电子弱智发帖求助，谁能用最形象的文字告诉我CAN的传递

akulaqiang

举个例子，系统要将当前的车速160km/h显示到仪表盘上（指针式）。
从轮速传感器开始。

下面是我理解的传送方式：

1.当车辆未发生滑动摩擦，车速是从四个轮速传感器经过计算得来，假设当前车速被定义在160.

2.这个160在ABS/ESP的ECU里转化为数字信号，要通过CAN，传送给BCM，然后在仪表盘上表示出来

3.那么，在CAN传送的若干信号中，怎么得知该信号是车速信号？（在CAN数据流的前几位，用二进制来表示该信号的类型，在后面的几位表示该信号的大小，即车速的大小），具体是多少位？根据CAN的传送速率，125kbps～1Mbps，是否能满足？因为还有其他很多信号同时传送。

4.当CAN传送该信号时，表示该段信号的数据流，一共有多少位？我知道其他还有故障位，校验位等等。

我都乱了，上述是我理解的CAN的传送方式，但是我不知道是否正确，里面有很多疑问，谁能帮我解答一下，谢谢大家。

kksha

兄弟，我的一点理解，请参考：
1，轮速传感器采集的是模拟量，也就是我们常听别人所说的类似正弦图形量，其原理应该是霍尔效应，即通过改变磁通量得到变化的电压信号。ABS或者ESP采集模拟信号后，并根据不同车轮速度的变化等参数，根据某种规则计算出来车速。
2，车速信息通过某种介质和协议进行传输。CAN网络传输一般选用双绞线做为传输介质，此信号是数字信号，和前面提到的传感器的模拟信号不同，在网络上的节点通过收发器向外发送数据信号。在前期设计时，需要制定一个通信协议（即规则），这规则定义了网络上每个节点的名称和代码，传输数据的类型，个数，位数等信息。如果是车速，车速范围应该在（0，255）之间，需要定义一个8位数据，举个例子如将CAN传输数据的第9位到第16位定义为车速信息。当ABS/ESP需要发送一个100公里时速信息给组合仪表时，会向网络中发送一串数据，但是数据的第9位到第16位应该是（0110 0100，二进制数据），当组合仪表收到这个数据时，知道车速是个二进制数据，就知道车速了。
3，数据流里不会包含数据的类型，信号的代号，这个在制定网络通信协议的时候就定义了好了，不需要再定义了。组合仪表会理所当然的理解为第9位到第16位就是车速。其他位数可以定义其他信息，第1位到第8位定义为发动机转速信号，定义第17位是空档信号（1位空档，0位非空档）。当组合仪表收到一个（0010  0011 0110 0100 1xxx 后省48位数据）时，根据在设计时就规定好的通信规则就知道此时发动机转速是35转/分（前8位0010 0011），档位是空档（第17位，1）。当然这里用前8位表示转速信息是有问题的，因为8位数据总共能表示256个数据，无法显示高于256以上的转速。
4，各模块在设计运行程序时就把规则和计算方法烧制在芯片里了。
5，单独采集到一组数据流没有多大意义，必须结合通信协议，因为没有协议的话，即使你得到了数据流，你也不清楚具体的信息。这个文件可以找你们的网络通信协议制定者索要。

谢谢！

akulaqiang

太感谢楼上了，让我理解深刻了很多，你上面提到的总共有四五十位数据，这么多数据在CAN中传播的时候，大概需要多少时间？
我现在主要对速度这个东西没有概念，只是感觉车辆在高速公路上跑，速度很快，对CAN传送数据的速度还真没法很形象地形成一个概念。
如果是128kb每秒的速度（这个速度对CAN来说应该是比较慢的了，对吧？），那么如果传送100个二进制字符，它的计算方法是怎样的？？
谢谢。