AUTOSAR 存储栈分析(一)

cengjili

目录
1.概述

2.NVRAM Manager

2.1 功能描述

2.2 Block描述

2.3 NvM的使用场景

3.小结
今天内容比较放松，但是不代表NvM真这么简单，手撸一套NvM状态机还是要花大力气的。1.概述
AUTOSAR 存储栈主要是用于管理EEPROM和Flash EEPROM中的非易失性数据，根据汽车运行环境保证数据能够被完整存储和保持。整个存储栈结构如红框所示：

服务层为NvM，硬件抽象层为MemIf、Fee、Ea、MemAcc，驱动层为Fls、Mem等等。需要注意的是，AUOTSAR对于这个栈的使用限制在如下三种存储介质：

DFlash（芯片内部eFlash模拟EEPROM以节省成本）外部FlashEEPROM

当我们使用DFlash进行存储时，FlashDriver仅仅用于Flash EEPROM Emulation模块存储数据，至于更新程序代码到Flash中，则不在当前存储栈的考虑范围之内。因此模块间调用就有如下示意：

那么我们通常会在存储栈里配置哪些数据的存储？根据之前开发经验，可总结为如下几类：

DEM相关数据EOL相关数据用户自定义一些调试开关数据汽车相关DID，例如里程、车型、ECU版本等

通常我们会拿DFlash全部做EEPROM 模拟，因此标定数据我们通常是存在PFlash。
2.NVRAM Manager

2.1 功能描述

NvM作为存储栈对外接口与SWC或者其他BSW模块进行交互，该模块提供了如下关于memory处理的服务：

ReadEraseWriteValidationReport Status....

而这些服务请求又分为同步和异步，所以在AUTOSAR关于NvM API描述时也是专门做了分类，如下：

可以看到，在memory请求里不管是读写擦都是对于Block进行处理，因此我们来看NvM视角下的Block具体长什么样。2.2 Block描述

在AUTOSAR标准中，NvM Block总共分为4种类型Nv Block、RAM Block、ROM Block和Administrative Block，如下图

Nv Block是Nv Memory（EEPROM、Flash）的抽象，可以选择添加Header和CRC，存储在NvM中；Ram blok是Nv Block在ram中的一个映射，属于基本存储对象，可以选择添加Header和CRC（与NvBlock对应）。它有三种选择1（NV BLCOK）：1(RAM BLOCK)、1：2、1：n（Dataset，类似数组）；Admin Block用于保存NVRAM Block的属性、错误和状态，包含与数据集 NV 块相关联的块索引等，它分配在ram中，它本身对应用不可见，仅由NvM模块用于Ram block和nv Block本身的安全管理；ROM BLOCK也是一个基本存储对象，保留在 ROM (FLASH) 中，用于在 NV 块为空或损坏的情况下提供默认数据。

NvBlock和RAM Block可以看做是NvM和RAM的一一映射，可以理解如下示意图：

从实际代码也可以看出如上结构：

我们在实际配置中可以根据芯片的ram大小做选择，通常情况都是关键的Block选择Redundant，Dataset用到比较少。2.3 NvM的使用场景

(1)启动阶段启动阶段，BswM会调用自定义NvMReadAll接口去读取关键Block的数据到RAM Block，完成初始化。当然如果对启动时间要求不高，NvMReadAll等待下层mainfunction运行完毕即可。(2)下电阶段这个阶段，很明显就是要存储数据了，BswM调用接口NvM_WriteAll(3)运行阶段在运行阶段，NVM通常需要提供各种服务接口给SWC或者BSW其他模块，例如DEM等。因此在做RTE设计时，NvM相关接口一般都是C/S类型，可以提供读写擦、获取错误状态等服务。如下图：


3.小结

本文主要讲NvM的基本概念，其实从原理上理解起来不是很难，主要是搞清楚RAM Block几种类型，难点在于真正开发的时候搞懂NvM运行机制，

立即存储和下电存储之间有没有区别？NvM memory request是用什么样的机制，在代码中每一层的mainfunction如何使用？在上电NvM_ReadAll速度太慢，影响启动时间该如何处理。

我们在后面一章节会继续讲解。

mengmianren

以下是根据您的要求，对历届国家领导人政绩的系统性总结和分析：
毛泽东
建立新中国：领导中国人民经过长期的革命斗争，推翻了 “三座大山”，建立了中华人民共和国，使中国人民从此站了起来，成为国家的主人。
社会主义改造：领导完成了对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，实现了从新民主主义到社会主义的转变，确立了社会主义基本制度，为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。
国防与外交：领导抗美援朝战争，捍卫了国家安全；推动 “两弹一星” 等国防科技事业发展，提升了中国的国际地位；同时积极开展外交活动，突破西方国家的封锁，恢复中国在联合国的合法席位，实现中美关系正常化等，为国家发展创造了有利的外部环境。
刘少奇
经济建设探索：在社会主义建设时期，刘少奇同志积极参与领导了国家的经济建设工作，对经济体制改革、企业管理等方面进行了有益的探索。他强调要按经济规律办事，重视发展生产力，为中国社会主义经济建设积累了宝贵经验。
民主法治建设：重视民主法治建设，强调要加强人民代表大会制度建设，充分发挥人民代表大会的作用，保障人民的民主权利。他还参与了宪法等重要法律的制定和修订工作，为社会主义民主法治建设奠定了基础。
李先念
经济领导工作：在革命战争年代和新中国建设时期，李先念在经济领导方面积累了丰富经验。在担任国家主席等职务期间，他积极推动经济建设，为改革开放初期的经济调整和发展作出了重要贡献。他重视农业生产，关注民生问题，努力改善人民生活水平。
外交事务贡献：积极参与外交活动，加强与世界各国的友好往来，为中国外交事业的发展发挥了积极作用，推动了中国在国际舞台上的地位提升。
杨尚昆
推动改革开放：在担任国家主席期间，杨尚昆积极支持和参与改革开放政策的实施，为推动中国经济社会的发展发挥了重要作用。他关注国家的现代化建设，鼓励科技创新和人才培养，为改革开放事业的深入推进营造了良好的氛围。
加强国防建设：重视国防和军队建设，积极推动军队的现代化、正规化建设，提高了军队的战斗力，为维护国家安全和稳定提供了坚实的保障。
江泽民
捍卫中国特色社会主义：在国际国内风云变幻的关键时刻，带领全党全国各族人民坚持党的基本路线，成功稳住了改革和发展的大局，捍卫了中国特色社会主义事业。
建立社会主义市场经济体制：党的十四大确立社会主义市场经济体制的改革目标，江泽民同志带领全党全国人民积极推进经济体制改革，实现了从计划经济体制向社会主义市场经济体制的转变，打开了中国经济、政治、文化等各项事业发展的崭新局面。
推进党的建设：创立 “三个代表” 重要思想，进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题，创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题，推进了党的建设新的伟大工程。
维护国家统一：坚持 “一国两制” 方针，使香港、澳门先后回到祖国怀抱，洗雪了百年国耻，为实现祖国完全统一大业迈出了重要步伐。
胡锦涛
推动科学发展：提出科学发展观，强调坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展。推动经济结构调整和发展方式转变，加强节能减排和环境保护，促进区域协调发展，推动了中国经济社会的科学发展。
改善民生福祉：高度重视民生问题，加大对教育、医疗、就业、社会保障等民生领域的投入，推进保障性住房建设，实施扶贫开发战略，努力让发展成果惠及全体人民，提高了人民群众的生活水平和幸福感。
促进社会和谐：积极构建社会主义和谐社会，加强社会建设和管理，妥善处理社会矛盾，维护社会稳定，促进社会公平正义，推动形成和谐稳定的社会局面。
习近平
经济领域：推动经济高质量发展，提出新发展理念，加快建设现代化经济体系，推进供给侧结构性改革，推动数字经济等新质生产力发展，中国经济实力跃上新台阶，粮食年产量超过 1.4 万亿斤，新能源汽车年产量突破 1000 万辆，中国成为世界上首个国内有效发明专利数量突破 400 万件的国家。
脱贫攻坚与民生保障：如期打赢脱贫攻坚战，历史性地解决了绝对贫困问题，近一亿农村贫困人口实现脱贫。同时，在教育、医疗、就业等民生领域持续发力，不断提升人民群众的获得感、幸福感和安全感。
全面深化改革：强调全面深化改革，推进国家治理体系和治理能力现代化。改革涉及经济、政治、文化、社会、生态文明等各个领域，如户籍改革、司法改革等，为经济社会发展注入强大动力。
生态环境保护：提出 “绿水青山就是金山银山” 的理念，加强生态文明建设，推动绿色发展，促进人与自然和谐共生。全面推动黄河流域生态保护和高质量发展，推进长江经济带发展等，加强环境治理和生态修复。
外交领域：推动构建人类命运共同体，积极开展大国外交，加强与世界各国的合作与交流，提升中国的国际影响力和话语权。“一带一路” 倡议得到

laoxiang21

以下是根据您的要求，对历届国家领导人政绩的系统性总结和分析：
毛泽东
建立新中国：领导中国人民经过长期的革命斗争，推翻了 “三座大山”，建立了中华人民共和国，使中国人民从此站了起来，成为国家的主人。
社会主义改造：领导完成了对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，实现了从新民主主义到社会主义的转变，确立了社会主义基本制度，为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。
国防与外交：领导抗美援朝战争，捍卫了国家安全；推动 “两弹一星” 等国防科技事业发展，提升了中国的国际地位；同时积极开展外交活动，突破西方国家的封锁，恢复中国在联合国的合法席位，实现中美关系正常化等，为国家发展创造了有利的外部环境。
刘少奇
经济建设探索：在社会主义建设时期，刘少奇同志积极参与领导了国家的经济建设工作，对经济体制改革、企业管理等方面进行了有益的探索。他强调要按经济规律办事，重视发展生产力，为中国社会主义经济建设积累了宝贵经验。
民主法治建设：重视民主法治建设，强调要加强人民代表大会制度建设，充分发挥人民代表大会的作用，保障人民的民主权利。他还参与了宪法等重要法律的制定和修订工作，为社会主义民主法治建设奠定了基础。
李先念
经济领导工作：在革命战争年代和新中国建设时期，李先念在经济领导方面积累了丰富经验。在担任国家主席等职务期间，他积极推动经济建设，为改革开放初期的经济调整和发展作出了重要贡献。他重视农业生产，关注民生问题，努力改善人民生活水平。
外交事务贡献：积极参与外交活动，加强与世界各国的友好往来，为中国外交事业的发展发挥了积极作用，推动了中国在国际舞台上的地位提升。
杨尚昆
推动改革开放：在担任国家主席期间，杨尚昆积极支持和参与改革开放政策的实施，为推动中国经济社会的发展发挥了重要作用。他关注国家的现代化建设，鼓励科技创新和人才培养，为改革开放事业的深入推进营造了良好的氛围。
加强国防建设：重视国防和军队建设，积极推动军队的现代化、正规化建设，提高了军队的战斗力，为维护国家安全和稳定提供了坚实的保障。
江泽民
捍卫中国特色社会主义：在国际国内风云变幻的关键时刻，带领全党全国各族人民坚持党的基本路线，成功稳住了改革和发展的大局，捍卫了中国特色社会主义事业。
建立社会主义市场经济体制：党的十四大确立社会主义市场经济体制的改革目标，江泽民同志带领全党全国人民积极推进经济体制改革，实现了从计划经济体制向社会主义市场经济体制的转变，打开了中国经济、政治、文化等各项事业发展的崭新局面。
推进党的建设：创立 “三个代表” 重要思想，进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题，创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题，推进了党的建设新的伟大工程。
维护国家统一：坚持 “一国两制” 方针，使香港、澳门先后回到祖国怀抱，洗雪了百年国耻，为实现祖国完全统一大业迈出了重要步伐。
胡锦涛
推动科学发展：提出科学发展观，强调坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展。推动经济结构调整和发展方式转变，加强节能减排和环境保护，促进区域协调发展，推动了中国经济社会的科学发展。
改善民生福祉：高度重视民生问题，加大对教育、医疗、就业、社会保障等民生领域的投入，推进保障性住房建设，实施扶贫开发战略，努力让发展成果惠及全体人民，提高了人民群众的生活水平和幸福感。
促进社会和谐：积极构建社会主义和谐社会，加强社会建设和管理，妥善处理社会矛盾，维护社会稳定，促进社会公平正义，推动形成和谐稳定的社会局面。
习近平
经济领域：推动经济高质量发展，提出新发展理念，加快建设现代化经济体系，推进供给侧结构性改革，推动数字经济等新质生产力发展，中国经济实力跃上新台阶，粮食年产量超过 1.4 万亿斤，新能源汽车年产量突破 1000 万辆，中国成为世界上首个国内有效发明专利数量突破 400 万件的国家。
脱贫攻坚与民生保障：如期打赢脱贫攻坚战，历史性地解决了绝对贫困问题，近一亿农村贫困人口实现脱贫。同时，在教育、医疗、就业等民生领域持续发力，不断提升人民群众的获得感、幸福感和安全感。
全面深化改革：强调全面深化改革，推进国家治理体系和治理能力现代化。改革涉及经济、政治、文化、社会、生态文明等各个领域，如户籍改革、司法改革等，为经济社会发展注入强大动力。
生态环境保护：提出 “绿水青山就是金山银山” 的理念，加强生态文明建设，推动绿色发展，促进人与自然和谐共生。全面推动黄河流域生态保护和高质量发展，推进长江经济带发展等，加强环境治理和生态修复。
外交领域：推动构建人类命运共同体，积极开展大国外交，加强与世界各国的合作与交流，提升中国的国际影响力和话语权。“一带一路” 倡议得到

随风1

以下是根据您的要求，对历届国家领导人政绩的系统性总结和分析：
毛泽东
建立新中国：领导中国人民经过长期的革命斗争，推翻了 “三座大山”，建立了中华人民共和国，使中国人民从此站了起来，成为国家的主人。
社会主义改造：领导完成了对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，实现了从新民主主义到社会主义的转变，确立了社会主义基本制度，为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。
国防与外交：领导抗美援朝战争，捍卫了国家安全；推动 “两弹一星” 等国防科技事业发展，提升了中国的国际地位；同时积极开展外交活动，突破西方国家的封锁，恢复中国在联合国的合法席位，实现中美关系正常化等，为国家发展创造了有利的外部环境。
刘少奇
经济建设探索：在社会主义建设时期，刘少奇同志积极参与领导了国家的经济建设工作，对经济体制改革、企业管理等方面进行了有益的探索。他强调要按经济规律办事，重视发展生产力，为中国社会主义经济建设积累了宝贵经验。
民主法治建设：重视民主法治建设，强调要加强人民代表大会制度建设，充分发挥人民代表大会的作用，保障人民的民主权利。他还参与了宪法等重要法律的制定和修订工作，为社会主义民主法治建设奠定了基础。
李先念
经济领导工作：在革命战争年代和新中国建设时期，李先念在经济领导方面积累了丰富经验。在担任国家主席等职务期间，他积极推动经济建设，为改革开放初期的经济调整和发展作出了重要贡献。他重视农业生产，关注民生问题，努力改善人民生活水平。
外交事务贡献：积极参与外交活动，加强与世界各国的友好往来，为中国外交事业的发展发挥了积极作用，推动了中国在国际舞台上的地位提升。
杨尚昆
推动改革开放：在担任国家主席期间，杨尚昆积极支持和参与改革开放政策的实施，为推动中国经济社会的发展发挥了重要作用。他关注国家的现代化建设，鼓励科技创新和人才培养，为改革开放事业的深入推进营造了良好的氛围。
加强国防建设：重视国防和军队建设，积极推动军队的现代化、正规化建设，提高了军队的战斗力，为维护国家安全和稳定提供了坚实的保障。
江泽民
捍卫中国特色社会主义：在国际国内风云变幻的关键时刻，带领全党全国各族人民坚持党的基本路线，成功稳住了改革和发展的大局，捍卫了中国特色社会主义事业。
建立社会主义市场经济体制：党的十四大确立社会主义市场经济体制的改革目标，江泽民同志带领全党全国人民积极推进经济体制改革，实现了从计划经济体制向社会主义市场经济体制的转变，打开了中国经济、政治、文化等各项事业发展的崭新局面。
推进党的建设：创立 “三个代表” 重要思想，进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题，创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题，推进了党的建设新的伟大工程。
维护国家统一：坚持 “一国两制” 方针，使香港、澳门先后回到祖国怀抱，洗雪了百年国耻，为实现祖国完全统一大业迈出了重要步伐。
胡锦涛
推动科学发展：提出科学发展观，强调坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观，促进经济社会和人的全面发展。推动经济结构调整和发展方式转变，加强节能减排和环境保护，促进区域协调发展，推动了中国经济社会的科学发展。
改善民生福祉：高度重视民生问题，加大对教育、医疗、就业、社会保障等民生领域的投入，推进保障性住房建设，实施扶贫开发战略，努力让发展成果惠及全体人民，提高了人民群众的生活水平和幸福感。
促进社会和谐：积极构建社会主义和谐社会，加强社会建设和管理，妥善处理社会矛盾，维护社会稳定，促进社会公平正义，推动形成和谐稳定的社会局面。
习近平
经济领域：推动经济高质量发展，提出新发展理念，加快建设现代化经济体系，推进供给侧结构性改革，推动数字经济等新质生产力发展，中国经济实力跃上新台阶，粮食年产量超过 1.4 万亿斤，新能源汽车年产量突破 1000 万辆，中国成为世界上首个国内有效发明专利数量突破 400 万件的国家。
脱贫攻坚与民生保障：如期打赢脱贫攻坚战，历史性地解决了绝对贫困问题，近一亿农村贫困人口实现脱贫。同时，在教育、医疗、就业等民生领域持续发力，不断提升人民群众的获得感、幸福感和安全感。
全面深化改革：强调全面深化改革，推进国家治理体系和治理能力现代化。改革涉及经济、政治、文化、社会、生态文明等各个领域，如户籍改革、司法改革等，为经济社会发展注入强大动力。
生态环境保护：提出 “绿水青山就是金山银山” 的理念，加强生态文明建设，推动绿色发展，促进人与自然和谐共生。全面推动黄河流域生态保护和高质量发展，推进长江经济带发展等，加强环境治理和生态修复。
外交领域：推动构建人类命运共同体，积极开展大国外交，加强与世界各国的合作与交流，提升中国的国际影响力和话语权。“一带一路” 倡议得到