奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)的转向盘角度传感 ( W- n3 ^/ ]' o. \. }
( h: D: W. ]5 o' ?8 |
器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间,集成在安全气囊的 , N& e& }& r' _' ~/ P3 N
+ o8 e' V* T# b! N3 Y螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度,向
; m, C3 K" d% V8 m3 r
4 J: u9 D/ q6 I m t) Q$ l: G控制单元传送转向盘转动的角度,测量的角度范围是±540°,
/ G M3 ]9 d9 f* m) e4 v9 a# w0 }+ z! A" l; G9 C* ^
对应转向盘3 圈。如果该传感器无信号,则车辆无法确定行驶
, M2 c P2 p% F
, x: t* A# d- w方向,ESP 将失效,这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、 # X( H2 g' {; B( U+ }0 f8 }. r# }
( [4 w3 K# U, X6 d2 `- O( o
“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
- S3 n, c, [2 _
$ @ z9 f* U* y# P, }; Q) m如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单元J104
& U! e7 n' A' m, U, @3 b/ b1 U' J, h* D* s' V* u1 ?. A
更换、或者车辆的电压值不正常,传感器的标定值会丢失,即
% G* ?. K) n, k' \9 M
3 {" V5 q- `; w( ?ESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律,所
; h. x. x% @# q' a' W% b0 r
* m c7 O* ~! g; z以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用
4 B/ Y8 L% s* [" W- z9 J* K3 E$ d0 R/ d E6 B
VAS5051 两种。 0 c: Y2 @* b) I$ g6 J
8 e3 ?/ }5 {0 Z
1、路试方法 4 v+ O& k9 u- k4 P% O
) Z6 t* t0 v! T) _/ |
路试时,通过短距离行驶,转向盘角度传感器G85 会根据 * v, P3 x7 Z7 _* C
) ] g9 o {+ Q( b6 V轮速传感器信息重新初始化。
$ r, n, q; k$ W/ ] r& f T/ Q; F2 V$ @5 w2 i7 I9 X5 N/ M. L
2.利用诊断仪VAS5051 进行初始化标定的方法与步骤
/ }9 ~6 k5 Q8 {. H# l, L6 T; c1 R, ?6 a% C% ~5 \
(1)连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051(或具有同等功能
' }3 I: t) b( E
7 g x9 s. s) X7 I) L5 [的故障诊断仪)进入03 地址。 ; @7 j" f8 Q* g) j$ X$ y
' c& `1 k( @3 \
(2)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再
! W% e0 E, F0 H" l
) n; d) A4 B9 `$ `: l/ m按Q 键(做多项调整时,只需登陆1 次)。 & [/ J7 ^5 D8 Z$ v
% \0 [( T* D' t v! t(3)起动车辆,在平平坦路面上试车,以不超过20 km/h 6 R7 y) D% X k; z( ]
4 W {0 _3 C* b4 w& \
的车速行驶。
5 z k) w* `* A+ L- x8 ^9 D0 ]
0 i; f$ L, _$ T) w7 @9 M& z(4)如果转向盘是正中位置(若不在正中位置,需要调整), " u, } D) d# h) c; y8 J) t
' e3 Y6 X* B3 ?% a5 p
停车即可,不要再调整转向盘,不要关闭点火开关。
% C& |% Y& g0 L; S' L( C
$ q' w1 V8 H8 G# {! u(5)选择读取测量数据块08 功能,输入004 通道,观察
) W( i, Z) r8 }" V% y9 ]+ f' B1 h
第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°.
! U8 i/ ?$ l- |; l: B) S; {7 t: T5 ]
& t G6 L2 `0 s* z(6)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
8 v' S4 Y2 \7 T9 M0 p
3 ~, w5 x8 N- s$ K3 d001,ABS 警告灯闪亮。
" p" `" @# B* G( w
4 f0 ^+ n% j; N/ e+ C" a(7)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯亮 9 j; ]. a& C& \$ A3 Y: B P
' {; f% Q8 i* O% p# c3 E' c约2 s,此时即结束初始化标定。 2 u- K: n6 ?1 P
- I8 P7 Y! _! j6 V
奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)侧向加速度# Y! P7 c# ?0 a% \. s% o: `- r
; `& P* i* d8 }& c) B
* ]" A) O, Y2 T0 [% Y
侧向加速度传感器G200 零点平衡方法:
, n$ `( w* o2 ~( c O
# |* v* @* H! \# Z& y(1)将车辆停在水平路面上,连接诊断仪器VAG1551 或
7 L! k4 E3 R! q3 j
2 E. z3 P0 Z7 q7 ?" f1 hVAS5051 进入03 地址。
; Z/ k3 S9 G3 b- L3 S0 Q4 g5 B/ K8 b. s7 d- O3 R( o
(2)选择登陆,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再按
Z. o- U+ L- p" @% r9 X% W6 q4 K) w1 U/ C1 S) s# I' Q
Q 键确认。
t" H! N6 ~; j/ \7 ^, ?
3 i( m" I! k/ U3 N$ p6 d(3)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号 4 m5 [( i, n @; K; N" p( [) w
, S3 |, [# J) ^& b0 v063,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。 ; z( O1 y. g' r/ G. [
5 e; H8 U3 i0 m/ t5 ^(4)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯 ~6 E9 p s3 V2 j5 y6 a
. D) Q9 a4 I; P, Q1 G1 H
闪亮约2 s。 ; c/ A2 [& K8 }4 x( D; O
. p: A5 ~1 f8 F1 c7 r(5)结束。
P' N+ R) r, l6 O4 j
8 Q9 g" [( |& j# v' p若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定
) _# t2 K* L2 d, n3 X1 x& y' I1 T; B s A
关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(004 : y" {5 [& x/ q* ^ j5 ?
" _; L/ W, T8 Z& I通道第2 显示区静止时为-1.5~1.5;转向盘至止点时,以20 km/h
2 R% L6 K# W6 j; q% y3 n! y3 [/ e) z, n, J
车速左/右转弯,测量值应均匀上升)及故障记忆。然后重新进 ' `0 d2 M- f; c! t
3 W. f- P+ ^3 C) `6 _
行零点平衡操作。 # F5 ]2 ^) G9 E6 M9 K$ e8 J
/ O7 B( E; u+ t: K- N9 F
制动压力传感器G201 的零点平衡方法: 6 n5 I# S, _ u4 t x1 X; n
& t0 D" ^& _& P* R' j. a(1)不要踩制动踏板,连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051 , J; ~9 S! k( l7 A6 n( @* U* \6 w
) R" `# D4 q% D5 y进入03 地址。
! a j9 k5 F! [2 k* x0 U" O* @: L. Y6 E( L' C! O4 O
(2)选择读取测量数据块08 功能,输入005 通道,观察 ' w( f7 t6 T7 c E, Y) y7 D
2 g$ @9 T! @: D0 C
第1 显示区数据是否为-7~7bar(1bar=100kPa)。 / v2 @3 Z- p( Y* x6 l
: q( ^; e4 Q0 W N5 u* K; X {
(3)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再
3 T6 q3 h/ K9 s3 v$ w. Q
9 q8 P/ V8 b I' y, G7 `% c按Q 键确认。
3 B3 e4 H6 [% [, j4 ~( A$ W1 \3 Y: G8 v' ?9 f" q& ^0 ] m
(4)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
6 Q& b, x$ c& [* ~6 Y* y) h! `2 @: f! b
066,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。 $ {7 Q8 `8 k) z
9 o z8 w# j6 b- {; y
(5)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯 4 \6 \) S/ v6 U" P5 Q
8 C- r0 m/ C6 p, m- P. C, b亮约2s。 5 i! ]1 {3 d! w; \( h6 x. J0 [0 y
0 ?, h( ^+ _, y3 U: U) H6 P若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定
! o2 t1 m u2 b' V- t( x) C3 m# s) W! e4 B! x" Y
关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(005 , m1 X! c; L: @
) ~- Z5 h, g0 Y( s% y- ]7 z
通道)及故障记忆。然后重新进行零点平衡操作 |