【解析】轮毂电机驱动原理及优缺点

开垦者

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，轮毂电机是电机嵌在车轮轱辘里，定子固定在轮胎上，转子固定在车轴上，一通电则定转子相对运动。电子换相器(开关电路)根据位置传感器信号，控制定子绕组通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动转子旋转。它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。



轮毂电机的技术就是将电机装在轮毂内，不经过任何机械结构的传递，直接驱动车轮，本质就是直驱电机。就是这么简单。它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。

轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式:内转子式和外转子式，其中外转子式采用低速外传子电机，电机的最高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同;而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

轮毂电机的优点：

1：应用轮毂电机可以大大简化车辆的结构，传统的离合器、变速箱、传动轴将不复存在，省略大量传动部件，让车辆结构更简单，车里仿佛突然间宽敞了好多。

2：可实现多种复杂的驱动方式由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。

轮毂电机的缺点：

1：虽然整车质量大大下降，但是簧下质量大大提高了，将对整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来巨大影响。

2：成本问题，高转化效率、轻量化的四轮轮毂电机成本居高不下。

3：可靠性问题，将精密的电机放到轮毂上，长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境（水、尘）带来的故障问题，也要考虑轮毂部分是车祸中很容易受损的部位，维修成本高。

4：制动热量与能耗问题，电机本身就在发热，由于簧下质量增加，制动压力更大， 发热也更大，如此集中的发热对制动性能要求高。

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轮毂电机驱动技术是一种直接将电机嵌入车轮内部的技术，通过电子换相器控制定子绕组的通电顺序和时间，产生旋转磁场驱动转子旋转。该技术将动力、传动和制动装置集成到轮毂内，大大简化了电动车辆的机械部分。其优点包括结构紧凑、高效能、高扭矩等；但也存在成本高、维护困难等缺点。轮毂电机技术使得电动汽车的驱动方式更为直接、简单，是未来电动汽车技术的重要发展方向之一。

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轮毂电机驱动技术是将电机直接嵌入车轮内部的一种先进技术。其工作原理是：通过电子换相器控制定子绕组的通电顺序和时间，产生旋转磁场，驱动固定在车轴上的转子旋转，从而直接驱动车轮。此技术将动力、传动和制动装置集成在轮毂内，极大简化了电动车辆的机械部分。其主要优点包括结构紧凑、高效能、高扭矩等。但同时，轮毂电机驱动技术也存在重量增加、对散热要求高以及制造成本较高等缺点。总的来说，轮毂电机技术是电动车驱动技术的重要发展方向。