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[Autosar] Autosar之系统提取和ECU提取

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该用户从未签到

发表于 21-4-2024 08:22:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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在<<Autosar方法论之开发流程分析>>一文中提到了SYSTEM_EXTRACT和ECU_EXTRACT这两个属性,本文将详细介绍。SYSTEM_EXTRACT属性的System是为了解决OEM和供应商的合作问题的,OEM通常只对需求的功能和集成后的功能感兴趣,因此OEM只提供各个子系统的基本框架,而具体开发是由供应商来完成。因此两者的两个主要不同点是:1) SYSTEM_EXTRACT的系统不是最小化的(还需要分解和提取才能作为ECU配置的基础);2)SYSTEM_EXTRACT的系统没有与一个EcuInstance进行绑定(它可能包含多个EcuInstance)。
SYSTEM_EXTRACT
OEM可以在SYSTEM_EXTRACT文件中设计Sotfware Composition的下部结构甚至是原子的SWC,当然也可以只是一个空的Software Composition。一般情况下OEM只需要定义包含所有输入(required)和输出(provided)接口的Software Composition的外壳,内部实现由供应商来完成。当然这些SoftwareCoposition和EcuInstance的关系需要确定好。
ECU_EXTRACT
ECU_EXTRACT的系统代表了特定的EcuInstance。它是配置EcuInstance的基础,如RTE的配置依赖于EcuInstance上所部署的SWC接口的种类和数量、服务(Services)的配置依赖于SWC的服务需求(ServiceNeeds,SWC需求的AUTOSAR服务)、COM协议栈相关的BSW模块的配置依赖于ECU在整个系统的网络拓扑中通信需求。
Autosar之系统提取和ECU提取w1.jpg

从系统到ECU视图的扁平化过程
从上可以看出,需要分析SWC的归属(SwcToEcuMappings)、内外部通信等来从SYSTEM_EXTRACT创建ECU_EXTRACT,其中外部通信的接口的数据需要映射到SystemSignal来跨网络传输。


该用户从未签到

发表于 12-3-2025 08:18:00 | 显示全部楼层
关于AUTOSAR中的SYSTEM_EXTRACT和ECU_EXTRACT,这是关于系统架构与电子控制单元(ECU)配置的重要概念。

SYSTEM_EXTRACT主要关注于解决OEM与供应商之间的合作问题。在AUTOSAR架构中,OEM主要关注需求功能和集成后的功能实现,为此提供了子系统的基本框架。而供应商则负责具体的系统开发。SYSTEM_EXTRACT的系统不是最小化的,需要根据实际需求进一步分解和提取,为后续ECU配置打下基础。同时,SYSTEM_EXTRACT的系统并不与一个特定的EcuInstance绑定,可能包含多个EcuInstance。这意味着它更偏向于提供一种灵活的框架,以适应不同的ECU配置需求。对于ECU提取,重点在于为ECU的开发和配置提供具体指导。

总结来说,SYSTEM_EXTRACT为OEM和供应商提供了一个合作开发的基础框架,而具体的ECU配置和开发则依赖于ECU_EXTRACT的指导。两者相辅相成,确保AUTOSAR系统的顺利开发和集成。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结,欢迎免费使用,见贴尾]
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