请问CAN总线到底是个什么概念啊？请专家指点

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我是一名刚刚接触电器维修的新人，经常听见师傅们说CAN 总线，它到底是个什么概念啊？它的通讯是如何让建立的呢？请教专家

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是一种通讯协议，应用于很多控制和通讯领域，车用方面有发动机、变速箱、仪表、娱乐系统以及整车CAN通讯，相对于传统的线束通讯，CAN通讯接线少，速度快，可靠性好，国外的CAN应用比较广泛，随着汽车技术的发展，国内很多车厂和电控供应商也都在做。

具体协议内容及应用推荐上wiki搜索或者看专业书籍

华普小子

CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合汽车系统，所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
目前，在汽车上己经开始越来越多地使用CAN数据总线。目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN：
一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kbit/s，
另一条用于车身系统的低速CAN，速率是1OOkbit/s。
驱动系统CAN主要节点是：
发动机控制器(ECU)、ASR及ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。
车身系统CAN主要节点是：
中央门控功能、外部灯光自动控制、驾驶员报警信息、外部防盗告警系统、雨刮控制、诊断功能。
有些先进的轿车除了上述两条总线，还会有第三条CAN总线，它主要负责卫星导航及智能通信系统。

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说白了就是两条线上的多个数据交换

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学习了！谢谢各位专家指导！