四轮驱动运动学、动力学问题

wp0903

四轮驱动的车子，谁知道怎样进行运动学分析以及静力学分析？但是经典的只是后面的两轮驱动，前面的是导向轮的运动学分析，以及动力学分析，希望有人来解决，期待中。

lfank

哦？等待高手

lindy1235

楼主说的不太清楚啊，运动学、动力学的分析是指的给定车轮一个一定形式的输入，主要考察悬架的输出性能。动力学主要是振动；运动学主要是位移。

psl_87

楼主说的太广泛了，你究竟是想研究些什么呢

wp0903

楼主说的不太清楚啊，运动学、动力学的分析是指的给定车轮一个一定形式的输入，主要考察悬架的输出性能。动 ...
lindy1235 发表于 5-4-2011 12:07

   恩，谢谢楼主了，我说的是他的直线行驶的时候运动学模型，以及动力学模型怎样来建立，一般的是后轮差速驱动，前轮导向，但是对于四轮驱动的车子怎样来建立运动学模型，以及动力学模型呢？

wp0903

楼主说的太广泛了，你究竟是想研究些什么呢
psl_87 发表于 7-4-2011 11:20

    就是研究动力学以及运动学模型的建立，然后仿真啊，看车辆的航向角以及横摆加速度、横摆角速度，就是车辆的稳定性方面的，还有就是轮胎的侧偏角啊，希望楼主介绍一下经验 啊

lindy1235

回复 5# wp0903 我觉得你还是没有搞清楚要研究什么，你是要研究动力系统还是悬架的动力学性能，如果是前者则和动力系有关系，后者与动力系统没有关系，还有运动学没有直线行驶运动学这样的概念。建议在去看看吧基本概念搞清楚。

wp0903

回复  wp0903 我觉得你还是没有搞清楚要研究什么，你是要研究动力系统还是悬架的动力学性能，如果是前者则和 ...
lindy1235 发表于 21-4-2011 11:41

研究悬架，操纵的稳定性方面，横摆角速度、横白角加速度、轮胎的滑转角、侧向力怎样来测量在adams里面，希望高手指点。。

lindy1235

在view和car中都可以建模，在car中方便一些，建立悬架模型以后可以在悬架试验台上做各种仿真，输出悬架相关性能参数。也可以建立整车模型，进行整车仿真实验，得到操作稳定性的数据。关键在于建立模型

wp0903

在view和car中都可以建模，在car中方便一些，建立悬架模型以后可以在悬架试验台上做各种仿真，输出悬架相关 ...
lindy1235 发表于 22-4-2011 19:58

    谢谢楼主了，我想做一下滑转率对侧向力以及侧向加速度、侧向速度的影响，不知道楼主能不能在adams里面用函数实现滑转率测量。


1.滑转率是用adams里面的函数来定义的吧？但是怎样来实现不同的滑转率呢？adams里面只能实现一个滑转率吧？以为对应的车轮的速度以及车体的速度仿真中之后一个，对应的滑转率就只有一个啊，这样对后来的分析不同的滑转率下所测量的阻力距以及侧向力等曲线是不可能的。
2.第二个图就是不同的滑转率下的阻力距，就是不同的车速下的阻力距，滑转率怎么得来的呢？公式中含有车速啊。
3.横摆角速度、横摆角加速度，侧向力、侧向加速度等等怎样来测量，个人理解测量是在质心处测测的。