AVL Cruise仿真

风中雪松中王

仿真出来的爬坡度太陡，而且曲线在1档不能达到的速度还一直向上走。task 中设置的是without slip limit。请教前辈们

开垦者

针对您所描述的AVL Cruise仿真中爬坡度过陡及曲线在1档无法达到预期速度的问题，初步判断可能存在以下几个原因：

1. 模型参数设置不当，特别是在车辆动力学模型及路面条件设定方面可能存在误差。
2. 仿真环境的设置未完全模拟实际驾驶条件，例如轮胎与地面间的摩擦系数设定可能不合理。
3. 软件设置方面，确认是否已正确设置“无滑移限制”（without slip limit）。

建议检查模型参数及仿真环境设置，特别是车辆动力学模型的准确性和路面条件的设定。同时，可进一步查阅软件操作手册或联系技术支持以获得更专业的指导。