FANUC主轴定向参数求助

feicheng

单位有一台加工中心M19定位不能完成，主轴一直以低速(PRM3732设定)旋转，配置是aiIT 8/12000主轴电机，配MZi 256脉冲每转磁性传感器，主轴与电机刚性连接，无外接定向传感器，我认为相关的参数设置如下：PRM4015 #0 =1（主轴定向功能的有无)

       3702#2 =0（停止位置外部设定形主轴定向功能的有无）
       4003 #0=0（定向方式的选择）
       4003#3,2=00（主轴定向时的旋转方向 ）
       4017#7=0（在停止状态下指定定向指令时的快捷功能 ）
       4031=0（位置编码器方式定向停止位置 ）
       4042=10，4043=10（定向时的速度环路比例增益 ）
       4050=10，4051=10（定向时的速度环路积分增益 ）
       4056~4059=100、100，100，100（主轴与电机之间的齿轮比数据 ）
       4060~4063=1000、1000、1000、1000（定向时的位置增益 ）
       4064=100（主轴定向结束时的位置增益的变更比率 ）
       4075=10（主轴定向结束信号的检测水平 ）
       4076=33（主轴定向速度的限制比率 ）
       4077=5000（主轴定向停止位置位移量 ）
      4084=30（主轴定向时的电机电压 ）
      4038=0（主轴定向速度）
      3705#1=0（SOR 信号用于 0：主轴准停 ）
      3732=60（主轴定向时的主轴速度或主轴齿轮换档时的主轴电机速度 ）
      4171、4173=0 （电机传感器与主轴之间任意齿轮比分母 ）
      4172、4174=0（电机传感器与主轴之间任意齿轮比分子 ）
这些参数我们做了记录，厂家客服来了后也没改过，可以确定的是除以上参数外，还有些相关参数被人为动过，厂家客服调整后就OK了。请高手指教！！！（硬件没问题）