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曲柄连杆滑块机构:

曲柄连杆滑块机构，这种机构中，由于滑块的侧向力，会产生一个倾覆力矩，然而这个倾覆力矩在adams中输出为零。

大侠可有经验，知道这是怎么回事吗？

这是模型，里面有个J_fix的固定副，为何提取的绕X轴倾覆力矩为0？

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