simulation 错误，提示time step 不能计算

xuedaocheng

warning和error如下所示：
改了好几次simulation control里面的step time都没有用，还是这个错误，求各位高手给力指点。谢谢!
$ Warning (Code 2230002)

        Joint BigEnd1_01:
        
        The relative displacement between two bodies is too large!
        
        User action: (a) Check the initial distances of the connected
                         bodies (PROBLEM CHK).
                     (b) Check the initial positions of the connected bodies.
                     (c) If this error occures not at the beginning of the simulation,
                         check in the animation of the problem the motion behaviour of
                         the connected bodies.


$ Error (Code 871001)

        The iteration in this time step is diverging and a reduction of the
        time step size is not possible.
        The calculation must be stopped.
        
        User action: (1) Decrease the minimum (and maximum if necessary) time step size.
                     (2) Decrease the accuracy parameters for the calculation
                         to increase the stability of the solution procedure.
                         (I.e. decrease RESCTR EPSU ... EPSR ... EPSE ...)
                     (3) Check your calculation model.
                     (4) If this occurs near the calculation start,
                         check the initial conditions of your model.
                     (5) Check the Finte Element models of the bodies for
                         - small masses and moments of inertia
                           (esp. at reference points)
                         - small stiffness coefficients
                         - errors in the definitions of the degrees of freedom
                           (e.g. displacements in local coordinate systems)

mizhongquan

根据您提供的警告信息，看起来是在进行仿真时，关于“Joint BigEnd101”这个关节连接的部分，相对位移过大。这可能是由于模型中的某些设置或约束条件不正确导致的。针对这个问题，您可以尝试以下专业的解决方法：

1. 检查模型设定: 确保所有部件的初始位置和状态设定正确。特别是涉及“BigEnd101”关节连接的部分，确保其连接方式和参数设置无误。
2. 调整时间步长: 在仿真控制中，尝试减小时间步长。有时候，过大的时间步长可能导致仿真过程中的不稳定，进而引发这种警告。
3. 检查关节类型: 确认“BigEnd101”是否选择了正确的关节类型（如旋转关节、滑动关节等），并且其运动范围设置合理。
4. 审查连接体的物理属性: 检查两个连接体的惯性、质量和运动属性等，确保它们在仿真中是相容的。
5. 仿真软件的版本和更新: 确保您使用的仿真软件是最新版本，有时候软件的旧版本可能存在一些已知的问题或错误。

如果经过上述尝试仍然无法解决问题，建议您联系相关仿真软件的技术支持团队，他们可能会提供更具体的指导和帮助。