轮毂电机加电池的形式有什么优缺点呢？

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轮毂电机加电池的形式有什么优缺点呢？

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优点是动力系统直接作用于车轮，机械效率高；节省车辆空间，有利于车辆空间设计布局；自重减轻，滚动阻力减小；结构简化，车辆传动系统的可靠性提高；使用过程故障也比传统汽车少，维修费用降低。
缺点：多个轮毂电机的控制系统比较复杂，尤其是转弯时的差速问题；轮毂电机的绝缘防护要求高，涉水时的安全性也是必须重视的；轮毂电机由于使用空间和结构限制，单轮布置的车辆电机功率有局限。