SAE J1939在恩智浦MPCxxx上实现

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摘要

本篇笔记主要记录基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发，接口设计，以之前总结的CAN驱动设计为基础。

准备工作

准备一个CAN驱动可以正常工作的工程。

熟悉J1939协议文档和标准，特别是J1939-21和J1939-81。

CAN

恩智浦的MPC5744P控制器局域网络CAN，跟我们之前使用的恩智浦Kinetis  KV， 等系列的flexCAN结构基本是一样的，MPC5744P   支持CAN2.0B。CAN 的高层协议，J1939 是基于CAN2.0B的扩展帧，29位标识符，支持单帧和多帧收发通信。本次设计主要实现SAE J1939 数据链路层和网络管理层。

J1939和CAN接口

接口函数

基于上次做好的CAN驱动提供一个发送函数，一个接收处理函数，作为与J1939协议栈的接口，来完成J1939所有功能的实现和应用。



接收接口用于获取总线上的CAN报文帧，然后交由J1939的处理函数解析。这里发送函数未列出。
数据类型

根据J1939的标准和要求特定义以下数据类型，方便程序的开发和应用



J1939对外接口

J1939对外接口除过初始化，就一个函数，所有功能在这个函数里实现，因为J1939协议栈内部有很多时基，设计的是基于10ms，所以这个函数放在10ms里调用。





测试

SAE J1939协议是CAN的高层协议，是一种广泛应用于重型车，特种车，农机，以及非路面设备车辆等。

SAE J1939 协议栈 主要参考标准J1939-21 数据链路层， J1939-81  网络管理层 。标准的详细内容请参考SAE 的J1939标准。

huangguang

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关于SAE J1939在恩智浦MPC5744P上的实现摘要：

本记录着重描述了基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发过程。以熟悉的CAN驱动设计为基础，进行接口设计与实现。准备工作包括熟悉J1939协议文档和标准，特别是J1939-21和J1939-81的相关内容。考虑到恩智浦MPC5744P的CAN控制器与先前使用的恩智浦Kinetis系列flexCAN结构相似，并支持CAN2.0B协议，我们基于该协议实现了J1939的高层协议。由于J1939是基于CAN2.0B的扩展帧，利用29位标识符进行通信，故开发时需特别关注此点以确保协议的正确实现。

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loohoolinda

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关于SAE J1939在恩智浦MPC5744P上的实现摘要：

本记录着重描述了基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发流程和接口设计。准备工作包括一个可以正常工作的CAN驱动工程，以及对J1939协议文档和标准的熟悉，特别是J1939-21和J1939-81。由于MPC5744P的CAN控制器与我们之前使用的恩智浦Kinetis系列flexCAN结构相似，支持CAN2.0B协议，这为在MPC5744P上实现J1939协议提供了良好的硬件基础。接下来将详细介绍从接口设计、协议栈开发到测试验证的整个过程，确保实现符合J1939标准的CAN通信。

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关于SAE J1939在恩智浦MPC5744P上的实现摘要：

本记录旨在描述基于恩智浦MPC5744P的SAE J1939协议栈开发过程。首先，需准备一个可以正常工作的CAN驱动工程作为基础。熟悉J1939协议文档和标准，特别是J1939-21和J1939-81，是至关重要的。考虑到恩智浦的MPC5744P CAN控制器与我们之前使用的Kinetis系列flexCAN结构相似，可以顺利运用已有经验进行开发。J1939协议是基于CAN 2.0B的扩展帧设计，采用29位标识符。接口设计和开发需严格遵守J1939规范，确保系统通信的准确性和稳定性。最终目标是实现符合J1939标准的CAN通信功能。

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laoxiang21

针对您提供的关于在恩智浦MPC5744P上实现SAE J1939协议栈的开发摘要，以下是专业的回复：

该笔记概述了在恩智浦MPC5744P上实现SAE J1939协议栈的基础步骤和准备工作。为确保成功实施，需充分准备CAN驱动工程，并确保团队对J1939协议文档和标准，特别是J1939-21和J1939-81有深入了解。由于MPC5744P的CAN控制器与我们之前使用的恩智浦其他系列产品的flexCAN结构相似，并支持CAN2.0B，因此可以基于已有的CAN驱动设计进行J1939协议栈的开发。接下来，需进行接口设计，确保J1939协议与CAN控制器的正确集成。整个开发过程需严格遵循J1939标准，确保系统的兼容性和稳定性。

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