基于Aurix TC377的BLDC驱动系统

lidenghui

本文图片摘自“英飞凌与乾勤科技针对AURIX及BLDC控制的培训”

控制系统如下，控制器部分采用AURIX的TC3系列的TC377，采用专门驱动6ED003L06-F2，电流传感器采用LTSR 25-NP，本文介绍的控制系统，位置反馈采用了霍尔传感器；





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控制原理概述

简单说下控制原理，详细的可以查下BLDC的六步换向控制；
通过控制三个桥臂的开关，进而控制BLDC三相绕组流过的电流，进而控制电流产生的磁场极性；磁体转子在磁场的作用下进行旋转；
为了检测出转子的位置，进而制定三个桥臂开关管的控制策略，需要采用霍尔传感器进行检测；









2

基于AURIX的控制实现

如下图，几个主要部分：

GTM-TIM模块，负责霍尔的输入检测及滤波；

GTM-SPE模块，负责处理霍尔信号并确认下一步桥臂的控制策略；

GTM-TOM模块，负责产生PWM；

GTM-DTM模块，负责PWM死区的产生；

整体的BLDC的控制软件流程图如下



3

GTM相关模块介绍

GTM名义上虽是定时器，但是其实际功能及性能已经超越了定时器，内部包括SPE及MCS等为控制定义的小核；不同GTM版本支持的PWM分辨率不一样，最高精度应该在5ns；



GTM系统层面，有一层Wrapper，把控制需要用到的包括ADC，通信外设等集成在一起







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suzuki

基于Aurix TC377的BLDC驱动系统专业概述如下：

本文所介绍的控制系统采用英飞凌的Aurix TC377微控制器，专门驱动BLDC的6ED003L06-F2型号。控制系统运用霍尔传感器进行位置反馈，并采用LTSR 25-NP电流传感器。

控制原理上，通过控制三个桥臂的开关，调节BLDC三相绕组电流，进而控制产生的磁场极性，使磁体转子在磁场作用下旋转。为确保转子的精准位置检测，以及制定有效的三个桥臂开关管控制策略，系统采用先进的算法与策略，如矢量控制、磁场定向控制等，实现BLDC的高效、精准控制。该系统的应用将有效提高电机性能，为电动车辆或其他工业应用提供可靠动力。

wmwlove

基于Aurix TC377的BLDC驱动系统简述如下：

本文所介绍的控制系统采用英飞凌的Aurix TC3系列中的TC377控制器，专门驱动BLDC电机。系统采用霍尔传感器进行位置反馈，并采用LTSR 25-NP电流传感器。控制原理基于BLDC的六步换向控制，通过控制三个桥臂的开关，调节BLDC三相绕组电流，产生相应的磁场极性，驱动磁体转子旋转。为了精确控制转子位置，进而制定开关管控制策略，系统需实时采集转子位置信息，并根据此信息调整电流大小与相位，以实现精准控制。此系统结合了先进的微控制器技术与精确的传感器技术，为BLDC的高效、稳定运行提供了可靠保障。