收藏本版 |订阅

『自动驾驶-辅助驾驶』 今日: 2 |主题: 381|排名: 5 

作者 回复/查看 最后发表
公告 公告: 本站的积分规则,上传附件的大小,增加积分的方法 清雅轩 31-10-2006    
预览 [综合] 自动驾驶与人工智能研究报告 attachment foil 23-7-2018 51394 slaughter 16-1-2019 15:10
预览 [执行控制] 开发者说 | Apollo代码学习—MPC与LQR比较 attachment mengmianren 20-7-2023 0490 mengmianren 20-7-2023 17:37
预览 [综合] 来区分一下这些算力单位:TOPS、FLOPS、MIPS、DMIPS attach_img cengjili 9-4-2024 0185 cengjili 9-4-2024 19:53
预览 [综合] 开发者说 | Apollo仿真环境搭建傻瓜教程 attachment mengmianren 20-7-2023 0456 mengmianren 20-7-2023 17:37
预览 [规划决策] 智能驾驶算法学习笔记-1—规划的混合A* attach_img 随风1 9-4-2024 0127 随风1 9-4-2024 20:09
预览 [执行控制] 开发者说 | Apollo控制算法之LQR attachment mengmianren 20-7-2023 0444 mengmianren 20-7-2023 17:46
预览 [综合] 自动驾驶下半场—产品化和工程化第三篇(TO-C和TO-B) attach_img baoshijie 9-4-2024 095 baoshijie 9-4-2024 19:41
预览 [规划决策] 开发者说 _ Apollo控制算法之汽车动力学模型 attachment mengmianren 20-7-2023 0457 mengmianren 20-7-2023 17:49
预览 [综合] 车路在环自动驾驶仿真系统研究 attachment S-MAX 15-8-2023 0387 S-MAX 15-8-2023 10:56
预览 [综合] 汽车雷达与模拟仿真系统影响的相互干扰预期水平评估 attach_img lixinfu 28-1-2024 0239 lixinfu 28-1-2024 17:36
预览 [综合] 自动驾驶下半场—产品化和工程化第二篇(合作分工和自主自研) attach_img 随风1 9-4-2024 0128 随风1 9-4-2024 19:30
预览 [综合] 开发者说 _ 初识图像之初级车道线检测 attachment mengmianren 20-7-2023 0410 mengmianren 25-7-2023 08:26
预览 [执行控制] 视觉感知到车载计算平台的探索 attachment S-MAX 15-8-2023 0403 S-MAX 15-8-2023 10:57
预览 [规划决策] 路径规划 | 五次多项式曲线 Quintic Polynomial attach_img baoshijie 25-8-2023 0439 baoshijie 25-8-2023 09:07
预览 [综合] 面向NOA的众源地图解决方案,助力“重感知+轻地图”方案加速落地 attach_img cengjili 28-1-2024 0231 cengjili 28-1-2024 18:06
预览 [综合] 自动驾驶的下半场——产品化和工程化(一) attach_img andyo7 9-4-2024 0110 andyo7 9-4-2024 19:36
预览 [硬件底层] 开发者说 _ 手把手教你写卡尔曼滤波器 attachment mengmianren 20-7-2023 0407 mengmianren 24-7-2023 09:28
预览 [环境感知] 无人驾驶系统技术架构梳理:感知、规划、控制 attach_img baoshijie 25-8-2023 0475 baoshijie 25-8-2023 09:32
预览 [规划决策] “行泊一体”的智能辅助驾驶吹响L3的号角 attach_img sxq0201 9-4-2024 0110 sxq0201 9-4-2024 19:56
预览 [综合] 开发者说 | 再识图像之高级车道线检测 attachment mengmianren 20-7-2023 0423 mengmianren 25-7-2023 08:26
预览 [综合] 自动驾驶电动汽车的主动安全控制:基于tube的MPC方法 attach_img lidenghui 28-1-2024 0180 lidenghui 28-1-2024 17:54
预览 [规划决策] 智能驾驶系统学习笔记-19——定位模块(Location)之高精地图第一篇 attach_img mqh0386 9-4-2024 0113 mqh0386 9-4-2024 19:30
预览 [执行控制] 开发者说丨Apollo项目Routing模块A_算法剖析 attachment mengmianren 20-7-2023 0476 mengmianren 23-7-2023 08:34
预览 [综合] 基于Transformer的多模态BEV融合方案 attach_img shuizhonghua 28-1-2024 0226 shuizhonghua 28-1-2024 17:47
预览 [综合] 智能驾驶系统学习笔记-11——智能驾驶关联件EPS第二篇 attach_img 匿名 9-4-2024 0143 匿名 9-4-2024 19:53
预览 [规划决策] 开发者说丨Apollo项目导航模式下的坐标转换研究 attachment mengmianren 20-7-2023 0489 mengmianren 23-7-2023 08:34
预览 [综合] 智能驾驶系统学习笔记-11——智能驾驶关联件EPS第一篇 attach_img shinch 9-4-2024 0147 shinch 9-4-2024 19:44
预览 [综合] 开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点 attachment mengmianren 20-7-2023 0459 mengmianren 20-7-2023 18:05
预览 [硬件底层] 商用车高度自动驾驶中制动和转向系统冗余解决方案 attachment S-MAX 15-8-2023 0423 S-MAX 15-8-2023 11:09
预览 [环境感知] 激光雷达/DMS/OMS/ToF模组黑色红外视窗总结 attach_img hudaren43 25-8-2023 0494 hudaren43 25-8-2023 09:37
预览 [软件工程] 自动驾驶汽车的安全技术特点 attach_img lixinfu 29-8-2023 0428 lixinfu 29-8-2023 08:38
预览 [硬件底层] 什么是Automotive OS? attach_img wwj557 9-4-2024 093 wwj557 9-4-2024 20:05
预览 [环境感知] 开发者说丨手把手教你实现多传感器融合技术 attachment mengmianren 20-7-2023 0442 mengmianren 20-7-2023 18:06
预览 [规划决策] 商用车智能驾驶场景下高精度定位技术的应用与实践 attachment S-MAX 15-8-2023 0421 S-MAX 15-8-2023 11:11
预览 [综合] 激光雷达相关的 Q & A attach_img cengjili 25-8-2023 0517 cengjili 25-8-2023 09:50
预览 [综合] BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法 attach_img lixinfu 28-1-2024 0249 lixinfu 28-1-2024 17:45
下一页 »

快速发帖

还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|Archiver|汽车工程师之家 ( 渝ICP备18012993号-1 )

GMT+8, 19-5-2024 10:42 , Processed in 0.187134 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2013 Comsenz Inc.