介绍的是台架叉剪式高空升降车。












关键词 高空升降,液压系统     
















Abstract
At present, foreign countries have begun to adopt forest machinery operations for forest operations, and also the lack of domestic machinery that makes the forest operations, such as cutting the top branches or spray pesticides, difficulties and low efficiency. And, in some operations may not be able to meet the requirement. However, the evaluation of such machinery in addition to the requirements of good or bad to have a good mechanical stability of the security, it's the height of flexibility and it becomes another evaluation. Now available in the market to see such a high altitude landing and taking off the machine can be broadly classified into two categories, namely: Doo-arm, Taiwan style. Doo-arm as well: straight-uppercut-style, mixed-arm. Each has its own advantages, will be here to tell you the bench is a cross-cutting high-altitude take-off and landing vehicles.





Key words high-altitude landing and taking off, the hydraulic system











第1章  绪论
1.1高空作业车功能与分类
高空作业车时运送人员和器材到达指定高度进行空间立体作业的特种汽车。高空作业车一般装设在汽车通用底盘上。选装通用汽车底盘，转移迅速，机动灵活，适合于线长点多、作业场所不固定的场合，改装容易，工装较少，批量适，专业化水平较高；选装专业底盘，轴距可小，车身可短，车高可低，适合于活动范围较小和针对性较强的场合，增加了行驶总成、不见的制造、装配量，工作较复杂。
高空作业车按举升机构的形式可分为斗臂式和台架式两大类
斗臂式高空作业车按臂架的形式又可再分为三种：直臂式即伸缩臂式，曲臂式即折叠臂式（曲臂式可分为上折臂、下折臂、侧折臂等），混合臂式即伸缩臂与折叠臂的组合形式。斗臂式可装设在各种底盘上，有臂前置和臂后置两种装法。
台架式高空作业车按举升方式可分为叉剪式和垂直升降式两种。叉剪式有单级叉和多级叉之分；垂直升降式有套筒式、箱笼式等形式

高空作业车的专用性能参数有最大平台高度、最大平台幅度、额定平台载荷等，他们是评价高空作业车专用性能的主要技术参数。
国产高空作业车最大平台高度是从6—70m；额定平台载荷从1× 至1× N，装配的底盘有轻型、中型、重型各种吨位。



1.2 微型林间作业机械的现状和设计的意义
现在国外都开始采用作业机械进行林间作业，但是目前国内仍然采用比较落后的作业工具（如作业梯子等）来作业，在作业时作业速度必将大大降低，而且在有些作业时未必能达到要求。为此在本设计中提出一种新型式的作业机械，可适用于林间作业及其它一定高度的高空作业。在林间作业时，可借助本机械进行枝叶的修剪、农药的喷射等作业。可大大提高作业效率。
1.3 林间作业机械升降系统设计的新颖性和意义
本设计的新颖性在于：升降机构采用了一个剪式升降机构，升降系统采用液压系统来控制，可根据作业需要进行调节作业平台的高度。这样就可以满足多数作业人员的需求。此外，可通过增加剪式机构来提高作业的高度。



   
第2章  升降系统总体设计

2.1 总体方案设计
2.1.1 设计要求
本设计对液压系统的要求如下：
（1）整个机械的工作平台尺寸为2m×0.8m机械工作高度为4m，工作平台载重量为150Kg；
（2）工作过程要求工作平台在5到8分钟内升到最高位置，工作时运动要平稳；
（3）液压系统的驱动形式采用人工手揺液压泵来驱动；
（4）升降系统工作过程要可靠、安全、平稳，上升、下降过程不出现较大噪音。
2.1.2 总体方案设计
根据设计要求：制定整个系统方案。为保证作业平台能稳定迅速上升，设计中采用两个液压缸对称布置，同时将液压缸布置在剪式铰支架上，这样布置可以减小液压缸的长度和工作行程。为确保两个液压缸能同步工作，系统中应选用一个同步阀。为使工作平台能上升和下降，系统中设计有一个液压锁（液控单向阀）和一个手动换向阀。手动换向阀的控制采用上下两套控制方式，上下控制方式均采用拉绳控制。系统中的动力来源是手动泵，上下各有一个手动泵。为防止在工作过程中液体回流，系统中应设计有单向阀。此外，为确保系统能够正常工作，系统中还应设计有一个起安全保护作用的溢流
阀。

2.1.3 液压系统图
液压系统原理图如图2－1所示。
2.2 升降机构设计
2.2.1 支架整体计算
剪式升降机构的铰支架板材料选用矩形空心型材，两个铰支架板通过铰支架轴铰接而成。具体设计计算如下。
（1）起升位置。当机构处于起升位置时，其计算简图如图2－2所示。
图2－2 起升位置计

图2—2计算简图         


图中：AC—铰支架板
BD—铰支架板
O—支架板铰支点
OE—柱塞销中心与支架板铰支点的距离
MF—缸尾拐臂
EF—起升位置时液压缸长度
MB—缸尾拐臂轴中心至支架板下支点B的距离
θ—铰支架板仰角
α—液压缸仰角
ψ—缸尾拐臂与铰支架板BD的夹角
经过优化设计计算，初步确定：OA=900mm；OB=900mm；OE=420mm；MF=50mm；MB=70mm；ψ=30°。

①起升位置时剪式铰支架板仰角的计算
                             （2－1）
由式（2－1），得

则θ=10.70°。


②计算液压缸处于起升位置时的长度Lmin
计算过程如下：图2－2中EG、MG、FG为计算辅助线，EG=OM=830mm，MG=OE=420mm。在ΔFMG中，由余弦定理得：
        （2－2）
                  （2－3）
由式（2－2），得
  =220427.77mm2
则FG=469.50mm。
由式（2－3），得
  =0.999
则∠MGF=1.14°，∠EGF=2θ+1.14°=22.54°。
在ΔEFG中，由余弦定理：
       （2－4）
由式（2－4），得
=189492.17 mm2
则EF=435.3mm。即液压缸全缩时的长度Lmin=EF=435.3mm。
③计算液压缸仰角α
在ΔEFG中，由余弦定理
cos∠FEG      （2－5）
得cos∠FEG =0.91，则∠FEG=24.40°，则仰角：α=θ+∠FEG=35.10°。
（2）当机构处于全升位置时，工作台升高1275mm，计算简图如图2－3所示。
①全升位置时铰支架板仰角计算
                 （2－6）


由式（2－6），得 ，则支架板仰角 =63.44°。
②计算液压缸全伸时长Lmax
∠OMG=180°-2θ =53.12°，∠FMG=83.12°。
在△FMG中，由余弦定理得：
         （2－7）
由式（2－7），得
=50 +420 -2×50×420×cos∠83.12°=173868.80mm
则FG=416.98mm。
cos∠FGM= =0.993
则∠FGM=6.84°。
∠EGF= =120.04°
在△EGF中，由余弦定理得：
           （2－8）
由式（2－8），得EF=1099.67mm，即液压缸全伸时长度Lmax=EF=1099.67mm。
③全伸时液压缸仰角
cos∠FEG                  （2－9）
由式（2－9），得
cos∠FEG  =0.945
则∠FEG=19.10°，液压缸仰角β=θ +∠FEG=82.54°。
（3）液压缸工作行程L
L= =1099.67－435.3=664.37mm。
由以上计算，确定了升降机构的基本参数：L，α，β，Lmax，Lmin。
（4）支架轴设计
支架轴材料选用45号钢，设计成光轴形式，在光轴的一端设计一个开口销孔，开口销尺寸为6.3mm×63mm[9]。
2.2.2 支架焊接设计
支架的焊接主要有支架横梁的焊接、液压缸柱塞拐臂轴的焊接和缸尾
拐臂轴的焊接。常规设计中焊接接头的机械性能：焊接接头由焊缝、热影响区和母材三部分组成，其实际静强度的大小取决于接头的薄弱部位。其中焊缝金属和热影响区的机械性能依焊接方法、焊接材料和焊接施工等条件的不同而大幅度地变化，因此在设计时，对选择和施工条件的确定必须予以充分考虑。焊后性能测试表明，低碳钢和中碳钢等强度以下的低合金钢大多数焊缝金属强度指标超过母材，而塑性和韧性指标低于母材。常用钢种的焊接性能如下：
30号、35号钢的焊接性一般。焊接特点：形成冷裂倾向小，采用适当的焊接规范，可以得到满意的结果。在结构复杂或零件较厚时必须预热并且焊接后进行热处理以消除应力。
35号、45号钢焊接性较差。焊接特点：一般情况下，有形成裂纹的倾向，焊前应预热，焊后进行热处理以消除应力。
本设计中的支架结构焊接时，由于母材的不同（铰支架板为45钢，支架横梁为35钢），以及采用人工进行焊接，因此支架结构整体焊接性能一般。
2.3 液压缸载荷计算
2.3.1 液压缸全缩时推力计算
当升降机构处于起升位置（即液压缸全缩）时，液压缸的推力为最大推力 [10、11]。
由于升降机构是对称结构，因此可将升降机构简化成如图2－4形式进行分析。经对升降机构进行整体受力分析，A、B、C、D点的受力均为G/2，其中G为工作台与作业人员及作业工具的总重量。估计重量G为2500N。对AC铰支架板进行受力分析，如图2－5所示[12]。












由 ，得
                        （2－10）
由 ，得
                         （2－11）
由 ，得
       （2－12）
式中：L－铰支架板半长，L=900 mm。
由式（2－12），得
F=
=
=7.34 KN
考虑液压缸的磨擦及液压系统的泄漏等影响，取系统的总效率η=0.95，则
  KN
本设计采用两个液压缸对称布置，因此每个液压缸最大推力为  KN。
2.3.2 液压缸全伸时推力计算
当工作台上升1275mm时，液压缸柱塞所受的总压缩载荷[13]为：
F =                  （2－13）
由式（2－13），得
F = =4.278KN
考虑液压系统的效率，取η=0.95，则液压缸总压缩载荷为 =4.50KN，单个液压缸所受推力为：F=2.25KN。




2.4 系统主要参数确定
2.4.1 液压系统设计参数
液压系统设计参数如下：
液压缸最大推力：3.863KN；
液压缸最大行程：664.37mm。
2.4.2 系统主要参数确定
（1）确定系统工作压力
压力的选择要根据载荷力的大小和设备类型而定。同时还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷一定的情况下，工作压力低，势必要增加执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度考虑也不经济；反之，压力选得太高，对泵、液压缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。一般来说，对于固定的尺寸不太受限制的设备，压力可选得低一些，行走机械、重载机械设备压力要选得高一些。

（2）液压缸设计计算
根据以上计算得到的液压缸最大推力和所需的工作行程，确定液压缸为农机用柱塞套筒式液压缸，级数为三级，分别为：70×50×30，各级行程均为250mm。技术参数如下：
液压缸额定工作压力为：16MPa；
首级推力：61.50KN；
二级推力：31.40KN；
末级推力：11.30KN。
液压缸主要结构设计如下：
①导向套最小长度H
当柱塞全部外伸时，导向套的长度应该足够长。若导向长度太小，当柱塞全部外伸时，液压缸的稳定性将变差；反之，又势必增加液压缸的长度。因此一般液压缸必须有一个合适的导向长度，根据经验，当液压缸的最大行程为L，缸筒直径为D时，最小导向长度为：
H≥                            （2－14）
式中：L—单级行程，mm；
D—缸内径，mm。
本设计中液压缸采用三级柱塞液压缸，单级行程均为250mm。为了增强液压缸的稳定性，导向套长度均确定为60mm，采用铸造青铜材料。
②缸筒壁厚δ
由于缸筒与缸底采用焊接形式联接，因此缸筒材料采用焊接性能较好的35号普通无缝钢管，粗加工后调质。由于缸筒材料是塑性材料，因此按第四强度理论计算缸筒壁厚，



计算公式为：
δ≥                    （2－15）
式中：ΦAL—缸筒内径，mm；
—试验压力，MPa；P≤16 MPa， =1.5P；P≥16 MPa， =1.25P；
—许用应力，MPa； —抗拉强度，MPa；n—安全系数，n=3.5~5，一般取n=5。对于：锻钢 =100~120 MPa；铸钢 =100~110 MPa；钢管 =100~110 MPa；铸铁 =60 MPa。
对于无缝钢管 =100~110 MPa，计算中取 =100 MPa。
由式（2－15），计算得到缸筒壁厚
δ≥ =10.77mm
查无缝钢管系列，选择外径为95mm，壁厚为11mm的系列，理论质量为22.79Kg/m。
③缸底厚度h
缸底材料采用铸铁材料，对于无油孔平形缸底，其厚度计算公式为：
h=                        （2－16）
式中：ΦAL—缸筒内径，mm；
—试验压力，MPa； =1.5P；
—材料许用应力，MPa；对于铸铁 =60 MPa。
由式（2－16），得
h=0.433 =0.433×63× =17.25mm
圆整后取h=20mm。
④液压缸油口螺纹直径的设计
由于液压缸油口直接采用螺纹来密封，因此油口螺纹应采用英制螺纹3/ 。
⑤液压缸缸头设计
缸头采用Yx形轴用密封圈密封，采用套筒和孔用卡环定位。
2.4.3 液压系统实际工况计算
由液压与气动技术原理及公式
                              （2－18）
可知，系统的工作压力由外部负载决定，而本设计采用两个多级液压缸对称布置，则两个极限状态的液压系统工作压力计算如下：
工作台开始上升时即液压缸处于全缩状态时，系统压力为：
MPa
工作台上升到所需高度时即液压缸处全伸状态时，系统压力为：
=3.18 MPa
2.5 液压阀元件的选择
选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。本设计中，系统工作压力在选定的工作压力之内，所以液压阀都选用中、高压阀，此外溢流阀的选择应根据液压泵的最大流量来选择[18~20]。














第3章  升降系统总体校核

3.1 液压系统性能验算
3.1.1 液压缸稳定性验算
由式（2－13）计算得到，当工作台上升1275mm时，单个液压缸柱塞所受的压缩载荷为F=2.25KN。而由所确定的液压缸规格可知，液压缸末级所能承受的压缩载荷为11.3KN，由此可知液压缸柱塞杆的稳定性良好。
3.1.2 工作压力验算
由式（2－18）计算得到，当工作台上升1275mm时，液压系统的最大工作压力为3.18 MPa，而所确定的液压系统额定工作压力为10 MPa，因此液压系统的工作压力在所确定的额定工作压力范围之内，液压系统能够正常工作。
3.1.3 工作平台上升速度计算
由式（2－21）计算得到，液压泵的流量Q= m3/s，如果不计液压系统的泄漏等影响，则流入每个液压缸的流量为q=Q/2=0.35×10 m3/s。速度计算公式为：
=                                （3－1）
式中： —活塞伸出速度，m/s；
A—活塞直径，m。
由式（3－1）及液压与气动原理可知，液压缸活塞伸出的速度与流量有关，则本设计中液压缸柱塞伸出的速度为：
= = 9.10×10  m/s
此即为机构开始上升时，液压缸柱塞伸出的速度，则工作平台开始上升速度为：
= =5.23×10  m/s
按此速度计算工作平台上升到所需高度时需要的时间T：
T= =243.78 s=4.06 min
由于工作平台在上升过程中，液压缸的仰角会逐渐增大，因此工作平


台的上升速度会逐渐增大，因此工作平台在4分钟之内就可以升起。

3.2 轴校核
3.2.1 支架轴校核
由于铰支架板通过支架轴铰接而成，因此支架轴处于受剪状态。对铰支架轴进行受力分析（起升位置），受力简图如图3－1所示。

（a）








（b）

（c）
图3－1支架轴受力分析
（a）—受力图；（b）—剪力图；（c）—弯矩图。

由图2－5分析， = ／2=3.863KN， = =3.863KN。由受力平衡得， = ， = 。由材料力学知识计算剪力和弯矩，计算过程如下。



由于简化的简支梁各处所受剪力和弯矩均不相同，因此沿AD方向取距

A点为x的截面分析，分别求剪力和弯矩。设AB=a，BC=b，CD=AB=a，则：
在AB段内，0<x<a，
Q（x）=                              （3－2）
M（x）= x                            （3－3）
在BC段内，a<x<a+b，
Q（x）=0                              （3－4）
M（x）= x- （x-a）= a                      （3－5）
在CD段内，a+b<x<2a+b，
Q（x）=-                              （3－6）
M（x）= x- （x-a-b）- （x-a）= （a+b）- （x-a）     （3－7）
由第二章的介绍，可知a=13mm，b=622mm，经计算后得到最大剪力为Q= =3.863KN，最大弯矩为M=50.219Nm，剪力图和弯矩图如图3－2（b）、（c）所示。由图可知危险截面在B点和C点处，而这两个截面的受力情况相同，因此只需检验一个截面即可。在B点处的剪应力和弯曲应力分别为：
                              （3－8）
=                            （3－9）
两式中：F—危险截面所受最大剪力，N；
A—截面面积，m2；
—危险截面最大弯矩，Nm；
W—材料的抗弯截面系数，m3。本设计该轴的直径为d=36mm，则W= =4578.12×10 m3。
由式（3－8）、（3－9），得
= =3.80 MPa
= = =10.97 MPa




而本设计该轴的材料是45号钢，其剪应力许用值为 =135~155 MPa，抗拉强度许用值为 ≥550 MPa，由计算得到的剪应力和弯曲应力可知，支架轴安全。
3.3 主要焊接接头强度校核
3.3.1 柱塞拐臂轴焊接计算
由于柱塞拐臂轴焊接形式为角焊接形式，并且采用全周焊接，因此焊接强度计算可简化为如图3－3所示。



图






         

由于焊缝处只承受扭转载荷，则最大扭转剪应力为：
                         （3－14）
式中： —焊缝承受的扭矩，Nm；
—截面极二次惯性矩（图3－4）， = =654818.75×10  ；
= =3.863×10 ×150×10 ×sin45.80°=415.4Nm。
式中： —柱塞头中心至拐臂轴中的距离，m；
γ—液压缸推力与拐臂的夹角。
由式（3－14），得最大扭转剪应力
=19.03 MPa
由于柱塞拐臂轴采用40钢材料，其剪应力许用值 =135~145 MPa，由计算可知 ＜ ，则柱塞拐臂轴的焊接强度合格。
               
致    谢

本课题是在导师闫春利老师亲切关怀和悉心指导下完成的，导师以渊博的学识和严谨的治学态度，为学生开拓了研究视野，丰富了专业知识。导师谦逊无私的高尚品质、朴实真诚的做人原则和一丝不苟的敬业精神，对学生将是永远的鞭策。在我毕业设计期间，闫春利老师在学习、生活上都给予了我极大的关怀和鼓励。从论文选题、试验仿真到最后论文的撰写，闫老师都做了悉心的指导，并提出了许多宝贵的建议。藉此完成之际，借此机会谨向尊敬的张位老师致以最衷心的感谢!
还特别感谢我的同学和朋友的支持和帮助！在求学期间，我的亲属和朋友对我的给予了无微不至的关怀，对此，我也表示深深的感谢！
























附录1
高空作业车是一种用来运送人员和器材到指定高度进行作业的特种工程车辆,因其避免了用脚手架和梯子的不方便及危险因素,被广泛应用于电力、通讯、照明、交通等领域。由于符合“ 设备本身和外在因素的影响容易发生事故,并且一旦发生事故会造成人身伤亡及重大经济损失的危险性较大的设备”的定义,因而在国家质监总局制定的《 特种设备目录》中,把高空作业车明确纳入其中,归属于起重机械中的升降机类。近几年,许多生产厂家还根据客户需要,加装了起吊重物的装置。我们对加装的起重装置进行检验,发现许多方面不符合《 起重机械安全规程》(GB6067-85 )和《 起重机械监督检验规程》的规定,加装起重装置后使高空作业车存在严重的安全隐患。
目前高空作业车的标准主要有:《 高空作业车》(QC/T719-2004 ) 和《 高空作业机械安全规则》 (JG5099-1998 )。其中《 高空作业车》标准系由1988年的3个老标准《 高空作业车分类》、《 高空作业车技术条件》和《 高空作业车试验方法》修订而成。新标准结合中国国情,扩大了高空作业车的使用范围,增加了作业稳定性的要求,对作业循环次数提出了更高的要求,特别是新标准对绝缘高空作业车提出了具体的要求,并增加了相应的技术条件和试验方法。但新标准对已存在的高空作业车附加的起重装置该不该装、有哪些要求还是未加说明。这也造成了附加起重装置的高空作业车存在许多安全隐患。
据了解,目前许多厂家生产的高空作业车的高空作业性能通过了型式试验,而附加的起重装置没有做型式试验。很多厂家送检的样机没有附加起重,具体哪台车加装起重装置,完全是根据用户的装置要求。相关型式试验机构对高空作业车的型式试验,主要按照高空作业车的有关技术标准,以及专用汽车定型试验规程,对高空作业车的主要技术参数进,对基本性能(动力性、燃油经济性、安全环保行测量性及运行可靠性)和高空作业功能的结构强度和刚性做有关试验,不包括针对起重装置的试验。,高空作业根据《 特种设备安全监察条例》可知车的高空作业性能和起重性能均属于特种设备的监管范围。根据《 特种设备目录》,随车起重机于起重,代码为 ,而高空作业机械中流动式起重机类4490车则属于起重机械中的升降机类,代码为 4480。尽管厂家把二者合二为一,但实质上,附加了起重装置的高空作业车包含了两类不同型式的起重机械。因此,目前的高空作业车型式试验及报告对于附加了起重装置的高空作车是不完全、不适用的,厂家随便附加起重装置的行为是违反国家标准的。造成以上现象的原因,一方面是制造企业和型式试验机构的疏忽,法制意识不强;另一方面,目前高空作业车的国家标准滞后也是重要原因。


附录2
High above the ground is a vehicle used to transport personnel and equipment assigned to a high degree of operating the special project vehicle, which avoids the use of ladders and scaffolding of inconvenience and risk factors, have been widely used in electric power, telecommunications, lighting, traffic and other areas . As a result in line with "the equipment itself and the impact of external factors, the accident-prone, and in the event of accidents result in significant personal injury, death and economic losses of dangerous equipment", and thus the development of the country's General Administration of Quality Supervision, "special equipment Contents ", high above the ground to clear vehicles included in the lifting of ownership lift category. In recent years, many manufacturers also based on customer needs, the installation of the heavy lifting of the device. We are lifting the installation of the devices tested and found many ways not in line with the "Lifting the security point of order" (GB6067-85) and "Lifting Supervision, Inspection and order", the installation of lifting gear to enable high above the ground after the car There are serious security risks.
At present, high operating standards for cars are: "car-at-height" (QC/T719-2004) and "high above the ground rules of the security machinery" (JG5099-1998). The "high above the ground vehicles," the standard by 1988 of 3 months old standard "work high above the ground vehicle classification", "high above the ground vehicle technology" and "high above the ground vehicle test method" by the amendment. The new standard
Combined with China's national conditions, expanding the work high above the use of vehicles, an increase of the stability of the operating requirements of operating cycles a higher demand, particularly in the new insulation standards for cars high above the ground put forward specific requirements and an increase of Technical conditions and test methods. However, the new standard for pre-existing high above the ground vehicle attached to the lifting gear should not be loaded, What are the requirements or unspecified. This also resulted in additional lifting gear of the cars high above the ground there are a lot of hidden dangers.
It is learned that many manufacturers of high-altitude high above the ground vehicles operating performance through a test pattern, and lifting gear attached to trial pattern did not do. Many manufacturers have not submitted additional lifting of the prototype, Taiwan, which specific vehicles to fit lifting gear, in full accordance with the requirements of the user's device. Type tests related institutions operating on the high-altitude test vehicle type, the main high-altitude operations in accordance with the relevant technical standards for vehicles, as well as the Special Purpose Vehicle Test a point of order, the high-altitude operation of the vehicle into the main technical parameters, the basic performance of the (power, fuel economy, Line measurement of environmental safety and operational reliability) and features high structural strength and rigidity so the pilot does not include lifting gear for the test. , High above the ground under the "special equipment to monitor the safety regulations," we can see the car at high operating performance and lifting the performance of special equipment are under its jurisdiction. According to the "special equipment list," providing a crane to lift, for the code, and mechanical work high above the ground in the 4490 class of mobile cranes are lifting vehicles in the category of lift, code 4480. Despite the manufacturers to combine the two, but in fact, the lifting device attached high above the ground vehicles includes two different types of cranes. As a result, the current high above the ground-test model and an additional report for the lifting gear for the high-altitude vehicle is not, does not apply, any additional lifting gear manufacturers as a violation of national standards. Caused by the phenomenon of the above reasons, on the one hand, is the manufacturer and type of test bodies negligence, do not have a strong sense of the rule of law; On the other hand, high above the ground the car behind national standards of the important factors.