WABCO（威伯科ABS检修方法）

chenjinse

诊断        第一步：打开点火开关        三种可能的反应1、ABS指示灯瞬时亮，然后灭，表明系统OK。        在ABS中无实际故障，不需要采取行动  2、ABS灯不亮，表明线路失效或灯泡坏        3、ABS灯一直亮，表明在系统中有一个或几个故障        继续闪码诊断（到第二步）第二步：按下闪码开关保持一秒        ABS指示灯开始闪两组代码        确定故障是实际存在的还是储存的：
/ N+ P, e1 z* b  G8 O$ g' ]9 ~实际故障：灯将重复显示一个代码。4 q$ K% v, n- S' a
储存故障：灯将依次显示储存故障的代码，然后熄灭，故障将只显示一次
7 l( i3 `; d) o9 j        第三步：根据闪的次数决定闪码        第一组数字：闪1-8次间隔（1.5秒）: `3 t5 B) B& [2 w* _! \- E1 s
第二组数字：闪1-6次间隔（4秒）        关闭点火开关，对照闪码表确定故障类型8 w" c1 m3 {) _4 t0 x. `: m% ]& T
        第四步：修正和记录故障        实际故障        进行必要的修正。重复1、2、3步骤直到OK。
' m# l' r* P  m/ S                储存故障        记录以备将来参考。
3 P+ O# {& d3 B  j( A3 S$ O* n5 R注意：第一次显示的故障是ECU最后储存的故障。
2 t. D( A5 Y5 v* V; L清理        第五步：从记忆中清除故障按下闪码开关并保持3秒        ABS灯至少闪8次        所有故障成功的清理，熄灭。: l* B# V  ?$ o. y  E, ]1 J
                没有见到8次闪烁        实际故障仍然存在，重复步骤1-5
; X8 W- [! P! P0 c; r9 n- T1 H! v8 a* I- S1 e! P
G、闪码表：, L) M1 Q( e" }0 A6 d
第一组故障闪码        第二组故障闪码
% M6 k6 t) w3 P次数        故障部件        次数        故障位置/ j; o$ P8 m: E, H6 ^/ u  H
1        无故障        1        无故障* n% R/ j, B+ L6 j! ~1 ~
2        ABS电磁阀        1        右前轮
% R) L. O7 N& T  A4 j- {$ _3        传感器间隙大        2        左前轮- _  A" `( \& Q$ u/ e
4        传感器断/短路        3        右后轮: `6 ~9 ~) E, M+ E$ u  b1 ^' {; e
5        传感器信号不稳定        4        左后轮
% V* m+ Y7 }) d3 }7 W- L* G: h! J6        齿圈损坏        5        第三桥右轮% _1 V! X* U1 A
                6        第三桥左轮
7 Q8 a" A( {% r2 ^3 W; `7        系统功能        1        数据接口( h) B/ R9 u/ [) s! N
                2        ASR差动阀
0 Z8 }* Y6 F& ?1 H2 Y% t" j6 O, h) \                3        第三制动继电器* _+ N- y9 e8 L' X  f: ~
                4        ABS灯: v- w5 H5 I5 r: T/ P' o
                5        ASR布置; `" C% o7 g- q1 }. ~
                6        ASR比例阀2 }3 c8 b' ], `% `
8                1        电压低
( S9 d0 S/ \4 j5 Q5 B( T1 E9 O                2        电压高
  q2 V6 h  K$ X1 I/ i                3        内部故障8 H5 r  R+ w( ~6 y& u
                4        系统布置故障$ t% N  _4 C0 K
                5        接地
+ p7 C% R. w, i- y5 u! \( t
# V% U% F4 o0 l/ q: R# XH、故障代码表：; f  k* ?  L+ C) E3 P, H  M+ q
故  障  描  述        闪码        反        应        R.  I
' C0 o$ y! G! M) X: o  S; m左前轮传感器& {1 z( p4 @/ d% }) G: `' @
传感器间隙         3-2        8 {, o: d% g- O5 w# O0 l$ L
+ ^5 P5 y: Q) S' L3 a% K
. t, U6 F# I/ f. o' C+ C2 r3 e2 a7 X- P6 q# H8 K  ?% T# Z
/ L1 G# Y$ Z5 c! `ABS：车轮ABS失去作用% {& G- F- X. }  g
ASR：失去作用        1
: M5 v; w& e* Y' p轮胎不合格        5-2                28 B: H5 S& E; y
对电池电源的短路        4-2                3* p6 |  J" S! S- g3 V/ {
对地短路        4-2                44 a8 e" Q9 C& W, X# t4 @4 L" `$ f
断路        4-2                5  ^: K0 Y5 z  `  C' @! M
短路        4-2                64 e# y$ w4 }) v+ \$ m$ x5 _
不正确的齿圈        6-2                7
: {9 z9 R. c/ A% s8 w7 C  v2 M松脱        3-2                83 F4 i9 p5 ^. O$ B
线错配        5-2                9- m  [& D9 |! ^4 g
速度中断        3-2                10- z; Y  I- X. _5 K; B& M# |
不不正常的速度（震颤）        5-2                11& ?3 h4 p4 L! G' u4 |" v* T9 o& Q
频率太高        5-2                120 x8 e# G# q& ^. P' F
右前轮传感器$ ]9 F* u' b* P5 C: J4 A2 W+ C6 n" N7 I
传感器间隙         3-1        
- e; @) \0 |4 Z8 h7 F* h& p2 v: V0 W$ [& Y& ^
/ Z/ [0 u) E8 J/ P. `
7 t' A% G- Z1 d5 ^/ S# n
; X$ B& d; S5 OABS：车轮ABS失去作用, l2 C/ a1 @; v3 Z' ^: ]7 U
ASR：失去作用        1; U' Y1 \% U5 l( z' p, F
轮胎不合格        5-1                2, d3 q9 X5 p* y
对电池电源的短路        4-1                3
( f; S$ R( N5 n% N7 h对地短路        4-1                4
- W) n! t8 k+ A: R" E7 J断路        4-1                5
( W) {! u3 @( f/ r% i- g  M* [9 r短路        4-1                6$ ~/ b: ^3 R& w# G# Z- k
不正确的齿圈        6-1                7; H' L# T' h/ P4 ?
松脱        3-1                80 C1 b! V' V. F; t9 r- Z
线错配        5-1                9
8 W0 ~4 B* r4 q1 z" e速度中断        3-2                10) w  ^' B* Z4 b9 V& A' O
不不正常的速度（震颤）        5-1                11' a6 [% |7 z3 |/ _+ @
频率太高        5-1                12
) x( f/ f. j4 I9 \. n左后轮传感器+ @8 @) p* _) B5 u  Y
传感器间隙         3-4        
3 Q" k, m5 s+ _- K, u- O6 ?. y' U
2 }' p1 P+ o8 e$ V$ a' l% A: J& D" E+ p6 k* x' v( D
8 G  m' z6 J9 P* K0 a1 Z/ _+ o* i& _) M# p
* K; j9 Y+ ?/ I
ABS：车轮ABS失去作用
& k$ Q/ B  a  O3 {ASR：失去作用        1
0 d. S) P! S8 J, U6 k( R# B轮胎不合格        5-4                2
# G& K' d( j- e- X& k% L/ ]对电池电源的短路        4-4                3
5 ~0 m: v0 J2 Z' M# t) _对地短路        4-4                4+ `3 o$ q7 T3 Y; B4 g2 U  I" \/ W
断路        4-4                5& t0 x+ b- p9 {9 \
短路        4-4                6( {1 d$ X! h& ~7 e5 u
不正确的齿圈        6-4                7" I: x/ u6 X) N3 p, h9 T
松脱        3-4                8
1 h2 o1 r& |0 y) F0 k线错配        5-4                9
! Y' R' r2 p9 u速度中断        3-4                10
: @/ M0 S) M3 C+ c% l- Y不不正常的速度（震颤）        5-4                11- k4 T/ E0 g2 Y* `' \
频率太高        5-4                12  p4 M# r  ^7 d: q5 r3 Z5 ^
右后轮传感器
( ?/ x7 p1 _# i4 J5 X: c传感器间隙         3-3        
. F2 u' v+ M$ O
' i* j+ \) P$ x2 X* y' D
( j, u. Q' M( b% z' d- {* a
8 @" M) Z, x# @/ R2 F
3 E+ R! X& p$ T9 l1 f5 ~! oABS：车轮ABS失去作用
8 V" w' B: I7 u2 G# O! i$ K$ fASR：失去作用        1
/ y8 C3 e7 |$ F+ n+ f7 D轮胎不合格        5-3                2% n" H+ ]% G; [. p# s7 @: s5 c& P- O
对电池电源的短路        4-3                3
% v& [  f0 n# v4 h对地短路        4-3                4
. t2 P: F( {0 q1 P6 }: d断路        4-3                5
, u$ Z  c% D7 D8 T. T5 D0 `短路        4-3                65 T% E( l- e) @7 I8 ?  }
不正确的齿圈        6-3                70 F3 e& _, p/ G, J; D* j' `, q
松脱        3-3                8
5 `- ?( |" G% W. `线错配        5-3                9$ c: n7 }; t8 J' }8 R
速度中断        3-3                10
5 }. a7 L; t/ N% Y5 X/ D' N! B不不正常的速度（震颤）        5-3                11; e3 E3 p% K+ F+ n: S; h+ G7 h) U- q
频率太高        5-3                128 j! z2 `& @/ P6 U) u  l
左前轮电磁阀
: k% {. M! |) R" D0 _* d进、排气阀门断路# l, r) a/ r3 o( \( u
断路/ F+ n; @2 T- x- x3 O
对地短路        0 t# s& u9 M- {$ W
2-25 _' f: x" J" o* T2 E5 A1 [$ E
2-2( h& M; f4 M  Q5 c
2-2        3 V" y1 y1 F/ c# c6 u: l
$ I$ b. O3 V/ a( S; I
ABS失去作用        
! U+ v! J& ]0 A3 n! k0 b) w5 M, ?13+ K0 y9 t9 N" J' u+ Z
15
1 a- }/ P" ?% O3 [16
% N3 J3 O" M# F& @; x% f/ B对电池电源的短路        2-2        左前、右后和差速制动失去作用        14
+ z) A2 ]/ w/ Y) ^  G5 Y右前轮电磁阀' K  S- _! q  }" I& |
进、排气阀门断路7 u) k5 W/ {. x9 A" f
断路6 s) X8 }# l* R
对地短路        1 E3 \7 [3 J6 Y' l& {# Q$ v
2-1# m0 f) A( N- Q! d2 D
2-1
/ K$ b4 i2 N& L$ ^2-1          B; Y9 {  p& z4 H/ W( w% f) W
9 J$ X1 a% u* M5 b4 Q) PABS失去作用        
5 G/ _+ `/ T  S4 p( B; W0 Q) {: H13) L1 J' r" n1 s9 ~! w, V' d$ Q
15
9 g% H: y. H+ S16
- J) q" a* X6 \+ a* A8 R对电池电源的短路        2-1        右前、左后和差速制动失去作用        14
' x* H) W. z& X0 g; ]0 t左后轮电磁阀; j8 I3 q" ]4 v. E
进、排气阀门断路2 K5 z. K  E! C/ q
断路
4 `( d8 S& i/ ]对地短路        
1 H6 B3 b1 ~: ]3 U( u2-4; {! q8 Z& ^" O' e1 I
2-4
# L& E3 {' P% B3 T1 [1 p2 v2-4        
" D9 i! t( _$ Z* A5 TABS失去作用
( n8 M6 j4 Z% m% T差速制动失去作用        
7 {5 C0 ?6 [* \% u+ M7 i9 }13
4 q' E* b2 p: }; f' u15
' e$ y. v: c$ V4 x# j163 T! n% c' \1 H/ F: s
对电池电源的短路        2-4        右前、左后和差速制动失去作用        14; ^: d, n% ?, S. p8 `1 m
右后轮电磁阀
3 B: p6 i/ _$ a3 I8 M; _进、排气阀门断路4 F% ?+ R% ]7 M# l
断路, u+ J; _- [1 I
对地短路        
# B% E- [: v3 V2-3& v: q- Y  |4 `' x
2-3- p( Q, f; c. Q4 w. ^
2-3        
) a+ Z% {2 N; f: k* x" a3 t- @3 mABS失去作用7 v$ Y* D9 V$ _& Y
差速制动失去作用        
2 U& I( U# e) F9 u/ V5 v( u+ A13
) S* y& O& `- F1 J156 ^# o7 m" a2 O- d. Z
16% x6 _" i$ v: [% p4 K% }  G
对电池电源的短路        2-3        左前、右后和差速制动失去作用        14) j$ l9 Q; E+ W* h
缓速器
, y  T9 w6 l/ \对电池电源短路$ Z" X9 I0 V, j5 ]3 _1 B. ]
断路
4 S. X. `# p4 _& {& X+ K* j0 h对地短路        4 a$ `9 N5 z9 b: y' r, l/ w
7-3
2 f" C7 p3 E& u: L2 V5 c- Y7-39 V/ E1 Z! o/ T# b
7-3        - i& y1 Z( ~+ P2 {1 T2 K3 C
9 M2 A" X9 s3 s( n( ^) iDBR控制失去作用        
( ]% @0 a* [- x! m17* v' T. E& \9 ]6 H& b5 Z9 V" n
59$ U) N3 e& I, i; I4 a% k/ c! C9 g
199 t) N* E8 c- H" i
对角线1，对电池电源短路. ^8 l: x/ j3 W7 `1 }0 n$ a: l9 a
对角线1电压( {7 H# i% x: t% F7 r+ ^/ d
对角线1接地，断路
# e; O; @( a( j6 `* c8 Z对角线1接地，短路        8-5        ABS右前、左后、左第三桥& a9 U$ B2 q- x, [7 K
失去作用# Z# M. ?+ G4 {# E% V; H8 p  O
) ]" K  j. ]; \- w8 B3 \没有失去作用但WL亮        20
/ R4 d$ |! l4 @# F7 t        8-1                214 T1 x7 L3 l# Q4 \5 I
        8-5+ [* _( r* X/ O# F) R8 b
8-5                22
. g+ H8 J: t. j5 [# p6 G, _% K3 g24
+ m) d+ X. ?( B" j0 u  S对角线2，对电池电源的短路) D* P3 M- j7 f! P
对角线2电压，低电压/断路8 a* ]( b) v' [/ [5 Y. J
对角线2接地，断路# z7 ~0 t- c' T7 }/ w! a
对角线2接地，短路        8-5        ABS左前、右后、右第三桥
; @4 _7 S" n$ \! p失去作用
4 i; t7 p# k& G  ~9 k! i3 p# H' N+ i, x2 \$ J7 _  e
差速制动没有失去作用但指示灯亮        25
+ _# ^9 S; H- O* k        8-1                26( t: e; T& B& T" L' k6 Y
        8-5                27
. t$ a  k8 D6 B) l; s' `        8-5                292 T) j' Q2 ?. O" X3 ~& e
差速制动阀，对电池电源短路        7-2        右前、左后和差速制动失去作用        17, S( R, q/ u+ |1 Z) Q
差速制动阀，断路4 b/ v5 m: W# H# P# l
差速制动阀，对地短路        7-2
2 D4 p/ X/ n0 M; Z7-2        差速制动失去作用" ^( Z( U8 V0 p2 i; t, q
ASR失去作用        182 l5 O- p) J) Q5 s0 e0 N1 h. J
19/ b/ [9 f' _, w  t/ F
比例阀，对电池电源短路
# }. m- C) [1 a% U$ R, @比例阀断路/ P0 |" T9 Z3 f3 w" C  {2 z; q+ c: M
比例阀，对地短路        7-69 z/ {( \  z% A* v9 U/ W8 _0 r' U6 L
7-6+ x. r: H7 o# Z6 ?1 E
7-6                17
6 W& Q! f* _$ }, [4 ?! k18
$ L1 l' U0 v' v# m& H0 Z+ B1 _6 ]19; @4 z& B2 h  C1 m' y0 c( q
C3信号没有        7-1        
4 G/ e) I$ t! T  m$ {- d% }! ~( p, ?" k& H( {, W# P  Z! t
C3信号忽略
: D0 c$ g* ]% Z, \7 e  O8 i% {8 f  JASR指示灯亮1 p, D. ]/ F9 X- q4 I
速度限制器用车轮转速        34  V' R! V/ b# u% u& a0 e% u3 c0 z
C3信号短路        7-1                35
/ d. I& r5 r5 O# q) ZC3信号断路        7-1                36$ ^+ G- y( |$ F  R# J( B  |
齿轮开关不正确        7-1                37
, R# G/ Y0 ^3 l) V7 }5 SC3信号不正确        7-1                380 b: d8 m( M& ~# A
C3脉冲数量不正确        7-1                391 M! t; H: `( o1 m* Y
警示灯        7-4        无反应        40
2 ]( g1 n( K4 n- u( Z/ Y' _* k# K+ Q对角线1或2过电压        8-2        所有阀失去作用        491 b/ @: \3 M0 g& f; h. I% m
ASR布置        7-5        ASR推动作用
9 ^0 ~* g  K. |" X2 A( K7 Y/ ]  M9 T% S* }! Z
4 P. y/ F+ a- j0 c4 B# W) N1 P' Y- w) F
ABS/ASR失去作用        50' E. o  m% p  h
EEPROM，车轮参数不正确        8-4                52
( G" I* f9 s7 r7 {EEPROM        8-4                53" C6 U6 g+ k* H) N8 y, ]6 L
内部故障        8-3                541 G9 U' Q% \5 l  f/ W
ABS控制器无负荷        8-4                55
0 H  v+ `, }1 _! d8 |. p9 X6 Y- p过度滑移        7-1                56
3 @0 J9 S- A3 k: H5 }" O% W9 @电磁阀作用时间        2-1                57
9 b% t& K8 p0 z6 g, Z内部故障        8-3                58
' X6 m8 w+ g0 W) h) R
1 W0 I! g! v: E2 J* R  zJ、修理指导/故障检测：# u5 r% \; s+ |, _: i. b) o
R.I        修理指导/故障检测
: b7 c& q' t7 A! v$ ]1        传感器信号弱。检查轴承，齿圈偏摆，将传感器推到接触齿圈。9 x) `3 J; ]& q& b
2        齿圈齿数不同
: [, p# }) b6 q  [, y- t9 ~' a3        检查传感器线束，测量DC电压。3 C# q8 g; V% }2 p2 p, {, Q
4        检查传感器线束，如果需要的话更换传感器，测量是否对地短路。# V8 g3 Y! O, Z% Q
5        检查传感器线束，如果需要的话更换传感器，测量是否断路。: o1 P, K8 b% L; A/ H
6        检查传感器线束，如果需要的话更换传感器，检测传感器IG/IGM之间是否短路。
2 L- H) J4 v# [7        检查齿圈是否损坏或缺齿，用WABSCO传感器测量仪。如果经检测齿圈有问题，更换。6 [3 j- |5 Y$ C9 a
如果记忆储存了传感器间隙故障，调整间隙。检测电压是否突然中断。
! l' n# a& U7 {+ ]/ C7 S' f% s8        调整传感器间隙，其它可能的原因：轮胎滑移超出16秒时间。
  a5 s& D- ~$ `; j( r* o5 s: v% f9        检查另一个传感器的错误匹配，测量其它传感器IG/IGM，纠正接线。& c. J, i$ b' ~# Q: C  J- e
10        调整传感器间隙，检查传感器线束及插头是否断续接触，读出电压并与要求值进行比较，车轮速度临时消失。
, I$ n. t  J. [. z11        检查传感器线束及插头是否断续连接，检查齿圈是否损坏，读出信号电压与要求值比较。' w* h* e4 U' a' g2 _( x) D
12        检查传感器线束和插头的断续连接，如果故障重复出现更换ECU。: X4 k. ~9 D) J+ q4 \8 H6 C5 H, \
13        检查电磁阀线束，进气口/出气口线或接地线长久或暂时断开。9 h: A0 Z! q+ v4 q# R; W/ w: C8 ]
14        检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门是否对电池短路。
7 S( {7 X" U- l/ e15        检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门线是否断。
+ E5 ?9 h/ V8 i: l# _- [16        检查电磁阀线束，进气阀门或排气阀门是否对地。
: V$ @0 _2 S0 y" P; J# h$ O17        检查线束，输出对电池短路。1 }. X6 |" r7 d3 A
18        检查线束，输出线断。
6 w9 c7 `$ Z2 F6 C19        检查线束，输出是否对地短路。8 z4 e* ?8 \" K" G. @" K; e! ^
20        检查右前、左后，左第三电磁阀线束，一根接地线对电池短路。
& @2 T1 o7 t0 o' }0 J( ^21        检查电源线和保险丝，电压太低。
7 p5 T. W" O: V) H8 |$ u% ?22        检查pin12/17，线末接。
: f5 [6 t( z+ I8 J24        检查电磁阀线束，一根接地线对地短路。8 B, m2 h) T* S  {+ r; |& N
25        检查左前、右后、右第三电磁阀线束。一根接地线对电池短路。
+ S/ E+ o3 T- P; G26        检查电源线和保险丝，电压太低。
) Q/ o  D$ ?5 N3 v: W7 h27        检查pin11/17，线末接。
6 r5 z: n8 e& n! [( o. O. j( g! _29        检查左前、右后、右第三电磁阀线束。一根接地线对地短路。9 a0 V1 ~& b  H) V. g
30        检查发动机电子部分接线，电子部分发送错误错误信息。5 Z2 C( M+ h+ j9 i/ Q
34        检查速度计线束，无输入信号。5 [% @8 o' P2 ~  F5 F8 m; B2 c8 l
35        检查速度计线束，输入短路。
- D% f+ T  g6 N36        检查速度计线束，输入断路。
0 t4 D, _2 V$ N, `37        齿轮开关信号空挡或是末处理。与比例阀一起用于带非同步器齿轮箱的车辆- i6 F" P8 T4 u5 W1 k' L* t: f
38        检查线束和速度计信号。6 p% U( s! D. P/ ?
39        检查C3/B7信号测量，检查轮胎大小。
$ I! Y. Q6 F$ _" |8 Q40        检查线和灯，看是否闪码开关作用时间大于16秒？输出测量正极无载荷。
$ X" t  q, _8 k) Z5 t! Q3 z49        检查电源，提供的电压太高，时间大于5秒。
: @- ]  }; ~" m; Q7 h50        检查参数设置线，检查差速制动阀（无发动机控制），在多数设置失去作用的情况下检查CAN、PWM、PROP。" T; m+ s. q$ s
52        检查参数设置。4 L! D9 H) ?( P! \! x  m' M
53        检查参数设置，诊断仪在检测时末连接。
# u* B& G3 k9 n3 Z6 y( F0 t, B. y8 b4 f54        如果故障重复出现更换ECU。& C; N- d3 R% T
55        末连接电磁阀，故障末记忆。( E* ?( @% B! |5 |, f4 d! Y
56        检查传感器间隙，一根轴比另一根轴快。
1 d- {& h. K/ p/ C3 P57        电磁阀的作用时间超过3分钟。在延时后功能正常。
" r( n$ J  o" _" o' p" Q! C% ~/ D& m58        如果故障重复出现更换ECU。
, o! g- K5 W, Q' c59        检查线束，DBR输出末连接一个载荷。载荷曾检测过。如果负载不受监控检查参数设置。
; x" I, a! e1 w6 R8 h
) p" i8 n# n) V7 X五、ABS的使用：* O0 v6 T. ^+ Y- j2 J
    ABS使用注意事项：7 f: N$ x& d4 D! m
    1、严禁用水冲刷ECU；
8 K% B% T: q  Y2、不能用万用表测量ECU；  v" }8 ^" p; i0 N8 G1 X  k# n
3、在用外界高压对蓄电池充电时要将ABS断开；% B+ M5 C) D( \! B7 y
4、在各部件进行拆装时要将电源关闭；
1 S1 \  H) H# b  k) c5、在车辆进行焊接操作时要将ABS断开；
5 {# k1 E  q1 t6、经常检查发电机的电压是否稳定；
0 h+ u$ I$ P/ C6 i1 F7、ABS指示灯坏了要及时更换；
' z" v% D9 h9 V' J# k8、不能随意改变保险丝的容量。
% b; B2 T  J5 f' d: E* L

小破孩吃西瓜

咕~~(╯﹏╰)b    好吧

lijie8824

太深奥，很多符号看不懂

nhzhangyong

？？？？
这样能行嘛！
有没有人验证一下