求助，cycle run任务中电机扭矩异常问题

toomab

如图:在仿真中，纯电动下，电机采用扭矩控制模式，在循环工况仿真下，减速过程中电机会有锯齿异常扭矩，请大神们帮忙分析一下，多谢！

yuanyou

尊敬的同行，关于您在电机扭矩控制中遇到的异常问题，我理解在仿真中出现减速过程中的锯齿异常扭矩可能由多方面原因造成。以下是一些初步的分析和建议：

首先，检查电机的控制算法，可能是在减速过程中控制策略的调整导致的扭矩波动。其次，考虑仿真模型的精度问题，是否模型参数设置不准确或模型本身存在缺陷。此外，还需检查电机的硬件性能，如传感器精度、驱动器性能等。建议对控制策略进行优化调整，同时提高仿真模型的精度和验证硬件性能。希望这些建议能对您有所帮助。