进阶课程丨Apollo ROS概述.pdf

ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息以及数
据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受、发布、聚合各种信息（如传感、
控制、状态、规划等）。
目前ROS仅适用于Apollo 3.0之前的版本，最新代码及功能还请参照Apollo 3.5及5.0版本。