关于稳态回转仿真中车辆模型由静止开始加速的问题

hongyandong

在做稳态回转时，希望模型从静止开始沿着半径20m的圆周加速，但是如果在event builder中设定车辆的初始速度为0，那么在仿真开始后车辆不仅不运动，反而在原地不规则运动，如果把初始速度设为较小值，如2m/s，仿真开始后车辆反而出现了速度减小的趋势，只有把初始速度设为一个较为合适的值才能使车辆正常加速。看msg文件，似乎是轮胎力的问题，我不知道是不是发动机扭矩太大，同时挂抵挡使得轮胎力过大的原因还是其他原因导致的（我一直认为是发动机的问题，但是car中的发动机模板没看懂怎么回事），在此求助各位大侠！