canoe的capl编程问题

shanyu8744

canoedemo程序的例子中的编程，
on timer tFlashLightFrequency
{
  gHazardLightsStatus = (gHazardLightsStatus == 1 ? 0 : 1);
  $LightState::FlashLight = gHazardLightsStatus;
  setTimer(this, gFlashLightFrequency);
}

这个是一个定时器的编程，请问== 1 ? 0 : 1是什么语法，还有下面的$是什么意思，请高手请教。

guofengjiang

判断gHazardLightsStatus ==1 是返回0 否则返回1

ranranxixi

$ 是信息；$LightState::FlashLight 意思是信息LightState里面含有的FlashLight信号

Beigai

on timer tFlashLightFrequency    //定时器tFlashLightFrequency的中断函数；
{
  gHazardLightsStatus = (gHazardLightsStatus == 1 ? 0 : 1);    //gHazardLightsStatus取反；
  $LightState::FlashLight = gHazardLightsStatus;    //将gHazardLightsStatus的值赋给总线报文LightState中的信号FlashLight ；
  setTimer(this, gFlashLightFrequency);    //重新装载定时器的计时值为gFlashLightFrequency；
}

CAPL语言的语法基本上与C语言一致，只是多出了一些关键字。
条件？语句1：语句2；是C语言中唯一的一个双目运算符，如果条件为真则执行语句1，否则执行语句2。
gHazardLightsStatus = (gHazardLightsStatus == 1 ? 0 : 1);    的意思是如果gHazardLightsStatus等于1，则将gHazardLightsStatus赋值为0，如果gHazardLightsStatus等于0，则将gHazardLightsStatus赋值为1.