一文搞懂Autosar中的SystemSignal和ISignal

hudaren43

可能很多人都知道SystemSignal用于RTE层,ISignal用于BSW的COM Stack.本文将从Autosar文档的原理来解读为什么是这样的.SystemSignal是与通信簇(如CAN、LIN等)无关的信号，而 RTE支持SystemSignal的fan-out(1个Signal被发送给不同的接收者)，因此引入了与通信簇强绑定的ISignal.


RTEfan-out
1个ISignal代表了交互层的SystemSignal。为了支持RTE的fan-out功能，不同IPDU中的几个ISignals可能映射了相同的SystemSignal.SystemSignalGroup也是类似。在Autosar中，1个SystemSignalGroup可以视为是一个原子的传输(保证了内部拥有的SystemSignal的数据一致性)。在交互层与SsytemSignalGroup对应的就是ISignalGroup.同样SignalGroup也支持RTE fan-out，用户可以将一些ISignalGroups映射到一个SystemSigalGroup上,如下图所示.


使用SystemSignalGroup时需要注意,每个Record Element(Port Interface类型的结构体成员)都需要和SystemSignal进行对应的一一映射.

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以下是一个汽车工程师对帖子的专业回复：

关于Autosar中的SystemSignal和ISignal，深入解析如下：

SystemSignal主要运用于RTE层，用于实现信号在模块间的传输。它不涉及具体的通信簇如CAN、LIN等，具有普适性。为了支持信号的广播功能，即一个Signal需要发送给多个接收者，即fan-out，SystemSignal被引入。

而ISignal则与BSW的COM Stack紧密相关，代表了在交互层中对SystemSignal的具体实现。当需要具体到某个通信簇进行信号交互时，就会用到ISignal。由于不同IPDU可能需要传输多个SystemSignal，因此，一个ISignal可以代表多个交互层的SystemSignal。这满足了AUTOSAR架构中对信号传输的多样性和高效性需求。

总结来说，SystemSignal和ISignal在AUTOSAR中的分工明确，共同实现了信号的传输与交互功能。希望以上解析有助于深入理解这两个概念及其在AUTOSAR中的作用。

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