对ABS算法感兴趣的进，讨论学习！！

xuezhandao · 发表于 12-6-2008 19:45:30

对ABS算法感兴趣的进，讨论学习！！
请问在ABS算法中，
进入算法的条件和退出算法的条件怎么设计比较合理？

另外，车速的估计有没有什么比较好的方法？具有较好的滤波效果！
我考虑的进入算法是连续3次轮加速度判断均小于某值时进入，总觉得不合理；
退出只采用车速与某一个设定值对比的办法。
望大家能发表下意见，有好方法的给描述一下或给个思路，不太清楚的也一起学习一下，
再次拜谢了！！！

xianrenban · 发表于 12-6-2008 19:45:42

车速的计算并不是在制动阶段才有的，只要在初始化阶段监测到系统无故障继电器闭合给ECU供电，ECU就接收轮速信号进行计算，制动开关只是向ECU提供一个制动状态信号，有些ECU也并不需要此信号。个人观点，还请指正。
还有你说的进入算法是指ABS开始起作用还是指ECU接收信号开始计算。

mfl42308 · 发表于 17-7-2009 21:16:44

我们采用的车速估计方法是峰值连线法，峰峰值连线的斜率作为车体的减速度，有机会可以讨论交流一下。

jinghuo · 发表于 24-7-2009 17:41:07

车速的信号直接通过ABS传感器（轮速）或里程表传感器（变速箱）获得，为什么要估计？
考虑的进入算法是连续3次轮加速度判断均小于某值时进入。
进入条件会不会太简单，
同时考虑ECU监测到的车速，转速，制动的数据作进入条件参考。

mfl42308 · 发表于 3-9-2009 10:29:43

汽车制动时轮子可能出现滑动，所以车轮速度和车体的速度是不一样的

对ABS算法感兴趣的进，讨论学习！！

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