转向系统中的主动回正功能怎么实现

catia002

目前了解下来的国外的EPS系统大多都带有主动回正的功能，但是国内自主开发的却没有。
初步看下来好像是国外的系统使用了一路方向盘转角信号，如此是否意味着加了角度传感器就可以实现主动回正功能？
如果不仅仅如此的话，有没有高人介绍下怎么才能实现主动回正功能？

kuku_mike

主销的后倾角不就产生轮胎自动回正了么！
方向盘转角信号是ESP必备的啊，ESP需要判断车辆状态是否符合驾驶员的驾驶要求，对比车辆横向加速度和方向盘转角信号，才能得出车辆是否存在转向不足或者转向过多的状况，然后才能采取制动措施加以纠正，没有方向盘转角信号，ESP就无法了解驾驶员的转向意图，就无法判断当前车辆的状态是否符合驾驶员的意图，那又如何控制？

catia002

kuku_mike 发表于 19-10-2011 11:25
主销的后倾角不就产生轮胎自动回正了么！
方向盘转角信号是ESP必备的啊，ESP需要判断车辆状态是否符合驾驶 ...

继续请教下：
你提到的是ESP里面需要转角信号，这个观点大家都接受。
我的问题是当整车没有ESP系统，只有EPS系统（电动助力转向系统），是否只要加一颗转角传感器就可以实现主动回正的功能？

kuku_mike

据了解，EPS实现回正功能需要三种传感器：车速传感器、扭矩传感器、方向盘转角传感器。方向盘转角传感器和车速传感器用于判断在当前车速下是否需要EPS给予回正助力（悬架中主销后倾角已经提供了轮胎回正力矩，EPS判断车速与方向盘转角的关系，若对应当前车速下转角并不大，依靠悬架系统自身回正力矩就足够了，则EPS不需要提供回正力矩，），扭矩传感器用于判断EPS电机需要提供多大地回正助力力矩。
扭矩传感器与方向盘转角传感器有时候是整合在一起的。

glusera9216

给楼上一点补充：
转向系固有的回正力矩的确可以达到回正的目的，但是EPS的随速特点，使得可以根据速度对回正进行补偿
比如，在低速时补偿正的回正力矩，正常无助力情况下车辆会有横摆角速度剩余，助力之后就不会有剩余，可以回到中位；
高速时可以加额外的阻尼（实际是通过反向电流控制电机），防止回正超调。

另外，现在大多数具有回正功能的EPS（国外产品居多）是从ESP得到方向盘转角信号的，但是由于成本，布置空间的考量，各大传感器厂家也开始制作集成式的扭矩-转角传感器，其中部分是定义了信号特性的，部分则是独立元件，连接到CAN线上进行信号的通信。可以说，这样的集成型将成为今后的主流发展方向。
其实，现在不少方向盘转角传感器（单独的）已经是支持CAN通信了的。比如博世BOSCH的方向盘转角传感器就是自带信号处理，并连接到CAN进行发送的。

catia002

谢谢楼上两位的解答，看来还是要去补充下基础知识了。

也增加一点关于传感器的信息： 的确现在的转角传感器基本上都是通过CAN来传达信号了，Bosch，Hella，Bourns，Alps，Method都有这种传感器。
扭矩集成角度的传感器，目前了解下来还没有哪家有很成熟的批产经验，Bousch，Hella，Bourns，Valeo，AB都在紧张开发中。

brakewang

各位楼主，对于以上所说的，我还有个问题需要请教一下，关于横摆角残余和超调，这两个在今后的发展中是不是可以不像汽车理论上写的那样，就可以通过电子控制实现直接回正而没有超调呢？

glusera9216

brakewang 发表于 31-10-2011 13:17
各位楼主，对于以上所说的，我还有个问题需要请教一下，关于横摆角残余和超调，这两个在今后的发展中是不是 ...

“不像汽车理论上写的那样”，是指什么呢？