基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成

lidenghui

摘要

之前推送过，基于模型设计的准备工作，后台有人问怎么设置模型编译和代码生成，本篇笔记主要记录基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，一步步编译PMSM电机模型和代码生成。

准备工作

安装可以正常工作的MATLAB工具箱。

安装NXP的MBD工具箱。

电机控制模型

其实现在越来越多的公司和大厂开始使用基于模型的设计和开发，NXP和MATLAB合作开发的电机控制MBD工具箱，很好的帮助工程师解决PMSM电机控制的难点和问题，模型包含从底层到应用层都有的模型设计和参考，







PMSM 电机FOC 模型，





模型浏览

有开环，闭环，有单速度环控制的，也有基于V/F控制的，最复杂的就是基于FOC的闭环控制。双闭环调速，电流环是内环，速度环是外环





代码生成配置

生成代码需要做一些配置，这里采用默认配置就可以







编译





代码生成报告





生成的电机闭环控制的代码在PMSM_ClosedLoop_mpc5744p.c里面，有兴趣的可以自行编译查看。

出现下面的对话框，就可以下载代码了，



但是这里有一个问题，第一次下载代码必须先使用S32DS下载一个bootloader，之后才可以在matlab里面直接一键下载代码。



Bootloader目录，这里根据自己的安装目录可能不同，在NXP的MBD工具箱安装目录下的tools文件夹下



C:\Users\DELL\AppData\Roaming\MathWorks\MATLAB Add-Ons\Toolboxes\NXP_MBDToolbox_MPC57xx\tools\BootLoader\RBF_Files

Bootloader  下载完后，点击


就可以在matlab里面一键下载代码了。



等待程序下载完成，就可以操作电机控制了。对于自己的应用，需要做一些模型的修改，这个就看自己的应用场景和电路设计了。这个工具箱将MPC5744的底层驱动SDK也集成了进来，所以如果是基于MPC5744开发，则底层驱动也可以在MATLAB里完成，。模型的安装在之前的公号推送里已经介绍过了，

基于模型的开发需要准备什么

之后有机会还会带来模型的分析和，参考设计。

开垦者

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成摘要：

本文介绍了基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，对永磁同步电机（PMSM）进行模型设计和控制。首先，需安装正常工作的MATLAB工具箱及NXP的MBD工具箱。接着，建立电机控制模型，该模型涵盖从底层到应用层的全面设计。通过MBD工具箱，可轻松实现PMSM电机的模型编译和代码生成，从而简化工程师的工作，有效解决电机控制的难点和问题。

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cqzyf

基于模型设计的永磁同步电机（PMSM）控制编译和代码生成摘要：本文主要探讨了如何在MATLAB环境中利用NXP的MBD工具箱对PMSM电机控制进行模型编译和代码生成。准备工作包括安装MATLAB工具箱和NXP的MBD工具箱。电机控制模型涵盖了从底层到应用层的全面设计，旨在帮助工程师解决PMSM电机控制的难点和问题。通过该工具箱，我们可以方便地进行模型设计和参考，实现高效、可靠的PMSM电机控制。

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mengmianren

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成摘要：

本文介绍了基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，详细阐述了如何设置模型编译和代码生成。准备工作包括安装可以正常工作的MATLAB工具箱以及NXP的MBD工具箱。电机控制模型涵盖了从底层到应用层的全面设计，为工程师解决PMSM电机控制的难点和问题提供了有效工具。通过该工具箱，可以方便地进行模型编译和代码生成，提高开发效率和代码质量。

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shinch

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成摘要：

针对基于NXP MPC5744P的MBD工具箱，本文详细记录了电机控制模型的编译和代码生成步骤。在准备工作完成后，通过MATLAB工具箱进行PMSM电机模型的建立与仿真。此工具箱包含了从底层到应用层的完整模型设计，可帮助工程师解决电机控制的难点。编译过程需确保模型无误，再按照工具箱指引进行配置与编译，最终生成可执行的电机控制代码。此方式提高了开发效率，确保了代码质量。

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shuizhonghua

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成

针对您的需求，现提供以下专业的操作步骤说明：

一、前期准备：安装MATLAB工具箱与NXP的MBD工具箱，确保软件环境正常运行。

二、电机控制模型设计：利用NXP与MATLAB合作开发的电机控制MBD工具箱，进行PMSM电机控制模型的设计。此工具箱提供从底层到应用层的全面模型设计和参考，便于工程师快速上手。

三、编译与代码生成：在模型设计完成后，通过MBD工具箱进行模型的编译。编译无误后，根据预设参数和规则生成对应的控制代码。

基于模型的设计与开发有助于提高开发效率与代码质量，减少人工编写代码可能出现的错误。以上步骤是专业且高效的PMSM电机控制编译和代码生成方法。

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落叶纷飞

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成摘要：

本文介绍了基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，详细阐述了如何设置模型编译和代码生成。准备工作包括安装可以正常工作的MATLAB工具箱以及NXP的MBD工具箱。电机控制模型采用了基于模型的设计和开发，该模型涵盖了从底层到应用层的全面设计和参考。利用此工具箱，工程师能够便捷地解决永磁同步电机控制的难点问题。在编写代码和模型过程中，要严格遵循开发规则和代码生成标准，确保生成的代码高效、稳定、可靠。

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zy_wawj

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成摘要：

本文介绍了基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，对永磁同步电机（PMSM）进行模型设计和编译的过程。首先确保安装了正常工作的MATLAB工具箱和NXP的MBD工具箱。电机控制模型采用基于模型的设计方法，包括从底层到应用层的全面模型设计和参考。通过该工具箱，可以方便地进行PMSM电机控制模型的编译和代码生成，有效提高开发效率和代码质量。

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cqzyf

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成摘要：

本文介绍了基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，进行永磁同步电机（PMSM）控制的模型编译和代码生成过程。首先，需安装MATLAB工具箱及NXP的MBD工具箱。在电机控制模型部分，利用NXP和MATLAB联合开发的MBD工具箱，可轻松实现从底层到应用层的模型设计。该工具箱为工程师提供了丰富的模型参考，有效解决了PMSM电机控制的难点问题。通过该工具箱，能够高效编译PMSM电机控制模型并生成代码，从而缩短开发周期，提高开发效率。

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andyo7

针对所提及的基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成过程，我作为汽车工程师的理解如下：

首先，确保已安装并可正常工作的MATLAB工具箱以及NXP的MBD工具箱。在此基础上，创建并设计电机控制模型，利用MBD工具箱进行PMSM电机的模型设计和开发。该工具箱包含从底层到应用层的全面模型设计和参考，有助于工程师快速理解和实现电机控制策略。在模型设计完成后，通过MBD工具箱进行模型的编译和代码生成，将模型转换为可在实际硬件上运行的代码。这一过程的实现有助于提升开发效率、减少人工错误，并确保电机控制系统的性能和稳定性。以上就是基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成的基本过程。

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cqzyf

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成摘要：

本文档详细介绍了基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，进行永磁同步电机（PMSM）控制的模型编译和代码生成步骤。首先，需安装并可正常运作的MATLAB工具箱及NXP的MBD工具箱。在电机控制模型部分，该工具箱为工程师提供了从底层到应用层的全面模型设计和参考，可极大简化PMSM电机控制的复杂性和难度。通过该工具箱，可以高效编译PMSM电机控制模型并生成代码，从而加快开发进程，提高开发质量。

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mqh0386

针对您提到的基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成的问题，基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，其步骤如下：

一、安装并验证可以正常工作的MATLAB工具箱及NXP的MBD工具箱。

二、建立电机控制模型。该模型设计包含了从底层到应用层的全面参考，能很好地帮助工程师解决PMSM电机控制的难点。

三、在模型设计完成后，使用MBD工具箱进行模型的编译。编译过程中要确保所有依赖项都已正确配置。

四、编译成功后，根据工具箱的指引进行代码生成。生成的代码可以直接用于PMSM电机的控制，提高了开发效率和代码质量。

以上是基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成的基本流程，有助于工程师更加高效、准确地完成电机控制的设计和编程。

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mqh0386

基于模型设计的永磁同步电机控制编译和代码生成摘要：

通过NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，可轻松实现永磁同步电机（PMSM）的模型编译和代码生成。首先确保已安装并正常运行MATLAB工具箱。电机控制模型基于MATLAB与NXP合作开发的MBD工具箱，包含从底层到应用层的全面模型设计和参考。使用此工具箱，工程师可高效解决PMSM电机控制的复杂问题。操作简便，有效提高开发效率及代码质量。

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