Autosar PRport 在Simulink中的使用

andyo7

前言

模型及Autosar接口配置



Autosar接口

模型接口


生成代码分析

总结

前言

在之前使用Simulink开发Autosar模型时，大部分使用的RTE接口都是Sender or Receiver接口。但如果是对于那些具有存储需求的接口来说，一个sender接口需要有另外一个receiver接口来对应，会导致接口数量增加。其实，在Autosar定义中有这种需求的对应处理，即定义为PR-ports(Provide Require Ports需求提供端口)。本文介绍Simulink中定义该类型的接口及使用。
模型及Autosar接口配置

Autosar接口

建立Interface

建立SenderReceiverPorts


image模型接口

建立一个Input,mapping到刚刚建立好的Autosar RTE接口上

建立一个Output,同样mapping到刚刚建立的Autosar RTE接口上

此处我们只使用了一个PR-Port,实现了输入输出的两个接口。
简单处理Runnable中的逻辑，将输入加1，传递给输出。（demo演示用）
生成代码分析

主函数调用了Read接口和Write接口（此处为Explicit类型），对应了一个RTE Port

/* Model step function for TID1 */
void RunnableTest_10ms(void)           /* Explicit Task: RunnableTest_10ms */
{
  uint8 rtb_TmpSignalConversionAtReceiv;

  /* RootInportFunctionCallGenerator generated from: '<Root>/RunnableTest_10ms' incorporates:
   *  SubSystem: '<Root>/RunnableTest_10ms_call'
   */
  /* SignalConversion generated from: '<S1>/ReceiverPort' incorporates:
   *  Inport: '<Root>/ReceiverPort'
   */
  (void)Rte_Read_PRportTest_Val(&rtb_TmpSignalConversionAtReceiv);

  /* Outport: '<Root>/SenderPort' incorporates:
   *  Constant: '<S1>/Constant'
   *  Sum: '<S1>/Sum'
   */
  (void)Rte_Write_PRportTest_Val((uint8)(rtb_TmpSignalConversionAtReceiv + 1U));

  /* End of Outputs for RootInportFunctionCallGenerator generated from: '<Root>/RunnableTest_10ms' */
}

Simulink生成的模板RTE(Rte_xx.h)文件定义如下：

/* Data access functions */
#define Rte_Read_PRportTest_Val        Rte_Read_RTERunnable_PRportTest_Val

Std_ReturnType Rte_Read_PRportTest_Val(UInt8* u);

#define Rte_Write_PRportTest_Val       Rte_Write_RTERunnable_PRportTest_Val

Std_ReturnType Rte_Write_PRportTest_Val(UInt8 u);

此处Interface都对应的PRportTest
在Autosar工具中查看生成的Arxml文件：



之后通过Autosar工具将RTE接口map到相对应的PR-port即可。
总结

使用PR-port不会减少应用层的输入输出端口个数，只是减少了一个RTE Port。但看起来会更加直观一些。

开垦者

关于Autosar PRport在Simulink中的使用：

前言：随着汽车技术的不断进步，Autosar架构中的PRport功能对于模型开发与仿真越来越重要。特别是在涉及数据存储和传输的模型中，PRport能有效简化接口设计，减少不必要的接口数量。

模型及Autosar接口配置：在Simulink环境中，通过配置模型接口为PRport类型，可实现对数据的提供与需求管理。这一功能允许模型在发送数据的同时，指定数据的接收者。相较于传统的Sender和Receiver接口，PRport更加高效且灵活。

生成代码分析：经过代码生成，Simulink将实现Autosar模型到代码层面的转换。PRport的配置将被正确反映在生成的代码中，确保数据的正确传输与处理。

总结：使用Autosar PRport功能，可在Simulink中更加高效地开发模型，简化接口设计，减少不必要的通信开销。这一技术对于提升模型的仿真精度和性能具有重要意义。

[内容由汽车工程师之家人工智能总结，欢迎免费使用，见贴尾]

sxq0201

您好，关于Autosar PRport在Simulink中的使用，以下是我的专业回复：

前言：
在Simulink中开发Autosar模型时，PRport（Provide Require Ports）是一种有效的接口处理方式，尤其适用于需要存储需求的场景。

模型及Autosar接口配置：
在Simulink中配置Autosar模型时，应设计相应的PRport接口，以简化Sender与Receiver之间的对应关系。

Autosar接口与模型接口：
PRport允许模型中的组件提供数据，并明确要求其他组件接收这些数据。这种机制减少了不必要的接口数量。

生成代码分析：
在生成代码阶段，PRport的接口配置将转化为相应的函数和变量，确保数据的提供与需求匹配。代码应具备良好的可读性和可维护性。

总结：
使用PRport可以更有效地管理Autosar模型中的数据存储需求，减少不必要的接口复杂性。在Simulink中配置和使用PRport，有助于简化模型设计，提高开发效率。建议在实际项目中尝试使用，并根据具体需求进行配置和优化。

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cengjili

关于Autosar PRport在Simulink中的使用

前言：在Simulink开发Autosar模型时，PR-Ports（Provide Require Ports）作为一种特殊的接口方式，对于需要存储需求的接口提供了有效的解决方案。

模型及Autosar接口配置：在Simulink中，我们可以创建PR-Ports作为模型的接口，这种方式可以精简接口数量，并满足Autosar标准的要求。在配置时，应注意提供端口（Provide Port）与需求端口（Require Port）之间的映射关系。

生成代码分析：通过Simulink生成的代码，PR-Ports的接口配置会转化为对应的Autosar代码，这些代码具有清晰的逻辑结构，易于理解和维护。

总结：使用PR-Ports作为Autosar模型的接口方式，可以有效解决存储需求的接口问题，提高开发效率和代码质量。在Simulink中配置和使用PR-Ports，应关注其映射关系和代码生成质量。

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