你真的搞懂单片机OS的阻塞态和挂起态了么

babylemon828

操作系统的状态有两个比较容易混肴的状态：阻塞态和挂起态，对应于Autosar OS来说就是Suspended和Waiting(Autosar OS的几种状态已在<<Autosar OS及其他OS的任务间通信机制>>一文中描述)，如下图所示。


那么waiting和suspended的区别到底是啥呢？waiting是等待事件发生(在μcos-ii或者freertos中，调用sleep或者等待其他任务释放资源)会让任务从运行态退出并执行任务调度，此时会发生任务切换。这个过程是任务自己触发的，而任务什么时候再次进入就绪态取决于什么时候资源得到释放。suspended是挂起态(在μcos-ii或者freertos中调用OSTaskSuspend)，假如是任务自身调用的那么就会让任务从运行态退出执行任务调度，假如是其他任务调用的那么当前任务会继续处于运行态。而任务什么时候再次进入就绪态取决于其他任务(用户)什么时候调用OSTaskResume函数。如果还不是很明白，可以看下边的例子：小王和小李都是程序员。小王习惯摸鱼式工作，但是有一天他的电脑坏了，那他没法写代码了，他就开始等(阻塞)，每次公司(相当于操作系统)买了新电脑都会先看看有没有在人在等这个配置的电脑，如果有直接发给员工，那么员工就可以工作了。假如小王等了30天(等待最长时间)都没等到，那么公司就直接给他重金购买一台符合他要求的电脑，在这期间，公司必须全额支付小王的工资。小李兢兢业业的996，电脑也坏了，等了几天（阻塞）也没等到自己的电脑，突然公司效益不好，让他放假回家(挂起)，只给他发基本工资，在这个期间就算来了符合他要求的电脑也不会让他回来上班。等半年后，公司效益好了，某个业务线（另一个任务resume）需要一个老黄牛，告诉小李，你可以准备准备来上班了，没有电脑的话你可以接着摸鱼，有电脑那就可以写代码了，但是可以正常领到全额薪水了。

yuanyou

针对您提到的单片机OS中的阻塞态和挂起态，以及针对Autosar OS中的Suspended和Waiting状态，我们可以做如下解释：

在操作系统中，阻塞态和挂起态都是任务或进程在执行过程中的暂时状态。对于Autosar OS而言，Waiting状态表示任务在等待某个事件或资源发生，此时任务处于就绪队列中，一旦事件触发或资源可用，任务即可恢复执行。而Suspended状态则是指任务被暂停执行，通常是因为某些特定原因（如故障处理或系统需求），此时任务不在运行且不在就绪队列中，需要特定的操作才能使其恢复执行。简而言之，Waiting状态是任务在等待某些条件满足后继续执行，而Suspended状态则是任务被强制暂停。

这两种状态在实时操作系统中非常重要，对于汽车工程师来说，理解并正确应用这些状态对于确保系统稳定性和实时性至关重要。

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