车载控制器CAN唤醒以及休眠机制

mizhongquan

常见的EV汽车控制器有KL30、KL15，其中KL30是常供电，唤醒控制器的信号的类型可以是高低电平唤醒、边沿信号、CAN总线信号等，被唤醒的器件可以是电源芯片或者单片机。控制器休眠状态电流小于10mA，唤醒后电流大约为800mA左右。

一、常见的控制器唤醒源

1.1KL15点火信号

KL15是汽车钥匙上的ON档位，一端连接车载+12V电源，另一端连接控制器。点火之前，KL15开关断开，控制器不工作；点火之后，KL15开关闭合，+12V电源使能电源管理芯片，唤醒控制器。



电源芯片TLE8366 芯片原理图

1.2硬线唤醒信号

在有些情况下控制器休眠后会通过其它控制器电平信号来唤醒。KL15上电后，首先唤醒某一个控制器，然后该控制器再通过硬线信号唤醒其他控制器；

1.3CAN总线唤醒

当BMS控制器处于休眠模式时可以通过CAN总线唤醒，然后进入正常工作模式。在这种情况下控制器需要常供电，并且BMS控制器的CAN收发器芯片需要具有总线唤醒功能。当系统需要BMS配合实现其它功能时，会有CAN节点向总线上发送特定的唤醒报文，控制器的CAN收发器监视到唤醒报文后会输出一个电压信号使能电源管理芯片，电源管理芯片启动内部电路开始工作，输出工作电源给单片机以及其它电路，控制器进入正常工作模式。



TJA1043 CAN芯片原理图

二、控制器CAN唤醒源

2.1CAN收发模块工作模式

CAN芯片TJA1043具有五种工作模式，正常模式Normal mode、待机模式Standby mode、进入休眠模式Go-to-Sleep mode、休眠模式Sleep mode和监听模式Listen-only mode。

上电后，进入Normal mode模式，由于EN引脚为高电平，当STB_N为低电平时，进入Go-to-Sleep mode模式，唤醒标志位清除一段时间后，进入Sleep mode模式。

当接收到特定的唤醒信号后，wake标志位会被置位，从Sleep mode模式进入到待机模式Standby mode， INH管脚置高，唤醒控制器进入Normal mode模式。



NXP TJA1043 CAN工作模式状态

休眠模式功率消耗最低，INH管脚置于悬空状态，电源芯片处于休眠或掉电过程；

待机模式，INH管脚置于高电平，电源芯片仍处于工作状态。

2.2唤醒与休眠工作机制

休眠机制：控制器在一段时间接收不到网络管理或特定CAN帧，控制器的主芯片MCU通过GPIO口控制TJA1043 CAN芯片管脚STB_N为低电平和管脚EN为高电平，经过最小保持时间后芯片进入休眠模式，CAN芯片INH管脚置低。TLE8366电源芯片使能管脚EN置低（INH连接至电源管理芯片EN脚），停止输出主5V电源，主芯片不工作，整个控制器断电不再工作。TJA1043进入低功耗状态，仅由汽车电池对管脚VBAT提供基础工作电源。

唤醒机制：控制器收到网络管理或特定CAN帧，TJA1043短时唤醒，INH管脚置高。电源芯片使能管脚EN置高（INH连接至电源管理芯片EN脚）开始输出主5V电源，主芯片开始工作，MCU进入工作状态后立即控制CAN TJA1043芯片管脚STB_N为高电平和EN为高电平，使TJA1043从休眠模式进入待机模式后开始正常工作。



控制器CAN休眠唤醒架构图

TXD，数据输出；VCC，连接5V；RXD，数据接收；EN，连接MCU的GPIO；INH，连接电源芯片使能端；VBAT,，连接电源；CANL，can低输出；CANH，can高输出；STB_N，连接MCU的GPIO；

fl8111

关于车载控制器CAN唤醒及休眠机制的问题，我作为一个汽车工程师可以给出以下专业回复：在常见的EV汽车控制器中，如KL30和KL15，其中KL30为常供电状态。控制器的唤醒源多样，包括KL15点火信号等。当KL15开关闭合时，+12V电源会唤醒电源管理芯片，使控制器进入工作状态。此外，还有硬线唤醒信号和CAN总线信号等。控制器在休眠状态下电流消耗较低，唤醒后电流会增加。具体唤醒机制的实现会根据不同的控制器和应用需求有所不同。针对您提到的电源芯片TLE8366的原理图，其唤醒和休眠机制与其内部电路设计和配置有关。总体来说，设计合理的唤醒和休眠机制能有效提高车载控制器的能效比和可靠性。

lichengwan

针对车载控制器CAN唤醒及休眠机制，KL30和KL15是常见的EV汽车控制器供电模式。关于唤醒源，除了KL15点火信号外，还有硬线唤醒信号和CAN总线信号等。硬线唤醒通过高低电平变化或边沿信号来唤醒控制器，此类信号通常由其他车载系统发出。在休眠状态，控制器电流很低，唤醒后电流会增大。

总之，唤醒机制确保控制器在需要时快速响应，休眠模式则降低功耗，延长汽车电池寿命。在实际应用中，需要根据具体车型和控制器类型选择合适的唤醒方式。同时，对电源管理芯片的选择和配置也至关重要，如TLE8366等先进芯片能高效管理电源并控制唤醒与休眠。

wmwlove

针对车载控制器CAN唤醒及休眠机制，针对您所提及的KL30和KL15控制器，以下是专业回复：

车载控制器采用CAN总线或其他信号进行唤醒与休眠，是实现车辆智能化与节能减排的关键技术之一。常见的唤醒源包括KL15点火信号和硬线唤醒信号。KL15作为汽车钥匙的ON档位，在点火时闭合，唤醒控制器。硬线唤醒则通过特定的信号线路，在需要时发送唤醒信号给控制器。控制器在休眠状态下电流极低，唤醒后电流会增大以满足运行需求。不同的控制器根据车型和系统设计采用不同类型的唤醒信号，如高低电平唤醒、边沿信号等。在设计中需充分考虑功耗、响应速度及系统稳定性。针对您提供的芯片原理图，在实际应用中需根据芯片手册进行配置和优化。

以上是对车载控制器CAN唤醒及休眠机制的简要介绍和针对您问题的专业回复。

针对车载控制器CAN唤醒及休眠机制，以下是我的回复：

关于车载控制器唤醒机制，常见的唤醒源包括KL15点火信号和硬线唤醒信号等。其中KL15是汽车钥匙的ON档位，通过连接车载+12V电源和控制器，在点火时闭合开关以唤醒控制器。硬线唤醒信号则是一种通过特定电路传递的唤醒信号，可以是高低电平、边沿信号等。被唤醒的器件可以是电源芯片或单片机。控制器在休眠状态时电流很低，小于10mA，而唤醒后电流会增大到约800mA以满足正常工作需求。在控制器设计中，合理的唤醒和休眠机制对于节能减排和延长设备使用寿命具有重要意义。针对具体的控制器型号如KL30和常见的电源芯片如TLE8366，需要结合其原理图进行深入分析和应用。

关于具体的电路设计及应用问题，应结合具体需求及设备参数进一步分析和处理。

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好的，针对您关于车载控制器CAN唤醒及休眠机制的问题，我将以汽车工程师的专业角度进行回复。

一、常见的控制器唤醒源

1. KL15点火信号：这是通过汽车钥匙的ON档位来控制的。当点火时，KL15开关闭合，+12V电源唤醒电源管理芯片，从而唤醒控制器。这种唤醒方式简单直接，是常见的唤醒方式之一。
2. 硬线唤醒信号：除了KL15点火信号，还有通过其他硬件线路传递的唤醒信号。这些信号可以是高低电平唤醒、边沿信号等。当接收到这些信号时，控制器会被唤醒。具体的唤醒信号类型需要根据车型和控制器类型来确定。
3. CAN总线信号：这是一种更为复杂的唤醒方式。通过CAN总线上的信号来唤醒控制器。当CAN总线上出现特定的信号时，控制器会接收到该信号并唤醒。这种方式在多个控制器之间的协调和通信中非常常见。

关于KL30常供电和控制器休眠状态电流等问题，需要结合具体车型和控制器类型进行考虑和设计。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的唤醒方式和休眠机制，以确保车载控制器的正常运行和节能。