汽车CAN总线中，人们常说的公网和私网是指的什么？

akulaqiang

是指的高速CAN和低速CAN吗？
ESP的ECU有两路CAN，这个是什么意思呢？

heartzh

一般整车CAN网络信号和消息由主机厂定义，一般都会做成一个信号列表释放给控制器供应商，这部分的叫做公网；有些信号只是在两个控制器之间进行发送和接收，例如ESP的横摆加速度传感器外置通过CAN总线向ESP发送加速度信号，由于ESP对这些信号的时间要求比较高而且这些信号的周期比较小（一般为10ms周期的信号），如果放在公网上很容易造成网络负载率过高而是信号发生延迟，这样就在传感器和ESP之间就使用一段专用的CAN网络，一般这段网络的信号和消息只是向传感器供应商和ESP供应商开发，叫做私网。

akulaqiang

heartzh 发表于 8-8-2012 21:10
一般整车CAN网络信号和消息由主机厂定义，一般都会做成一个信号列表释放给控制器供应商，这部分的叫做公网； ...

但是既然是CAN网络，那就应该是多主从互相传送的才对，如果只是ESP的ECU和惯性传感器之间专用的一段信号线，是否不能称之为CAN网？其他节点需要用到该信号可以从ESP的CAN收发器从公网发送。
如果不是为了防止干扰的话，是否用差分信号来传播没有意义？用屏蔽线也可以吧？其长度应该不会超过2米，但是省掉两个个CAN控制器和收发器不是更省成本嘛？
是否会采用这种方法来传递惯性传感器信号呢？

heartzh

akulaqiang 发表于 10-8-2012 00:48
但是既然是CAN网络，那就应该是多主从互相传送的才对，如果只是ESP的ECU和惯性传感器之间专用的一段信号线 ...

如果是单独的传感器是可以使用信号线硬线连接的。大多情况下，这个传感器会集成在安全气囊的模块中里面，因此会出现采用私有网将安全气囊模块与ESP连接的。

akulaqiang

heartzh 发表于 11-8-2012 20:21
如果是单独的传感器是可以使用信号线硬线连接的。大多情况下，这个传感器会集成在安全气囊的模块中里面， ...

不过气囊的碰撞传感器和ESP的惯性传感器应该不能共用。因为量程和精度都不同

heartzh

akulaqiang 发表于 14-8-2012 14:43
不过气囊的碰撞传感器和ESP的惯性传感器应该不能共用。因为量程和精度都不同

我碰上的几个出现私网的车型都是惯性传感器集成在安全气囊模块中的并向ESP提供横摆加速度。

yanyunyin

讨论的好 ，有的时候是从不同角度考虑的 比如可靠性防干扰 还有就是产品的平台化低成本

brakewang

讨论到这里我有了一个大概的印象，但是还没有深刻理解这个私有CAN和公共CAN的实质性区别在哪里，是否能更深入的说一下？

tigerlxh

可能是指内部CAN（一个控制器当作网关，这个网关下面挂着其它控制器）和外部CAN（挂到总线）

biaji

akulaqiang 发表于 14-8-2012 14:43
不过气囊的碰撞传感器和ESP的惯性传感器应该不能共用。因为量程和精度都不同

放到CAN上的信号就是多于两个节点需要用到的信号。安全气囊和ESP都需要比如加速度等信号。

骆@驼

很好！干货比较多！

ziqiancn

还是没有说很清楚啊

bos

谢谢，学习了！