CAN-BUS为何物？详解车载网络总线系统.doc

有哪位老兄能不能用最通俗的话语讲讲CAN-BUS总线是怎样控制车门电窗的，我一直纳闷，一个车门就两条CAN信号线，两条电源线，和两条音响线，它的保险丝是怎么装的，我查了很多资料都找不到，更别指望去学校学的那些老解放电路图了，望高手多指点指点。

保险丝是不在控制窗的，,CAN 是数字控制信号,举个最浅的例子:
电源是控制门窗的电机的,
而CAN呢:
L极 : 000
K极:111表示上升.101表示下降,100停止,然后在配合时间延迟来实现.

应该是在车门里面有个节点转换的，CAN控制把电源分配给谁。

门有一个单独的电脑，之后通过CAN与别的电脑通迅；如果别的电脑把一个关窗的指令发到CAN上，所有接要CAN的电脑都会处理这个信号，如果这个信号有用，就会执得指令，否则则不要。因为这个指令里包含了基中一个门电脑的IP信息，指定的门电脑接到指令后就触动大功率三极管给窗马到成达供电

CAN是不是只是相当于主脑，各个用电器都有分电脑，电源。CAN只是起一个传输作用？

楼主。。应该看看 总线的有关知识

CAN只是用了数据传输的，以实现信息共享。举个例子，车门在车行驶到一定速度的时候怎么会自动落锁呢？它肯定要得到这个车速信号才行啊。以前都是通过线束的形式给的，应为用车速的地方很多，那可能就会有很多的线束。现在有全总线的车子，都是通过can总线来传输类似的信号，以实现信息的共享。一半的车子会有个网关，将各种信息在各个子网内分配和管理这些信息。CAN只是一种传输方式，没什么神秘的。现在国外的车子已经非常普及了。

看来自己还要继续努力学习。

总线信号I2C，这两根线一根是时钟。一根是数据。在门里面有块板子对吧。在汽车上，因为所有的板子都是这两根线连着，那电脑给车门发信号的时候为什么其他的扳子没动作呢？那是因为每块扳子都有自己的编号，行业里面叫芯片地址，电脑在发信号的时候肯定先发个地址过来。让对的上的芯片知道，这个是你的信息，只有你这个功能接收的。懂了吗。够通俗了吧。

让汽车的运行向电脑一样，实现可编程，可访问式的服务

9楼说的IIC总线，CAN和IIC类似，只是加了11位字符的标示符，用来定义优先级。

和CRT彩电的I2C原理一样。

要是你看过计算机网络技术原理，理解起来就容易多了，总线控制有很多好处，门有一个电脑，和车上其他电脑通讯，有一个专门针对门的电脑指令，总线上时时都有数据在通讯，门也时时在监听，要是发现某一指令是发到门电脑的，就把指令存起来，执行，否则丢弃，这和邮差送信差不多，不是你的信你不会收，是你的你就按信上的指令执行一样。

楼上的解释很通俗的，赞!

每个升降器都有自己的独立电脑转换装置，要看舒适单元控制的线路了  两个细的线子就是舒适单元控制的信号线，经过信号线传递给升降机电脑进行   升   降   停得   控制

CAN只是信息共享通讯用

回复 4# Mollic


    那个叫车身电脑吧
      摁钮信号经过一个模/数转换传译个2进制信号给CPU
             然后CPU输出一个信号控制一个三极管或者场效应管驱动电机工作的吧

回复 1# yangmin0724


    就像电脑网络一样 有网关，路由  交换机等等节点。。。。。但是线就那个4根，它们连接了多大范围。。。
   汽车业一样 就是模块和模块的连接，传感器是几个模块公用的

这个CAN网络线到不难理解~问题是实际维修中遇到问题该怎样检查？

正在学 CAN总线相关技术···还不是很透···

正在学 CAN总线相关技术···还不是很透···

学习了收益匪浅，弱弱的问一下，CAN总线系统出现异常，除测量CAN-L和CAN-H 间电阻外还可测试CAN-L与CAN-H的电压，是车发动运转时测量，还是点火开关ON档时量，CAN-L和CAN-H间电压值是多少，CAN-L或CAN-H与负极接地之间电压是多少，请各位高手解答一下，先谢谢了。

鉴于你的情况最好系统地去学习一下。

昨日提的问题已检修，CAN-L与CAN-H线路是正常的，只是在检测电压时有疑惑，我是在车未发动着，点火开关 ON档时测的CAN-H电压为3.11伏CAN-L电压为1.94伏【检测时发动机ECU与整车的总线系统相连】，该值与标准的数据有一定的差距，是我的测量方法错误还是发动机ECU的CAN接口有问题，测量时车是否要发动运转，测发动机ECU的CAN电压是否要断开与整车的总线的连接，希望能给以解答为谢。才提两个月的新车，我现学也没这么快，玉柴机咋没发现此类问题呢。【潍柴WP10 博世高压共轨柴油机  CAN总线系统是威帝两模块的】故障是偶发的，只有运行中会出现，让人十分头疼。

详见附件，希望予你有益。

28楼，现在的CAN不能只是单纯的查看电压，和测量电阻，如果，驱动总线出现了问题，你量电阻是可以的，是属于闭环的，要是舒适总线出现问题，电阻是量不到的，如果CAN线有一根线与火线连到一起那就是12V，所以最好的方法就是用示波仪，看波形。

典型的京派修理法  爱刨根问底

车门里面有个 CAN的收发器，整车会有一个 信号的矩阵列表，比如列表里门窗的地址是 614F H 收发器就会下载总线上这个ID的信息，01是上升。00是下降，10是停止

就是汽车局域网络，跟互联网有相似性，很多多服务器挂在互联网上，单台电脑相当于一个汽车的控制模块。can是控制器局域网络，它们没有主从结构，就是不存在谁控制谁，它们通过网关交流信息。它们也没有保险丝，它们有终端电阻在控制器内部，控制器供电打铁。

在ON挡就可以测量，关于CAN-L和CAN-H之间的电压，分驱动和舒适、信息CAN，就驱动CAN总线而言，有信号电压差2v以上，无信号CAN-L和CAN-H电压都为2.5v；CAN-L 和CAN-H与负极接地电压都为0吧

CAN总线只是通信信号传输线路，并非实际的执行结构功率驱动线路，ECU通过传感器信号判断车窗状态，并发出控制指令，这质量能够通过CAN总线传输到执行机构的控制器，控制器通过功率放大后完成对实际执行机构的起停控制