adams/car kinematic 仿真

Iverson0809

在adams car中进行悬架仿真时，设置求解模式为kinematic时，自带测试平台中的轮胎也会变成刚体模型，请问这个怎么理解？ 用刚体模型仿真出来的定位参数变化应该是没有参考意义的吧

yuanyou

在ADAMS/Car中进行悬架仿真时，设置为kinematic模式主要是为了研究系统的运动学特性，而非动力学特性。在这种模式下，系统内部的所有部件都会被当作刚体来处理，不考虑其弹性变形。因此，自带的测试平台中的轮胎也会变成刚体模型。

使用刚体模型仿真出来的定位参数变化可以作为参考，但由于不考虑弹性因素，可能无法完全反映真实情况。为了获得更精确的结果，建议进行动力学仿真，考虑部件的弹性变形和轮胎的复杂特性。

suzuki

在ADAMS/Car中进行悬架仿真时，设置为kinematic模式主要是为了研究机械系统的运动学特性，不考虑动力学效应，如轮胎与地面间的摩擦力和变形等。因此，自带的测试平台中的轮胎会采用刚体模型进行简化处理。在这种模式下，仿真结果主要用于评估悬架系统的几何运动特性，如运动轨迹、关节角度等。对于定位参数的变化，虽然有一定的参考价值，但由于忽略了动力学效应，可能不能完全反映真实情况。因此，刚体模型仿真结果在实际应用中需要谨慎考虑。

mizhongquan

在ADAMS/Car中进行悬架仿真时，设置求解模式为kinematic（运动学模式）时，所有组件（包括轮胎）都会被视为刚体模型。这是因为运动学仿真主要关注物体的几何运动关系，不涉及力学特性分析。因此，轮胎作为刚体模型在这种模式下仿真得出的定位参数变化确实没有实际意义，因为忽略了轮胎的弹性变形等力学特性对定位参数的影响。如需更准确的仿真结果，应考虑使用动力学模式或其他更精细的仿真方法。

babylemon828

在ADAMS/Car中进行悬架仿真时，当设置求解模式为kinematic（运动学）时，系统默认将轮胎视为刚体模型进行处理。这是因为运动学仿真主要关注于车体及部件之间的相对运动，而刚体模型能够简化计算过程并有效模拟轮胎与地面间的接触情况。但需要注意，由于轮胎的复杂非线性特性，刚体模型在仿真中的定位参数变化与实际可能存在差异，因此其参考意义有限。在实际应用中，需结合具体情况和实际需求进行评估。

andyo7

在ADAMS/Car中进行悬架仿真时，当设置求解模式为kinematic（运动学模式）时，系统确实会将测试平台中的轮胎简化为刚体模型。这是因为运动学仿真主要关注物体之间的相对运动，而不涉及力和变形。轮胎作为刚体模型，主要是为了简化计算和提高效率。不过，刚体模型在仿真轮胎与地面接触时的复杂行为可能不够精确。因此，基于刚体模型的定位参数变化可能不能完全反映真实情况，需要结合实际需求和更多仿真测试来评估其参考价值。在进行详细动力学分析时，应考虑更为精细的模型以获得更准确的结果。

baoshijie

关于您在ADAMS/Car中进行悬架仿真时遇到的kinematic仿真模式问题，当设置为kinematic模式时，系统默认将轮胎视为刚体模型。这是因为kinematic仿真主要关注于多体系统的运动学特性，而非动力学特性。在此模式下，轮胎的刚体模型主要用于模拟车辆的基本运动形态，不涉及轮胎与地面间的复杂相互作用力分析。因此，刚体模型下仿真的定位参数变化在精度要求不高的情况下具有一定参考价值，但若追求精确结果，还需结合更详细的动力学模型进行分析。

baoshijie

在ADAMS/Car中进行悬架仿真时，当设置求解模式为kinematic（运动学模式）时，系统确实会将轮胎视为刚体模型进行仿真。这是因为在运动学模式下，主要关注车辆的大范围运动，而轮胎在此时被视为刚体以简化计算。不过，刚体模型在仿真中的定位参数变化确实与实际物理现象有所差异。实际应用中，需要考虑轮胎的弹性、摩擦等复杂因素。因此，刚体模型下的定位参数变化可作为初步参考，但还需结合更精细的模型进行验证和分析。

落叶纷飞

在ADAMS/Car中进行悬架仿真时，设置为kinematic模式主要是为了研究机械系统的运动学特性，不考虑动力学因素如力和惯性。在这种模式下，轮胎作为刚体模型处理，意味着轮胎的变形被忽略。这主要是为了简化计算，专注于悬架系统的几何运动路径和定位参数变化。然而，由于忽略了轮胎的弹性变形，仿真得到的定位参数变化可能与实际情况有所偏差。在实际应用中，动力学因素对于悬架和轮胎性能至关重要，因此刚体模型仿真结果对于定位参数的精确分析可能有限。在考虑实际应用和性能评估时，建议结合动力学仿真进一步分析。

andyo7

在ADAMS/Car中进行悬架仿真时，当设置求解模式为kinematic（运动学模式）时，系统会采用刚体模型来处理所有组件，包括轮胎。这意味着在仿真过程中，轮胎会被视为刚体，没有弹性变形。这种情况下，轮胎的刚体模型对于定位参数（如车轮定位角度等）的仿真结果确实没有太大的参考价值，因为这些参数通常需要考虑到轮胎的弹性变形。因此，对于悬架系统的详细分析，尤其是在关注定位参数变化时，建议使用更为精确的动力学仿真模式，并考虑轮胎的弹性特性。