奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)的转向盘角度传感 ) \! }- j0 L( C- `8 v
6 l' V9 e9 h, K器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间,集成在安全气囊的 7 k. @# V: i5 T3 c( J
5 |) \( `" A9 c% ^8 {& }4 L/ w
螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度,向
# }: x4 v l' D* k% s1 `4 B2 p3 {: V; n4 }
控制单元传送转向盘转动的角度,测量的角度范围是±540°,
% j b! b: @5 y7 G' T x
0 @, U! q$ d/ @9 \5 ^. z对应转向盘3 圈。如果该传感器无信号,则车辆无法确定行驶
9 e- u1 K( n7 ^# g5 e0 l: S6 R( w- z1 A! ]; M+ j
方向,ESP 将失效,这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、 1 H" y$ n& E) S; I: e7 K! d
G" S+ W. B7 N% p N$ m% m“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。 0 B: d+ ^6 r L
9 P# [, j2 ?5 P; Q( P
如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单元J104
( j# `+ d" Q& O5 P
# t( P- u( [' X. ~5 W更换、或者车辆的电压值不正常,传感器的标定值会丢失,即 : ], W6 c# |& r$ R# Y
9 C% l* Z0 i5 fESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律,所 ' g7 a; x: V b3 Z& T* P
/ K8 K: i# N& a5 l" L9 o以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用
" _) f$ A: ]* l! Y
M9 ]# H* k# e+ J1 W+ XVAS5051 两种。
0 g5 o, c N) N0 H" C( E$ ?; g' H8 E) D
1、路试方法
5 t/ n" F- G: V: O- X5 x6 p
3 k' u1 M g! M* c* B路试时,通过短距离行驶,转向盘角度传感器G85 会根据 . r P X |+ V
9 {( C/ y* C+ n: B/ z& c2 x& P轮速传感器信息重新初始化。 E% \+ I7 D: l
. h: |4 o0 I' m2.利用诊断仪VAS5051 进行初始化标定的方法与步骤 # f, k# `6 X1 q% r$ ~- ^
9 z; [* _5 m, a# z
(1)连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051(或具有同等功能 " o4 W4 H! @) e
/ m1 |6 M8 N( { \6 o的故障诊断仪)进入03 地址。 " Z2 U- o& j7 U. G; J+ l# w
: Q" J- _7 h# k) k
(2)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再
1 a# c/ B# U) g4 x& v- P4 M
" l" s! T- n5 z2 P' }按Q 键(做多项调整时,只需登陆1 次)。
1 l' ~4 q; H3 }, n' I2 e# \% D$ m* F
(3)起动车辆,在平平坦路面上试车,以不超过20 km/h
) M* Y# }- O; s, h4 J, ]. i2 o- j$ x2 G/ f1 W" E5 f/ g) Y$ w/ P
的车速行驶。
8 h& ~! K7 l/ e; \ [9 o$ d6 G$ ]/ Z; k1 Z
(4)如果转向盘是正中位置(若不在正中位置,需要调整), / D% k9 g5 v1 g
4 x V+ Z1 W; f* U: \停车即可,不要再调整转向盘,不要关闭点火开关。
5 G- [6 b G, [% N& p$ ?+ h
9 f9 `6 O* a. H: N1 r( ?(5)选择读取测量数据块08 功能,输入004 通道,观察 , x3 ]: ~2 \- c7 R, O: \
+ s3 R# M* v# ^$ p2 d8 w+ K8 W
第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°.
: j4 m0 y+ }" n' m
, n. j6 q" t& q6 k) a% o7 P% a" ^(6)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
& C `9 w3 i- `6 b1 }, z0 [1 ~
6 {# a+ O* _+ N$ b001,ABS 警告灯闪亮。 ) Y5 V: e, ?3 m* R$ Z4 n8 t3 _6 N$ C
6 {8 s* v9 `4 M+ {
(7)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯亮 ! Y3 ~/ D+ Z0 M% u( Q) D! |
- F; `: j2 E9 u* P+ _, c
约2 s,此时即结束初始化标定。 0 i8 Y( r, ]' j
7 e3 U9 B. ^% p. E, x x8 \
奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)侧向加速度; d3 z* C/ s5 P& l C% b8 W. U
' ^; V* ?# C' K4 B+ { P
# p4 |; c- C6 L2 C侧向加速度传感器G200 零点平衡方法: , i4 i/ P3 _ i: p2 _8 @& x& L
) z C0 Z8 X- P; P5 k5 F9 S$ Y, w4 `
(1)将车辆停在水平路面上,连接诊断仪器VAG1551 或
. l; M) | N5 h
- g4 f- m8 U7 E+ cVAS5051 进入03 地址。 4 ~3 f( J3 ^. w8 H- p- X( A: c# m
9 a5 R6 [- I' _0 d# F4 D R/ \$ ~(2)选择登陆,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再按 / a. p# d2 D6 R
' M ~& j2 d& n4 RQ 键确认。
/ u3 U5 ]5 k* o& C4 Q
4 R1 m8 h# X$ C' S6 S$ Z2 R(3)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
# o q/ k7 G$ y3 {' F4 U# }: ]/ ]& U3 ?7 F5 V
063,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。
; e m3 [3 c2 n! ?7 @, w- ]( _" ~8 w& r- M8 f4 z( v0 o, \1 H/ O
(4)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯
6 ~2 ^0 W9 }. ?1 R4 y" G: [
; g. F( e* ~ u1 L1 V9 f( b闪亮约2 s。 $ H. u# N; s6 B5 s& u# D6 l2 N
9 J5 q# D7 w7 _3 }8 S/ ?(5)结束。 , N& }9 h$ q, t; S" |1 T3 I6 c
# k& \7 u. ]" Y6 Z, C& y若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定
& {3 l7 @3 ]" X% d1 L; B M! D) k. @! ~3 R
关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(004
( Y7 Y( ~- L" c, G& @( D" l
2 P/ y# z$ g9 g2 Z4 p3 r" u0 z通道第2 显示区静止时为-1.5~1.5;转向盘至止点时,以20 km/h % \: f6 w7 N3 n! d
/ r0 k# X7 W; f; W" S( Z# r* p
车速左/右转弯,测量值应均匀上升)及故障记忆。然后重新进
5 c: H& H" W5 \+ a l$ q$ V" B9 `5 M- v" H2 {* J7 ]$ _1 v( V/ K$ ~
行零点平衡操作。
) d' Q- f( f% D0 r/ K- Y3 N9 j+ P: K& s5 V$ @$ a2 C2 e+ k
制动压力传感器G201 的零点平衡方法:
7 ?! M! h( D6 T& [
6 |8 q+ B6 o( i! U1 _+ u( R# U, D(1)不要踩制动踏板,连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051 0 _% U, W* ]8 I5 y: e
' r0 ~: Y6 f7 X进入03 地址。
! J* v5 G+ a9 _& T `
% o) E+ E O R4 O8 O(2)选择读取测量数据块08 功能,输入005 通道,观察 0 t9 Z; o0 P" z5 B5 R
( H2 P8 s: E% K0 M. Z( R9 K4 o
第1 显示区数据是否为-7~7bar(1bar=100kPa)。 $ L* k ?0 E, w& _# G$ R8 Q
/ Z% e) v- F% I9 z3 U3 v1 R9 T
(3)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再 9 ?; h0 ~: g. O
2 g+ a3 a: N8 @5 ?& b
按Q 键确认。 & `6 u) a9 I& C0 q7 y9 e. _ t
' J$ x9 Z) ]: m1 P6 x0 k
(4)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
0 W8 e0 @& Z5 S& K' { ^$ B; ?4 g
066,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。
! W7 I& x& H9 D5 [
8 e6 W/ V; T" Z) q+ r) s# X(5)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯
. Z9 {8 Q1 A7 m: e5 m0 h7 }
/ a* V$ u, X' V; s( ?4 D亮约2s。
/ A% k! j7 y& [+ M
9 T* C" O y, a! Y& ^5 E0 Q Z若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定 / e( h' g0 r. `! e/ |7 s0 _
4 Y, _) n/ }- s. x' L2 H) G
关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(005 6 U! H3 ?* f9 S$ ~5 Q
, d' n" b$ i6 R! o2 Z通道)及故障记忆。然后重新进行零点平衡操作 |