【求助】关于半挂汽车列车的二自由度横向动力学模型

啊飒飒是

教授要我给半挂汽车列车做一个建模……但是我是电气自动化专业的……车辆工程的知识真心不懂……
废了老大劲终于找到了一个文献里提供了半挂汽车的动力学公式，用simulink建模以后发现带入真实卡车的数据可以运行，但是带入教授要求的1:16模型车的数据就会出现在积分器的曲线一开始为零然后突然无限大然后报错……
试着建了普通小汽车的模型，就没这个问题，所以我怀疑是不是找到的文献里的公式错误或者不适用模型车的数据
求助一个半挂汽车列车的二自由度横向动力学模型或者公式，要么相关文献也可以。
我网上找到的基本都是4轮汽车的或者牵引车和半挂车的耦合力没解就丢在那里的，没办法建模用

或者有高手 帮我看看我自己的建模是哪里有问题就更好了。不过我怎么找不到添加附件的位置

mqh0386

尊敬的楼主：

针对您遇到的问题，半挂汽车列车的二自由度横向动力学建模确实是一个复杂的过程，涉及到车辆动力学、控制理论等多学科知识。若文献中的公式在特定情况下不适用，建议查找更为详尽且适用于模型车的动力学模型或公式。

推荐查阅相关的学术期刊、国际会议论文或专业书籍，如“Vehicle System Dynamics”等国际知名车辆动力学刊物。此外，国际车辆动力学仿真软件如Simulink中也有成熟的半挂汽车列车模型库，可以考虑使用或参考其建模方法。若仍无法解决问题，建议咨询车辆动力学领域的专家或教授以获取更专业的指导。希望这些建议能对您有所帮助。

落叶纷飞

针对您的求助，半挂汽车列车的二自由度横向动力学建模确实是一个复杂的过程，涉及车辆工程领域的专业知识。根据您所描述的情况，如果在应用现有公式时遇到模型车数据不匹配的问题，很可能是因为模型或公式不适用于特定比例尺的模型车或是存在某些限制条件未被正确考虑。

建议您查阅专业的车辆动力学文献，特别是关于半挂汽车列车横向动力学建模的论文。您可以访问车辆工程领域的权威学术期刊、会议论文、专业论坛等，搜索相关的论文和研究成果。此外，也可以考虑与车辆工程领域的专家或教授进行沟通，寻求他们的帮助和指导。通过深入了解半挂汽车列车的动力学特性以及建模方法，您可能能找到适用于模型车的二自由度横向动力学模型或公式。

zy_wawj

针对您的求助，半挂汽车列车的二自由度横向动力学建模确实较为复杂，涉及车辆工程专业知识。对于您遇到的问题，可能有以下原因：

1. 文献中的公式可能针对特定条件或车型，不一定适用于所有模型。
2. 模型车的参数与真实卡车差异较大，导致模型不适用。
3. Simulink模型设置或参数输入有误。

建议：

1. 查阅专业书籍或权威文献，了解半挂汽车列车的二自由度横向动力学模型的基础知识和建模方法。
2. 根据模型车的具体参数，调整或半定制文献中的模型公式。
3. 核实Simulink模型的设置和参数输入，确保无误。
4. 若仍无法解决问题，考虑请教车辆工程领域的专家或教授，以获取更专业的指导。

希望以上建议对您有帮助。祝您研究顺利！