比亚迪汉ECU接口梳理

开垦者

比亚迪汉作为比亚迪冲击中高端之作，在上市一周年的时间里，累计销量达到11万台，这也是最直观的认可。出于对技术的好奇，下面来梳理一下比亚迪汉各控制器的接口，首先看一下比亚迪汉的网络框图，大致了解下各控制器之间的连接，如图1所示。结合网关控制器的接口介绍（如图2所示），图1中绿色的底盘网、舒适网、ADAS网、动力网、ECM网均采用的CAN总线，并且各网络中挂载的ECU也一目了然，整理如表1所示。


图1 比亚迪汉网络架构图



图2 网关控制器的接口定义

网段	涉及的ECU
舒适网	组合仪表、PAD主机总成、右门控制器、氛围灯ECU、后排显示屏、主座椅总成、后排左座椅总成、左前窗控制、NFC、无线充电模块等。
动力网	换挡面板、自动空调后面板、整车控制器、三合一动力总成、电池包、电池加热器、PTC风加热器、小电池BMS等。
ADAS网	前ACC雷达、自动泊车、右后ACC雷达、左后ACC雷达、右前组合灯、左前组合灯等。
底盘网	ESP、R-ESP、EPB、IPB、C-EPS、SRS、多媒体主机等。

表1 各局域网ECU整理

下面就选择几个ECU，来详细看看。

01

自动泊车辅助系统

与目前大多数市面上的泊车系统类似，比亚迪汉具有自动泊入、水平泊出、自选车位。在自动泊入模式下，系统通过车辆侧边的超声波传感器和全景摄像头自动搜索左右方可用车位。

自选车位模式下，驾驶员在系统探照范围内选择合适测车位。当车位被选择后，启动泊车就可进入泊车模式。

水平泊出模式下，驾驶员通过打转向灯确认泊车方向后，系统会接管车辆控制。

自动泊车辅助系统的电路图如图3所示。IPA模块的接口如图4所示。



图3 自动泊车辅助系统电路图

接插件各pin脚的定义如图4所示。









图4 自动泊车辅助控制器接口定义

02

整车控制器

就如之前梳理整车上下电的文章讲到，整车控制器(VCU)是车辆重要的控制器之一，它负责各个子系统的协调，以及整车运行状态的管理。除了管理高压上下电，也负责根据加速踏板、档位、制动踏板等驾驶员的操作意图和动力电池的电量，计算出所需的电机输出扭矩等参数，从而保障车辆的正常形式，另外也根据动力电池的电量、电池温度以及行车制动来实现不同等级的能量回收。

比亚迪汉中VCU安装在主驾驶区域后面，如图5所示。VCU通过四颗六角法兰故障在车辆底壳上。其对外仅有一个64pin的接插件，接口定义如图6所示。



图5 整车控制器的安装位置







图6 整车控制器接插件接口定义

03

总结

以上就是挑选了两个控制器的一些信息进行了整理。可以看出在当前的比亚迪汉的网络架构还是相对传统的分布式架构，而且也没有大量以太网和域控制器的使用。但最近比亚迪发布的E3.0平台，即导入了四个域控制器和BYD OS，其中的动力域集成了VCU、BMS、Inverter、PDU、DCDC和ACDC的控制部分(这一部分华为也有做，所谓的七合一控制器)，可谓看点颇多，期待比亚迪尽快将其落地。
有需要比亚迪汉资料的可以后台咨询。

shuizhonghua

根据您的请求，对“比亚迪汉ECU接口梳理”的问题回复如下：根据图和网络描述，舒适网主要涉及的控制单元（ECU）主要包括组合仪表和PAD主机总成等，涉及信息交互及车载娱乐系统。其具体的接口连接使用CAN总线进行通讯。作为重要的车辆网络架构组成部分，这些接口保证了车辆各系统的协同工作。对于底盘网、动力网等其他网段涉及的ECU，也都有明确的接口定义及通讯方式。梳理这些接口对于技术理解、故障排查及性能优化都是必要的。关于比亚迪汉具体的接口细节及配置，建议查阅比亚迪官方技术文档或咨询相关技术人员以获得更准确的信息。

lidenghui

针对比亚迪汉的网络架构图和网关控制器的接口定义，下面是从专业的汽车工程师角度出发的回复：

根据您的描述和图表展示的信息，比亚迪汉的舒适网中涉及的ECU主要包括组合仪表、PAD主机总成和右门等。这些ECU通过CAN总线与底盘网、动力网等其它网络中的ECU进行通信。为确保系统稳定运行和数据传输的准确性，这些接口设计应遵循汽车行业的标准化规范，确保数据的可靠性和安全性。在实际应用中，针对这些接口需要进行详细的测试和验证，以确保其在各种条件下的性能表现。希望以上信息对您有帮助。如需了解更多细节，建议查阅比亚迪汉的相关技术文档或咨询专业技术人员。

wwj557

作为汽车工程师，针对比亚迪汉ECU接口梳理的问题，以下是我的回复：

比亚迪汉的网络架构设计清晰，采用CAN总线技术连接各网络，包括底盘网、舒适网、ADAS网、动力网及ECM网。在舒适网中，涉及的关键组件如组合仪表、PAD主机总成及右门等，均通过ECU进行控制并与整车其他系统协同工作。具体的接口定义可结合网关控制器进行深入研究。比亚迪汉的销量达11万台，体现其技术实力与市场认可度。针对其ECU接口梳理，有助于更深入理解和优化其性能。

xiaocheng

比亚迪汉的网络架构设计精巧，其ECU接口梳理清晰。在舒适网中，涉及的ECU主要包括组合仪表、PAD主机总成和右门控制器等。这些控制器通过CAN总线连接，确保信息的快速准确传输。组合仪表提供驾驶信息，PAD主机负责娱乐及导航功能，右门控制器管理门的开关及安全系统。各控制器间协同工作，提升了驾驶的便捷性和整车性能。梳理各网段涉及的ECU有助于我们更深入了解比亚迪汉的技术细节，并为后续的研发和维护提供有力支持。

baoshijie

根据您提供的资料，我为您梳理了比亚迪汉的网络架构与涉及的ECU接口定义。对于网段，舒适网涉及的ECU主要包括组合仪表、PAD主机总成和右门控制器等。这些控制器通过CAN总线与底盘网、动力网等其它网络进行连接。表1中的整理详细列出了各网络中挂载的ECU及其功能描述。在实际应用中，这些控制器协同工作，确保车辆正常运行。希望以上信息对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告知。

lichengwan

根据您提供的资料，我为您梳理了比亚迪汉的网络架构及涉及的ECU接口。关于比亚迪汉的网络架构，主要包括底盘网、舒适网、ADAS网、动力网以及ECM网等，这些网络采用CAN总线进行通信连接。关于涉及的ECU，舒适网中主要包含组合仪表、PAD主机总成和右门等控制器。对于具体接口细节，需要参考比亚迪汉的官方技术文档或联系相关技术专家进行详细了解。随着销量的持续上升和市场的进一步拓展，深入了解其技术细节和原理将会对您未来的学习和工作带来很大帮助。

yuanyou

根据您提供的资料，我为您梳理了比亚迪汉的网络架构及涉及的ECU接口。关于比亚迪汉的网络架构，其大致分为底盘网、舒适网等五大网络。其中，舒适网涉及的ECU主要包括组合仪表、PAD主机总成和右门等。这些控制器通过CAN总线连接，以实现信息的快速传输和高效处理。具体到接口定义，可以通过参考网关控制器的接口定义了解各个网络的连接情况。在进行比亚迪汉相关研发和维护时，请务必保证数据的准确与安全，以避免误操作导致的车辆故障。同时，建议在正式操作中依据实际数据和车辆进行逐一验证。

hudaren43

针对比亚迪汉的网络架构及ECU接口梳理，该车型在底盘网、舒适网等网络架构中采用了CAN总线技术，确保了各控制器之间的通信效率。关于比亚迪汉的ECU接口梳理，具体来说：

在舒适网段，涉及的ECU主要包括组合仪表和PAD主机总成以及右门控制单元等，它们之间的连接基于CAN总线通信协议，确保车辆舒适性控制的高效执行。这些控制单元通过网关控制器进行信息交互，确保车辆内部各项功能协同工作。表1详细列出了各网段涉及的ECU及其功能简介，为技术人员提供了便捷的参考。总体来说，比亚迪汉在车载网络技术方面表现出较高的专业性和先进性。