汽车底盘技术状况的检测与诊断

我不是凉皮

一、车轮定位
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过去只有转向轮定位，现在为车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线：
指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。
②几何中心线：
  指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。
③推力线：
   指后轮总前束的角平分线 。
3、定位基准的优缺点
    ①几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。
    ②推力线定位。但只要有如下任何一种变形出现，推力线位置便不正确。（见后图）
   ③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。
４、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。
③汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
④前部经碰撞事故维修后。
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角        转向轮前束值／角及前张角
主销内倾角        转向20°时的前张角
后轮外倾角        转向轮轮外倾角
轮距、轴距        后轮前束值／角
推力角        轨迹宽度偏差
横向偏位        轴距偏差
轮轴偏移等        轴偏位

二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ的分析：
①        定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。
②        主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
③        主销后倾作用
a)        行驶中的方向跑偏能自动回正，但转向时费力。回正原理图示
b)        不影响轮胎磨损
c)        动力转向的车，后倾大
d)        过小易偏摆（摆振），高速摆振
e)        胎压低后可减小后倾（起后倾作用）
④        调整：
a)        双叉臂调偏心凸轮
b)        有撑杆的调撑杆头
c)        下控制臂等长时后倾、外倾都变，先后再外。
2、主销内倾角β
①主销内倾角β定义：
转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平面内向内倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。
②内倾角β的作用
(1)偏置最小，操纵省力。偏置小，回跳、跑偏小。
(2)自动回正
(3)过小不回正，低速偏摆（摆振）
(4)左右不等，驱动跑偏。
③        包容角内、外倾角的总和。转向节弯曲，包容角变化。
④        偏矩：主销线与地面交点和胎中心线与地交点的距离。也称摩擦半径，有正负零之分。
负偏距的作用：若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1>F2）,会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。
    此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮向A方向偏转， F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合后，使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y，则可减小制动跑偏的趋势。
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义：
    转向轮安装时并非垂直于路面，而是向外倾斜一个角度，车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角。即汽车在横向平面内，车轮几何中心线与地面铅垂线的夹角。有
        零外倾
        正外倾：铅垂线外侧
        负外倾：铅垂线内侧
②正外倾角的作用
        减低作用于转向节上的负荷。
        防止车轮滑脱。（分力F2）
        重载时防止内倾（重载时内倾）
        减小转向操纵力（偏矩小）
        减少磨损（全面接触）              
        ③负外倾角的作用           如图
        转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。
        配合负前束
4、前束：
①前束定义：
  前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之分。如图
        后轮总前束的角平分线为推力线。
        正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
        从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前束。
②前束的作用
  消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。
5、前展
        定义：汽车转向时内外轮的转角差。内侧大于外侧，由转向梯形保证。β>α
        无前展：汽车直行时两轮平行，转弯时左右轮转动量相同，则两前轮转动中心不在一个交点上，内轮滚动而侧滑、胎磨损严重。
        梯形臂变形则前展变化

三、侧滑检测
（一）侧滑
1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向滑移现象。
2、侧滑的原因：
        车轮定位不准
        车轮抱死滑移
3、侧滑的影响
        轮胎磨损
        降低附着系数，影响制动、驱动、转向
4、侧滑检测的目的
   侧滑试验台检测汽车的侧滑量，目的是保证前束和外倾配合得当，使车轮无侧滑
5、前束引起的侧滑
  有前束无外倾，两轮内滚，由于前轴（悬架）的约束车轮被外推，车轮对地面产生向外的侧向力，如有滑板则外移，前束正侧滑、负前束负侧滑（内滑），前轮滚动为正，后轮滚动为负。
6、 车轮外倾引起的侧滑
   外倾两轮外滚，由于约束被拉回，车轮对地面的作用力向内，如有滑板，内移，负外倾，外移，轮前后滚动方向不变。
7、车轮外倾＋前束配合结果
a)        外倾与前束合格，侧滑合格。
b)        侧滑合格，不一定外倾前束合格
c)        侧滑不能保证前束外倾具体数值，车轮定位可测
d)        前进无，后退大   合格
e)        前进内滑、后退仍为内   外倾引起
f)        前进内、后退外   前束引起

（二） 侧滑试验台的结构和原理
  侧滑是前轮外倾与前轮前束共同作用的结果，汽车通过只能横向移动的滑板，观察前轮外倾和前束对滑板的横向推动作用。
        侧滑试验台：滑板下滚轮和导向机构。左右滑动，前后限位。长有500、800、1000mm,侧滑1mm为m/km。结构如图：
        双摇臂机构使两板等量内外移，共用回位装置。
        锁止装置使其不动。
        测量装置：电位计、差动变压器、自整角电机。
        诊断参数：m/km、极值：５m/km
        单滑板试验台：能单独测量单轮侧滑。
        双滑板试验台：也能反映单轮侧滑。

四、车轮定位检测原理
1.气泡水准仪检测：
①        组成及作用
　　水准仪：测外倾、内倾、后倾
　　转角仪：测左右轮的转角
　　聚光器、标杆配合测前束。
　　聚光器、标尺配合测两轴及前后轮的平行度。
②主销后倾角
OA为主销线，γ为后倾角，OC为转向节轴，OA与OC为直角，OC绕OA转动时形成圆。OC上装一气泡管，气泡上下移动，γ越大，移动量大，间接测γ，建立几何测量关系。
③主销内倾角
OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡升高，抬高程度取决于β。C点左右转都下移，气泡反向升。
④车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如有外倾，气泡位移，调气泡水平后，位移量为外倾角。
⑤前束检测
　聚光器、标杆、三角架
I.        确定汽车直行位置（正前打直位置）：聚光器装于前轮向后轮投射，三角标尺过后轮轴线与后轴重合，相对几何中心线对称放置。两侧标尺上照射数值相等。
II.        前束测量：A、距车轮中心以轮辋直径７倍的位置放标杆，聚光器投向标杆，取一，转动车轮投向后标杆，后、前标杆之差为前束值。（见课件图及动画）

2、电脑四轮定位检测
1.        几何中心线和推力线重合为基准，使四轮定位参数在该基准上的合理匹配称为四轮定位。
2.        定位不准的危害（什么时候做调整）
①        直线行驶困难
②        前轮摇摆不定
③        轮胎不正常磨损
3.        检测参数：
　 主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角、前束、轮距、轴距、推力角和前展。

４、检测原理及方法
①        八传感器测量系统：形成直角四边形，检测出推力角是否合格。
②        激光器：投射激光束，光敏三极管接收光束。
③        前束为零，左右发射光重合。有前束，可测出距离相等。若不等，左右单独前束不等。
推力角，轴距  轮距差：八个传感器测量，四边形。
外倾、内倾、后倾：角度测量仪（可变电位计）
车轮轮辋变形补偿：车轮的径向、端面跳动量即补偿值计入前束、外倾的前值中。
5.轮轴偏移
轮轴偏移是指两个前轮(或后轮)与地接触点的连线与垂直于推力线的直线间的夹角。当右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮后方时此角度值为负。

6.横向偏
　 横向偏位是指左(右)前轮和相应后轮与地接触点连线与推力线的夹角（即轮距向一侧变长或变短）。如果后轮超出前轮，此角度为正。

7.轴偏位
   实际的前后轴的平分中心线连线与理论车辆几何中心线的夹角，两前轮或两后轮同时横移，其它参数（如前、后轮总前束）不改变，也存在推力角。

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关于汽车底盘技术状况的检测与诊断

汽车底盘是车辆的重要组成部分，其技术状况直接影响到车辆的行驶安全和性能。针对底盘的检测与诊断，我们通常采用多种专业手段。

首先，我们会检查底盘的悬挂系统，包括悬挂件、轴承、减震器等，确保无磨损或损坏。其次，对底盘的传动系统进行检查，如离合器、传动轴等，确保其正常运转。此外，刹车系统、燃油系统以及电子控制系统也是检测重点。

发现异常，我们会利用专业工具进行深入诊断，并制定相应的维修方案。建议车主定期检测底盘，确保车辆处于最佳状态。

以上内容仅供参考，实际检测与诊断过程需要根据车辆具体情况进行操作。