奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)的转向盘角度传感 8 z+ X- I4 W+ K8 B/ O" O
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器G85 位于转向灯开关总成和转向盘之间,集成在安全气囊的
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螺旋电缆内。该传感器根据驾驶员操纵转向盘的不同程度,向 % [; C) M* a! R+ m l3 m8 v
0 l( M" ?- p& N) O控制单元传送转向盘转动的角度,测量的角度范围是±540°,
9 K4 i9 |5 T; X w
* G2 o d% I: H7 j" F对应转向盘3 圈。如果该传感器无信号,则车辆无法确定行驶 " V; ~7 Q' o q1 K
% X0 w$ {, b- g& G/ i% P% A% l( N
方向,ESP 将失效,这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、
$ j# z/ G( ?: n& s2 y0 C5 x
/ ]! z ]9 m- S9 l/ O+ I R“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。
# x5 l, R% I: f6 h/ i; G0 P/ C; X' i
如果转向盘角度传感器G85 断电或更换、ESP 控制单元J104
4 n+ t, T, `' b, ^1 h m* d- K% ^1 H* G
更换、或者车辆的电压值不正常,传感器的标定值会丢失,即
$ B# j y/ z7 E7 F' U) O2 s
. g2 u- V+ q; _7 {9 B& x# h4 HESP 控制单元无法正常识别传感器的数据起始点和变化规律,所 9 }8 q! D2 W x% l% o% P
/ D6 {5 ~9 h+ o+ W3 [ a! w; i以需重新进行初始化标定。初始化标定的方法有路试和使用
7 B( b) u3 Y# s' q4 C
. j1 |; E+ R! `VAS5051 两种。 Z8 Q! f' K0 u$ w! [! ^
5 N% C$ c9 f- ]- W# u
1、路试方法 ' e g5 r) U3 h) K/ u: N
( S5 l+ \$ ^$ s* ?; c3 G; J
路试时,通过短距离行驶,转向盘角度传感器G85 会根据
, ?4 K* k+ C& I" n9 ~) i! t3 g e; K9 w. T$ I+ z
轮速传感器信息重新初始化。
3 e$ A6 ~) j: G# e& F6 C' `; [& U( t9 F8 z+ E
2.利用诊断仪VAS5051 进行初始化标定的方法与步骤
( p7 D/ D5 D3 Q; `1 {' c
5 i' U. z( u1 ~ |(1)连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051(或具有同等功能
7 K7 \) F+ `# Y _
8 s( Q( G9 ]0 d的故障诊断仪)进入03 地址。
, E3 }! G8 D/ a+ m4 N1 M4 {* x8 k0 ]9 z% R& [" e: o- P7 V, Y+ P
(2)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再 8 X% \$ `( c+ p1 o5 Y8 X
6 b2 f6 M3 G" D0 B, O4 r按Q 键(做多项调整时,只需登陆1 次)。 6 h" p5 @% H' Y2 ]
# E! q9 P! d4 g9 g% l R(3)起动车辆,在平平坦路面上试车,以不超过20 km/h
7 b1 z. d/ P$ a( W$ }9 o& L, G/ q. C/ `
的车速行驶。 7 ^3 b1 ?5 j, k
/ @- H2 u& Q9 m+ Z0 G9 ]4 t(4)如果转向盘是正中位置(若不在正中位置,需要调整),
# G; l" u2 K1 j, X+ n" c
+ \ \3 j& {" ^0 |# N9 }停车即可,不要再调整转向盘,不要关闭点火开关。 6 }, g. t* T6 K4 k
& x% C* \, n4 u* S1 g, y(5)选择读取测量数据块08 功能,输入004 通道,观察
" k) I+ Y# p! K4 N* m
6 e$ g. k& }* N' d& l6 d% N/ ~第1 显示区的数值是否为-4.5°~4.5°. + z" J! W; o' k' ?- V" m
1 B( G. m7 \' L& F2 G4 ]/ X# L L(6)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号 9 T# v3 l0 C2 E; h) N
6 ` U. ]. X" ~+ r4 D$ d0 ~/ g001,ABS 警告灯闪亮。
- L7 [+ S$ T) l* g- D* Y( V c% C2 r ?3 E
(7)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯亮
; {. o' b1 ~9 i7 V, O" l
6 n7 t9 K! g; A* I3 V9 k约2 s,此时即结束初始化标定。
, O3 ^$ n; q& p- T0 W# n. c r% o2 X/ m, e+ g6 c6 B
奥迪A4 轿车ESP(电子稳定控制系统)侧向加速度 y. a$ k( i& K# M/ z+ }! u
9 V2 P2 |% j& S$ v: \* b% ~- j" p
) V( }2 k, D' {4 ?3 o; P: `侧向加速度传感器G200 零点平衡方法:
, |, A- v3 K/ l: u& k0 g. Q0 ?/ d2 s8 Q# J
(1)将车辆停在水平路面上,连接诊断仪器VAG1551 或
* {- o8 F5 F- Z. k/ ~1 P* C* m' {. x/ C; }) }. y: @7 K
VAS5051 进入03 地址。 1 B" G2 L& G& _1 ]! d
; J( A) ]% P8 v2 Y6 z5 o
(2)选择登陆,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再按
# E; W: k7 ^7 [$ n
3 o( u( j6 @( W( S1 s+ O. dQ 键确认。 # `+ T" p+ ?6 k
1 U$ P; L3 q g8 J(3)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号
( q7 y" h& C) N+ i( a, v
. @( _) ^1 ]8 F4 H! t063,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。
( @% C6 V' r5 I* f2 \* q N! o3 U. T
(4)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯
/ [& X: k4 {, g. F4 w8 w5 f. H" O0 z5 l3 P1 n8 ^
闪亮约2 s。 % ?- p0 a0 X- _( \
' Q6 Z1 O9 [& ]8 l(5)结束。
; n7 W) i& q, l9 O F. n( X7 N& l; K- @7 ^& b: ?
若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定
; w; ]7 d, ~! E: P6 j; |" U8 ~* s+ M0 {( E
关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(004 1 \, F4 a" S+ R+ `7 g9 H, r; r; c
1 t3 N/ b4 G, I6 C( o& v" v3 _通道第2 显示区静止时为-1.5~1.5;转向盘至止点时,以20 km/h 7 [! L6 _* E4 d9 z% P1 }( E9 ~
/ ?. k) j7 d3 h0 s. \ U* P" P
车速左/右转弯,测量值应均匀上升)及故障记忆。然后重新进 $ }. v. Y& Y2 t
' |8 p' A5 ?% a. ~
行零点平衡操作。
4 c( f, I; D8 J' q
M! g {/ K3 ^% j; S* ^1 X制动压力传感器G201 的零点平衡方法:
. r/ i/ @: v' @4 ?3 ^' `
! S) m1 T0 R& {1 l(1)不要踩制动踏板,连接诊断仪器VAG1551 或VAS5051 ' o: F# m1 ]' t0 z0 z
% e4 ]: g7 q. E6 e/ ?4 j3 e
进入03 地址。
5 S) v+ _2 b3 N, ~! T0 C0 @( Z
6 C7 T$ J/ ?" ^; h( P* t- s2 `(2)选择读取测量数据块08 功能,输入005 通道,观察
+ S8 G+ F' h0 _# d# R$ h. {. C! C- b3 m) u8 }- J# X
第1 显示区数据是否为-7~7bar(1bar=100kPa)。 8 a0 G# N; E4 x; Z4 D% @; r* z& ~
( }. Q+ i5 L. K* _5 r' f: t
(3)选择登陆11,按Q 键确认,输入登陆密码40168,再
2 x3 I7 H) K) i" H6 z9 M# ?+ }; {% s2 z
按Q 键确认。 7 H1 a6 f, @' j: U, z+ P4 R; s$ m
' n. D1 q3 d! \+ [(4)选择基本设定功能04,按Q 键确认,再输入组别号 $ l) o0 z5 m! t3 G, v- f" M
- L. N7 C* j6 S) l o3 v( s* c5 n066,再按Q 键确认,ABS 警报灯闪亮。 x9 X1 m6 ]1 h; X
! S) O1 p$ j1 R
(5)选择退出功能06,按Q 键确认,ABS 和ESP 警报灯 " X) m" g- ~3 g. B
5 ~# f- S' T6 |" D [8 ^亮约2s。
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! F9 e( F5 Y* r. G/ E( k0 h0 |若显示该功能不能执行,说明登陆有误。若显示基本设定 + i7 G4 P# W! P: O: Q5 Y
6 c8 F: b7 z8 F
关闭,说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块(005
4 n# b) Z3 h8 \$ Y3 E% R. f0 `* K9 X" @% S1 G
通道)及故障记忆。然后重新进行零点平衡操作 |