详解华为智能驾驶MDC平台

shuizhonghua

华为智能驾驶MDC平台已经在问界M5和M7、阿维达11、极狐阿尔法S Hi版落地量产了。最近问界M7可谓大火，并且智驾表现也是遥遥领先。

01.

整体介绍

MDC平台一共有四个产品，分别是MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。其中MDC 300F主要是用在商用车上，另外三个用于乘用车，四个产品的关键参数如图1所示。



▲图1 MDC平台产品
MDC平台的特性包括以下几点：
1. MDC平台统一一套软件架构，支持应用的快速开发和系列化共享；

2. 全系列统一尺寸，支持平滑升级替换；

3. 自研一整套SoC，包括ARM处理器，AI处理器，图像处理器，存储处理器；

4. 完全自主研发的操作系统、软件栈、中间件等软件核心组件；

5. 确定性低延时，内核延时小于10us，通信延迟小于1ms;

6. 开放的标准和生态：AutoSAR、POSIX、传感器接口、功能软件平台、完善的工具链。

02.

硬件平台

以MDC 610为例，其主控芯片组合采用一颗Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397，其硬件架构如图2所示。



▲图2 MDC 610硬件架构

其各项指标如下所示：

1. AI算力为200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力为220K DMIPs；

2. 液冷版功耗约为120W；

3. 传感器接口方面，14个LVDS摄像头接口，8路以太网接口，12路CAN/CANFD接口，6路车载以太网接口，1路PPS接口，各个接口定义如图3所示；

4. 防水等级为 IP67；

5. EMC等级为Class 3。


▲图3 对外接口含义

在加速能力方面，首先是支持丰富的AI算子，包括支持业界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400个以上的主流算子的算子库；第二具备可配置硬件加速器，如图4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar运算单元紧耦合，加速控制和数据并行运算混合的程序段，有利于频繁递归的CV算法；



▲图4 硬件加速解决方案

03.

软件平台

MDC 平台软件架构如图5所示，其核心为华为自主研发的AP+CP+OS。



▲图5 MDC软件架构

华为自主研发Adaptive Autosar符合符合R19-11规范（及以上），具备通信管理、执行管理、状态管理、升级管理、健康管理、持久化、时间同步、访问管理、加密能力、诊断服务、网络管理，如图6所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 规范的配置工具。



▲图6 MDC Adaptive Autosar特性

AOS为华为自研的实时操作系统，兼容Linux接口，具有确定性调度，低延迟，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驱动框架和三方库。

在开放方面，无缝兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔离，Safety-Critical与Non-Critical应用安全隔离，软硬件Co-Design，去中心化架构，屏蔽单点软硬件故障，在确定性延迟方面是开源Linux的十分之一，内核延时小于10us，支持CC EAL4++。



▲图7 AOS软件框架

最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR标准的VOS，满足AUTOSAR CP4.4规范，提供完整的CAN/ETH协议栈、诊断、NM、标定、存储等功能和服务，提供高功能安全的运行环境，支持客户开发/部署ASIL-D级别的业务 。并且如主流的AUTOSAR工具一样，图形化建模&开发工具，支持客户进行SWC的开发、BSW的配置等。



▲图8 VOS软件框架

04.

工具链

MDC平台提供完整调试工具，覆盖开发阶段、实验室调试/路测、主机厂调试、EOL，如下图所示。



▲图9 MDC的工具链

MDC Mainfest Configurator为AUTOSAR AP的配置工具，工具界面如下图所示。



▲图10 MDC Mainfest Configurator

MDC Development Studio是一个完备的集成开发环境，支持代码编辑，代码自动生成、工程管理，项目构建、本地编译、远程调试和运行、UT管理等功能，并且支持导入导出符合Adaptive AUTOSAR标准的配置文件，生成代码框架。



▲图11 MDC Development Studio
Mind Studio为AI集成开发环境，在开发调试方面，支持CPU，AICore不同架构；支持断点,打印变量,寄存器,调用栈；支持性能分析，日志分析；在模型管理方面，支持AI框架/算子库自动管理、离线模型转换、模型接口自动生成；在仿真方面，可以提供仿真运行库，模拟执行AI核功能。


▲图11 Mind Studio
Measure Calibration Diagnosis是一套调试工具体系，功能包括诊断上位机、标定上位机、测量上位机、近端升级上位机、下线检测上位机、自动驾驶健康分析仪、录制回放。可以支持调试、EOL、售后。

▲图12 Measure Calibration Diagnosis
写到这里不得不感叹，华为的遥遥领先，从自研芯片、AP、CP以及OS，以及完整的开发调试工具链，国内还有哪家智能驾驶公司可以做到。

END

cengjili

华为的智能驾驶MDC平台是一个成熟且领先的技术解决方案，广泛应用于问界系列车型及合作伙伴车型中。MDC平台分为四个产品系列，分别为MDC 300F、MDC 210、MDC 610和MDC 810，其中MDC 300F主要应用于商用车，其余三款则面向乘用车市场。该平台具有统一软件架构，支持快速开发与系列化共享，同时全系列统一尺寸，便于平滑升级替换。此外，MDC平台集成了高性能计算、精准控制等多项先进技术，为智能驾驶提供了强大的算力支持。其已落地量产的车型表现优异，尤其在问界M7上的智驾表现领先行业。

fl8111

华为的智能驾驶MDC平台是一个成熟且领先的智能驾驶计算平台，已成功在多款车型中落地量产。MDC平台分为四个产品，分别为MDC 300F、MDC 210、MDC 610和MDC 810，其中MDC 300F适用于商用车，其余三款则适用于乘用车。该平台具有统一软件架构，支持快速开发与系列化共享，同时全系列统一尺寸，便于平滑升级替换。此外，MDC平台具备高性能、高集成度、高可靠性等特点，为车辆的智能驾驶提供了强大的计算能力和稳定的运行环境。华为通过MDC平台，为智能驾驶领域树立了新的标杆。

laoxiang21

华为的智能驾驶MDC平台是一种高度集成的智能驾驶计算平台，旨在通过先进的软硬件一体化整合方案为自动驾驶提供强大的计算支持。目前已经在多款车型中落地量产，表现出优秀的性能。

MDC平台包含四个产品，针对不同车型和应用场景进行定制设计。该平台具备统一软件架构，支持快速开发和系列化共享，全系列统一尺寸，方便进行平滑升级替换。这种灵活性使得MDC平台能够满足不同车型的计算需求，并支持持续的技术升级。

此外，MDC平台集成了高性能的芯片和传感器技术，以及先进的自动驾驶算法，为自动驾驶提供了强大的硬件和软件支持。因此，基于MDC平台的车型在智能驾驶方面表现出色，为驾乘者提供更加智能、安全和舒适的驾驶体验。

t007

华为的智能驾驶MDC平台是一款成熟、领先的一体化智能驾驶计算平台。其系列产品包括MDC 300F、MDC 210、MDC 610和MDC 810，分别针对商用车和乘用车不同需求进行设计。MDC平台具备统一软件架构，支持快速开发和系列化共享，确保应用程序的兼容性和效率。同时，该平台实现全系列统一尺寸，支持平滑升级替换，为汽车厂商提供便捷、高效的智能化升级途径。目前，该平台已在多款车型中成功落地量产，表现出优秀的智能驾驶性能。

lichengwan

华为的智能驾驶MDC平台是一个专为自动驾驶技术打造的完整解决方案，其核心包括了MDC 300F、MDC 210、MDC 610及MDC 810四个产品系列，分别适用于商用车和乘用车。这一平台具有统一软件架构，支持快速开发与系列化共享，确保应用的高效性。同时，其全系列统一尺寸设计便于平滑升级替换，提升系统性能的同时降低成本。此外，MDC平台集成高精度地图、定位及环境感知等功能，是实现高级辅助驾驶及自动驾驶的核心技术支撑。在问界M5、M7、阿维达11及极狐阿尔法S Hi版等车型上的成功应用，证明了其在智能座舱与自动驾驶领域的领先实力。近期问界M7的出色表现，进一步凸显了华为智能驾驶MDC平台的卓越性能。

babylemon828

华为的智能驾驶MDC平台是一款功能强大的智能驾驶计算平台，适用于不同车型和应用场景。MDC平台包括MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810四个产品，分别应用于商用车和乘用车。该平台具备统一软件架构，支持快速开发和系列化共享，同时全系列统一尺寸，便于平滑升级替换。此外，MDC平台还具备高性能、高可靠性、高安全性等特点，已成功在问界M5、M7、阿维达11以及极狐阿尔法S Hi版等车型上实现落地量产，并且智驾表现优秀。华为将持续优化MDC平台，为汽车智能化带来更多创新。