单片机启动分析(下)多核单片机的启动

lidenghui

在前边我们讲解了单核单片机的启动，其实多核单片机的启动也很类似，只是在启动时先由主核(默认CORE0)启动，进而带动其他内核启动，下边我们以TC397为例来具体分析启动过程。TC397单片机上电后会先运行BootROM中的SSW(Startup Software)做一些初始化并根据用户配置(UCB)来选择启动方式，具体如下图所示。


上图各个模块的基本作用如下：
Flash ramp-up：使能Flash，让Flash处于可以被操作(擦除/读/写)的状态；

ChipConfiguration:初始化平台寄存器；

RAM Initialization：根据UCB的配置(UCB16, PROCONPF)来决定初始化的内容,可选项如下所示：



Select andexecute Startup Modes：会执行和校验UCB的BMHD的一些配置选项(错误的设置可能导致变砖！！！)。BMHD包含了是否使能锁步核监控(LSENAx)、使能LBIST(LBISTENA)和启动模式(HWCFG)及启动地址(STAD)等,具体如下：



看到HWCFG -Start-up mode selection这个选项是不是有点熟悉？假如有STM32或者兆易GD32F4xx系列微控制器开发经验的同学应该知道，这个系列的微控制器可以通过BOOT0和BOOT1引荐来选择启动源，GD32的设置说明如下所示。


当主FLASH存储器被选择作为引导源，从0x0800 0000开始的存储空间会被映射到引导存储空间。而TC397也可以由外部硬件配置(HWCFG)来选择启动方式，如下图所示。


通常我们配置为11b(Interna start from Flash)，此时启动的地址就是PFlash0_begin，即PFlash0的首地址！
LBIST execution：逻辑电路检测；

Lockstep configuration:根据用户配置选项是否打开锁步核监测；

ESR0 pin handling：释放ESR0 pin。ESR0 pin作为输出时可以向外提供一个复位的指示，告知外部MCU复位了。

Ending the SSW and Starting the User Code：跳转到用户代码。
由此可见，当我们HWCFG配置为11b时，从内部Flash启动，且启动地址为PFlash0(0xA0000000H(不带cache)或者0x80000000(带cache))，因此我们可以把用户启动函数放在这个位置。链接文件的配置如下(tasking编译器)。




启动函数只需要定义在.start段即可，因此启动函数的定义如下所示。


至此，我们知道了从BootRom中的SSW执行完成后，首先运行了主核的启动函数(__StartUpSoftware).随后的启动流程如下图所示。

lidenghui

尊敬的同行：关于您提供的单片机启动分析帖子的回复如下。

对于多核单片机的启动过程，确实需要从主核开始启动，逐步带动其他内核启动。以TC397为例，该单片机上电后会先运行BootROM中的SSW完成系统初始化工作，包括对Flash模块的启动引导与校准（Flash ramp-up），确保Flash处于可读写状态。接着，通过ChipConfiguration模块初始化平台寄存器，确保系统配置正确无误。这一过程是确保系统正常启动的关键步骤。之后，系统将根据用户配置选择相应的启动方式。具体流程细节可能涉及硬件设计、固件编程等方面知识，需要结合实际项目进行深入分析和研究。针对此过程的优化和调试是确保系统稳定性和性能的关键环节。期待进一步探讨交流，共同提升技术水平。

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zy_wawj

针对您提供的帖子内容，作为一名汽车工程师，我为您做了专业的回复：

针对多核单片机如TC397的启动过程分析，其核心启动机制与单核单片机相似。在TC397上电后，主核（如CORE0）首先启动，随后根据设定的启动程序，由BootROM中的SSW执行必要的初始化步骤。Flash ramp-up模块使能Flash，使其处于可擦除、读取和写入的状态。ChipConfiguration模块则负责初始化平台寄存器。此外，RAM Initialization部分负责对RAM进行初始化操作。这一过程确保了多核单片机系统的稳定运行。以上是对多核单片机TC397启动过程的简要分析。

由于篇幅限制，我不能详尽地描述每个细节，但上述回复已经涵盖了核心内容。如果您需要更深入的分析或详细信息，请告知我具体需要补充的内容。

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