多网段的CAN网络的优缺点，双高速或者高低速

shanyu8744

现在汽车网络技术，已经不仅仅停留在单一网段上了，通过网关，双网段或多网段已有很多了。小弟不了解除了降低总线负载之外，在设计上还需要注意什么？网关的负载率要控制在多少比较合适？双高速和高低速的双网段有什么优缺点?大家可以一起讨论一下。

brakewang

希望高手指点一下

wtao7624

关于双高速CAN，有一点要注意一下：要保证每个网络都有两个固定的控制器有中端电阻，就是除网关外，
另外每个网络的带中端电阻的控制器必须是不能是选装的。如果是选装，低配车型上就会出问题。