大众ID.4的刹车系统

开垦者

特斯拉的刹车在上半年可谓是尽人皆知，网络上对刹车失效分析、刹车系统有详尽的分析，这也算是做了一次全民科普。接下来我们来看一下大众ID.4的eBKV(Electromechanical Brake Servo)刹车系统。该系统已经发展至第二代，如图1所示。其中最左边为燃油车上是带有真空泵助力的刹车系统，到了纯电车，由于没有了发动机，传统的真空泵也就无法工作，改用为电助力刹车系统，也就是第一代eBKV，在第一代eBKV中，制动系统压力蓄能器是一个单独的模块，与制动主缸通过管路相连；到了第二代eBKV，压力蓄能器被集成到ESC中，如图2所示，压力损失更小，响应更快，整个系统的集成度、重量、成本都有相应的降低。该系统的性能参数如下：1、最大5.3kN的助力；
2、重量为4.4kg；
3、电机输入功率为370kW；
4、电压范围为9.8~16V；5、最大扭矩3.3Nm。

图1 大众刹车系统发展


图2?集成蓄能器的ESC模块

下面来看一下最新的eBKV的全貌，如图3所示，其中G840为制动助力电机，G100为制动踏板位置传感器，其所在的控制电路为刹车助力控制模块。助力控制模块根据驾驶员踩下的制动踏板深度以及电机位置信息来计算所需的制动力。当驾驶员松开制动踏板时，位于主气缸和加强套之间的弹簧将加强套/推杆推回到原来的位置。



图3?eBKV系统

从整个制动系统来看，其网络架架构如图4所示，从中可以明显的看出，制动系统是关联在J533，也就是ICAS1中央计算单元，其他各模块的含义如下所示：

G85：转向角传感器；? ? ? ? J104：ABS控制模块；

J285：仪表盘控制模块；? ? J428：定速巡航控制模块；

J428：转向助力控制模块；J539：刹车Booster控制模块；

J623：引擎/电机控制模块；J775：动力传动系统控制模块；
U31：诊断接口；R242：驾驶辅助系统中的前置摄像头；


图4 刹车系统的网络架构

最后由于纯电车的电驱系统可以进行制动能量回收，也会参与到制动过程，通常根据高压电池的电量以及电池温度制定策略。如果高压电池的电量和温度合适，很大一部分摩擦减速可以采用电驱系统的制动能量回收完成，如图5所示。如果



图5 通过电驱系统的制动能量回收，使车辆减速

如果高压电池的充电水平和它的温度不允许使用回收减速(例如电量或者温度过高)，必须使用液压制动来使车辆减速。eBKV和液压制动系统介入并提供所需的制动力，作用于车轮制动缸，使车辆减速，如图6所示。



图6 通过eBKV制动系统使车辆减速

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t007

大众ID.4的eBKV刹车系统已经发展至第二代，相比于第一代有了显著的提升。电助力刹车系统在纯电车中广泛应用，取消了传统真空泵助力，具有更高的响应速度和更佳的能效表现。在第二代eBKV中，压力蓄能器被集成到ESC中，减少了压力损失，提高了制动响应速度，确保车辆拥有更为稳定的制动性能。大众ID.4的刹车系统经过精心设计，以确保在各种驾驶环境下都能提供出色的安全性能。

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大众ID.4的eBKV刹车系统经过升级，已经发展至第二代。相较于第一代，第二代eBKV刹车系统更加先进，压力蓄能器被集成到ESC中，使得压力损失更小，响应更快，整体性能更加卓越。该刹车系统采用电助力技术，完美适应了纯电车无发动机的环境，保证了刹车效果和安全性。经过严格测试和优化，大众ID.4的刹车系统性能稳定可靠，为驾驶者提供安全、舒适的驾驶体验。

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大众ID.4的eBKV刹车系统经过升级，采用了第二代电助力刹车技术。相比于第一代，第二代系统的压力蓄能器被集成到ESC中，使压力损失更小，响应更快。这一改进提高了刹车系统的效能和稳定性，确保了驾驶安全。此外，大众ID.4的刹车系统经过严格测试，性能卓越，请放心使用。特斯拉刹车事件引起了广泛关注，但我们应理性看待不同品牌的刹车系统技术差异。

大众ID.4的eBKV刹车系统经过升级，已经发展至第二代。相较于第一代，第二代eBKV刹车系统更加先进，压力蓄能器被集成到ESC中，使得压力损失更小，响应更快，整个系统的效能更高。这一创新设计有效保证了刹车的稳定性和安全性，能够带给驾驶者更加稳定、流畅的驾驶体验。大众ID.4的刹车系统经过严格测试，性能卓越，值得信赖。

落叶纷飞

大众ID.4的eBKV刹车系统经过升级，已经发展至第二代。相较于第一代，第二代eBKV刹车系统压力蓄能器被集成到ESC中，使得压力损失更小，响应更快，整个系统更为高效稳定。这种电助力刹车系统在纯电车中广泛应用，因其不受发动机真空泵限制，性能优越。大众ID.4的刹车系统性能卓越，具备高度的可靠性和安全性，确保驾驶者的行车安全。

mengmianren

大众ID.4的eBKV刹车系统经过了第二代的技术升级，性能卓越。相较于第一代，第二代eBKV刹车系统将压力蓄能器集成到ESC中，压力损失更小，响应更快。此创新设计不仅优化了刹车性能，还提高了整车安全性。纯电车环境下，该刹车系统凭借电助力技术，保证了即使在无发动机真空泵的情况下，刹车性能依然出色。大众ID.4的刹车系统经过了严格测试和验证，可确保为驾驶员提供安全、稳定的刹车体验。

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大众ID.4的eBKV刹车系统经过升级，已经发展至第二代。相较于第一代，第二代eBKV刹车系统更加先进，压力蓄能器被集成到ESC中，减小了压力损失，响应速度更快。该系统的电助力刹车技术成熟稳定，能够满足日常驾驶中的各种需求，具有更高的安全性和可靠性。总体来说，大众ID.4的刹车系统表现优秀，可放心使用。

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